STM32超低功耗平台上的RTOS培训——之一、创建任务

! d& b+ Y2 V  n* |0 V  参加《STM32超低功耗平台上的RTOS培训》有一段时间了，由于个人原因，一直没发贴汇报。今天补贴，根据RTOS培训样例程序，分析、理解RTOS创建任务的过程，并举一反三添加任务。
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8 m5 k- g; l' C2 t( A# i  打开培训课件样例程序“FreeRTOS_TaskCreation”。IAR环境与培训一致——版本8.20.1，如果不一致，会导致下载程序问题（当然经过修改设置后可以正常下载，但这里不作过多解释）。左边工程管理中有几个文件夹，分别是用户程序、驱动程序、中间件（即FreeRTOS部分）。
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+ m$ r1 |& k; z5 ~) m4 ?% o  
  打开“main.c”文件，到main函数，最开始为系统时钟及外设的初始化。这在裸跑的时候也是必须的。
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7 {- {9 P" Z% z% O1 \; e5 _1 C

2 V0 m2 @; N% U/ ^4 Q  创建两个任务函数。
  
4 N6 i( \! x2 a
, E% ]- C. f1 b7 [  由于任务函数在main函数之后，因此在文件开头需要申明。
4 P: e+ U. P; z- k  p) E" E  

6 x* ?9 ~5 u$ r! j6 {7 ~6 l  定义两个任务优先级
  
" l6 }  j7 A4 `/ h  在main函数中，创建任务，并开启任务调度。
0 h/ A5 ]; N' {# P- v9 Y3 c8 m  
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4 s6 G, {5 @8 D  在工程设置中设置ST-Link为下载调试器，并设置flash loader（在keil下对应为flash编程算法）。
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7 l6 H- U$ M  M+ a9 o6 A* u9 r$ t
  

  将Nucleo-L496ZG板连接电脑USB。     完全编译程序，保证无错误后。在“Project”下拉菜单下，选择“Download and Debug”或者直接快捷方式Ctrl+D，下载并调试。F5全速跑程序（F5在很多环境下都是全速跑程序的快捷键）。
  
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4 H' H* M; s+ G# l" i4 f+ t! X  当然也可以不调试，直接下载程序，按复位键跑程序。
+ L2 u6 r+ k* h- s  

  这时我们可以看到，Nucleo-L496ZG板上的蓝色LED2开始闪烁。
- J; p  s1 M+ ]0 J: g; P
9 k1 U# C4 M, s  打开串口调试助手，选择ST-Link虚拟出来的串口，设置115200波特率。可以UART任务在不停的从串口打印输出
) d1 `% n' }! V2 \$ w  

6 ~% }0 z& m- g  等等……，还没结束！

* I/ v: D' I( B) |, f, ?  Nucleo-L496ZG板上有三个用户LED，LED1、LED2、LED3分别为绿、蓝、红。我们可以照猫画虎，把LED1、LED3也增加到任务中来。
  初始化中增加LED3
  
4 w7 S8 J8 R& J7 z
  添加LED1、LED3的任务函数，并在文件开头增加申明。
  
" Q, c/ B9 w6 ~+ N
  
6 Q+ _! w5 |/ ]( R
6 K  G4 C- W3 Q! v* |( a  增加LED1、LED3任务的优级宏定义，并重新调整了各任务的优先级。
  

" q- [# j0 u" p6 H  主函数中增加创建LED1、LED3的任务
0 r& d4 Y+ r9 t$ |; M6 c  
2 ?) \, R1 J( P3 z9 U
  下载、并全速跑程序。可以看到LED1、LED2、LED3全部闪烁起来了。

  是不是非常简单呢！so easy!



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谢谢支持啦！