本帖最后由 tsuibeyond 于 2018-5-28 13:18 编辑 ( o& A( |5 y5 m/ i4 q: c" H C 很惊喜收到STM32L496,只写了关于它的一个帖子,实在有点少,这里补充一个自己常用的一个程序计时器,基于STM32CUBEMX,很简单方便,也很实用,希望各个技术坛友喜欢 ) f2 c" {0 V2 Z G/ s2 @ 这个是我上个帖子的地址,https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615906-1-1.html,本部分内容是基于这个帖子的工程实现的。& p3 q* [0 [( g7 ? 注意: RTOS有点占用heap,所以,需要修改写heap大小配置7 u7 a) l: Q: [6 t2 d' E; @9 Z8 d 我的:) M5 n$ f. J! i0 T" U6 B 最后,这里就不会出问题了! b+ ~1 K$ k: ]' q $ B) T/ j3 I" v p, o 回归正题 我们的功能是基于心跳定时器的 在工程上添加文件3 [+ {4 A: p/ s% B time.c2 ]" B9 S. L4 L! `8 }! } #include "time.h". {& J2 \0 B% W4 |' @: [ #include "stm32l4xx_hal.h") S9 U9 P, K0 ?. [& B2 |- [ volatile unsigned long long sysTickUptime; float cycle_T[20][3];& a) l. m" x @% r0 c8 t% _ unsigned long long time_consume[GET_TIME_NUM][2];! Y$ T5 N# o1 _; }1 U int task01_time_comsume_us;- w, {" T( o# \6 X) _- ~ int task02_time_comsume_us;8 B3 T% ^4 t D" H) f int task03_time_comsume_us; Det_t det_t_s; " @1 U$ L0 h+ X7 D+ K float get_cycle_time(int item)7 s& s2 d' K7 ~& f { cycle_T[item][OLD] = cycle_T[item][NOW]; //上一次的时间 cycle_T[item][NOW] = get_sys_time_us()/1000000.0f; //获取当前时间 cycle_T[item][NEW] = ( ( cycle_T[item][NOW] - cycle_T[item][OLD] ) );//获取两次时间差4 _. m2 I3 n7 ~! q9 g! w3 | return cycle_T[item][NEW]; }* G! i# T2 C) I0 k% G9 P unsigned int get_sys_time_us(void)' }/ Z& C: u2 W' p {6 ~6 G2 w# g; V, M) k6 Y) r ? register unsigned int ms; unsigned int s_load;* G, W$ ^- ]# x; R unsigned int s_val; unsigned int value; s_load =SysTick->LOAD ;1 `4 Y# B# m0 P9 Y1 z/ s1 u s_val=SysTick->VAL;4 l; e7 x- i- E' ]6 \7 e2 M ms = sysTickUptime; value = ms * 1000 + (s_load - s_val) * 1000 / s_load;//获取us级的计时% P: U& [: g3 o% U; Y return value; } * {1 j% l+ V4 z. I& _/ G8 u void time_inc_tick(void) //在心跳中断中添加,每一次心跳,执行一次 {: A" X" J" m# w3 Q! t1 u sysTickUptime++;9 O1 b' N+ m- {3 x3 K. Q k/ Y } 4 W* g: I0 Z9 e8 A1 P time.h0 {. }2 k" ~9 L5 d# S #ifndef __TIME_H_2 y, S: x, j2 r #define __TIME_H_7 n# ]; j. M* O ; |1 S7 Z2 F' N% r0 D' D #define GET_TIME_NUM 10 , s. v. ~! t$ _& n# | n enum1 F: r5 e- j9 s7 i+ m1 j! p { NOW = 0,( B7 \7 L: w5 @ OLD, NEW,% E) x+ h: Q n# g) F }; enum {: J6 `' G! l5 G$ D) ~# { task01_index = 0,8 w1 ]/ E! J; ?2 u! W, ? task02_index, tasl03_index,; f" ?0 e0 L) f9 E }; typedef struct+ f, d9 w* ^6 Y2 m1 p- v9 o {2 l8 S( X2 ]7 u" W( x$ q t) R float det_t_task01_s; float det_t_task02_s; float det_t_task03_s;4 |' A' f2 P- b% E6 R8 U: W' ~; m$ ? }Det_t; extern Det_t det_t_s;' r6 b4 h( J$ S6 V extern unsigned long long time_consume[GET_TIME_NUM][2];" L) G9 D B- k. h0 ~4 f extern int task01_time_comsume_us; extern int task02_time_comsume_us; extern int task03_time_comsume_us;5 f* p4 T: j P' @) `# N extern volatile unsigned long long sysTickUptime;2 @; h0 B9 p8 E0 @) f8 r8 p) R extern float cycle_T[20][3]; extern float get_cycle_time(int item);1 L0 e3 u3 D- S. u extern unsigned int get_sys_time_us(void);, X! a+ c$ w% d9 l: U1 B extern void time_inc_tick(void);# ?+ C% b+ S7 c o, P9 B #endif. v9 ~1 q" r6 C6 R" m + ^1 F! m9 @& J) n' W1 g 在stm32l4xx_it.c中补充void SysTick_Handler(void)代码! c* C; I9 F7 [4 g+ Z, K% X* m /******************************************************************************/1 ~' L5 U1 F: ?2 ~5 F& U- m# c /* Cortex-M4 Processor Interruption and Exception Handlers */ /******************************************************************************// E9 a8 Y' _4 Z6 x& r! p 3 g. ?; `: {8 \ /**; ]) }! X' _& S7 J. y3 f * @brief This function handles System tick timer.7 P5 J3 S" e8 w! \ `9 s N */( ~/ y; N( f. d/ K/ ~' t void SysTick_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ osSystickHandler(); /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */: ~ r! B0 P% f2 X8 O time_inc_tick(); /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */8 g0 H' f5 y. |! h/ v8 Q } 接下来,在任务中测试$ R; J( F1 M" a& _4 f /* StartTaskLED function */2 Q7 E5 l( R- @0 } void StartTaskLED(void const * argument)! j* j( i/ Q' S; @, V1 N { /* USER CODE BEGIN StartTaskLED */: R5 K v$ [9 `2 B4 C3 t( f //static uint16_t myQueue01_data; /* Infinite loop */) @; y# ` B4 O* e' u! t for(;;); ]# t! {+ a9 ~, r8 e {# k4 w. C0 B$ S1 ^, ~3 |9 C+ C time_consume[task01_index][0] = get_sys_time_us(); det_t_s.det_t_task01_s = get_cycle_time(task01_index); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, LD3_Pin|LD2_Pin); //osSemaphoreRelease(myBinarySem01Handle);// 释放信号量( b* h; d; F- u1 S; o* o4 E/ ~ V //osMessagePut(myQueue01Handle, myQueue01_data++, osWaitForever);7 u7 ]7 g3 f* X time_consume[task01_index][1] = get_sys_time_us();% M: L' o0 S' a6 d4 o task01_time_comsume_us = time_consume[task01_index][1] - time_consume[task01_index][0]; osDelay(600); }6 o0 ?' o% e5 B* R' p4 P /* USER CODE END StartTaskLED */& [2 m4 K9 m2 r! n4 O }) Q5 |3 I0 j q d3 U/ ? % y% _5 C) Q1 h) H a! D ; J; j% |: H6 W' T$ T 打开live watch窗口查看(IAR在这一点上比MDK好用很多). j: m* q+ y8 t$ \3 p5 N 可以看到,task01执行时间为16us,每0.6s执行一次 |
学习下,感谢分享 |
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