' Q0 o- K% x1 H) k
4 q! }3 [2 N- B0 t在线培训上用的是 IAR 环境搭建的FreeRTOS环境，我看论坛里对STM32新出的Atollic TrueStudio For STM32的工具使用者不是很多，借此机会把TrueStudio工具搭建STM32的方法介绍一下：
安装过程略，Atollic官网下载安装程序，下一步下一步就能安装成功。
1、安装好 TrueStudio 后，运行 TrueStudio , 在菜单栏中选择"New--->C Project"新建项目



2、选择一个嵌入式C项目，并配置为Atollic ARM Tools
' H4 w5 B  U! Q- j% O2 n. s" j% g
/ C2 m7 R$ X, F% S
3、选择一个MCU 型号，并选择浮点、浮点单元、代码为之、指令集等参数。
  P. v' R  a# H6 P' {$ n- d手边的开发板是这次在线活培训活动提供的 Nucleo-L496ZG,
在硬件配置窗口的L4系列MCU下选择STM32L496ZG，（这里工具中没有提供Nucleo-L496ZG的板卡选择，但选择MCU一样能实现本实验）

. Y0 F$ ~0 e' c3 E

: y2 d1 k' b+ Y7 j# V% e4、接下来选择项目编译和链接时所用的环境参数。
2 y' H0 L1 P; ~# d( ]. P这里要修改默认值，按下图选择“新库”，勾选“生成系统调用文件”的选项，并选择“动态堆大小(缺省)”。其他的默认
: w: c) [& q0 K. K! F7 T1 w
6 K/ ]* i. y- _/ q, H

5、选择一个合适的下载调试工具，这里Nucleo-L496ZG开发板上具备ST-LINK,所以选择“ST-LINK”
: o+ r7 k7 W1 [2 n' g

" D% x# h$ o2 g$ M' P0 i: b
6、最后Finish后，工程项目就生成了。



1 V- Q. g" ?& k. v: K

7、观察生成的工程项目，这里只有基本的框架,MCU的底层驱动、第三方工具以及包括驱动的芯片初始化代码等都未加入。

需要人工进行填补。

1）MCU的底层驱动 可以从CubeMX的驱动库中获取，我这里选用L4 V1.11.0的最新库，拷贝HAL_Driver目录下的inc和src文件夹即可，驱动文件中的样例文件 *_template.h 以及 *_template.c文件直接修改后缀名 *.h_back、*.c_back即可，否则会干扰正常的程序编译。

BSP可根据需要选择要或不要，CMSIS在建立项目时已配置好，不用再添加

2) FreeROTS 从官网下载或从官网的SVN下载：http://svn.code.sf.net/p/freertos/code/

下载tags目录的9.0源码或者 10.0.1的源码均可

cmsis_os.c/cmsis_os.h 的文件，从CubeMX的驱动库中获取（STM32Cube_FW_L4_V1.11.0\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\CMSIS_RTOS）

在项目中新建一个目录FreeRTOS，将下列文件按此目录结构加到新建的FreeRTOS目录下：

9 D# z& p4 ^) a
/ t8 Z# q3 w5 y

8、最后在项目右键--〉Properties 中，  C/C++ Gennerl ---->Paths ans symbols 中，重新定义Includes文件以及 Source Location即可

7 n6 \3 o, J9 _2 @6 q' m; j

9、项目生成后main.c中 的相关配置可自行添加，不熟悉的参考CubeMX 的生成代码，将以下代码代入到项目中

inc\stm32L4xx_it.h

inc\stm32L4xx_hal_conf.h

inc\FreeRtosConfig.h

inc\main.h

) `8 {* f( g& N) I) t" s

src\freertos.c

src\stm32l4xx_hal_msp.c

src\stm32L4xx_hal_timebase_TIM.c

src\stm32L4xx_it.c

8 P5 }  s7 r5 V  O

引入到系统中，main.c可以靠插入相关函数

这里要说的是，培训建议我们使用原生态的FreeRTOS，在理解 cmsis_os.c/cmsis_os.h 的文件基础上，尽可能的江os_xxxxx函数，替换为x_XXXX的函数或vxxxxx的函数

$ t& B4 s8 u( T6 r

将Main.c文件中的代码

1. osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
   
2.         defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);
   + Q5 {/ k! p% v
3.         osKernelStart();

复制代码

替换为

1. xTaskCreate((TaskFunction_t)vStartLedTask, //任务函数
   
2.                             "LED",                              //任务名称
   
3.                                 configMINIMAL_STACK_SIZE,           //任务栈大小
   
4.                                 NULL,                               //任务函数参数
   
5.                                 tskIDLE_PRIORITY,                   //任务执行等级
   
6.                                 NULL);                              //任务句柄
   & T6 b8 o* a* z# A
7.         vTaskStartScheduler();

复制代码

& X0 z, d% e- T9 e$ m; a

在vStartLedTask 任务中添加相应的操作函数

1. void vStartLedTask(void const * argument)
   , W* ~* C% Y; |3 S& T
2. {
   . m6 G8 Q# H5 I' ~" I1 X) [
3.         uint8_t sta = ON;
   1 |. c+ J2 g% M8 F" y
4.         uint16_t delay = 500;
     |8 ]: R4 O9 K" w: ^9 r
5.   /* USER CODE BEGIN 5 */
   
6.   /* Infinite loop */
   / F8 z( M. z/ Z: _, }8 q
7.   for(;;)
   4 F8 k+ X0 a6 J! @% M# s1 J- g% ?. V
8.   {
   
9.           LED(sta);
   
10.           sta =!sta;
    
11.           vTaskDelay(delay / portTICK_PERIOD_MS);
    
12.   }
    
13.   /* USER CODE END 5 */
      W3 y% x) Z5 z1 e
14. }

复制代码

7 M8 \' v- n9 `9 t) w

LED函数的相关配置，可参考前面无系统时相关设定

1、NUCLEO-L476RG试验(一)_LED闪闪亮(环境搭建与开发工具介绍)

. c3 m$ Z7 @) v8 N' [补充一下：
9 ?( C4 [1 v# q. t$ s' H    在stm32l4xx_it.c 文件中 SysTick_Handler() 函数，使用了 osSystickHandler();
    可借此了解 cmsis_os.c/cmsis_os.h 如何调用 原生函数的，可作为学习参考。
! a! V) k3 z) q9 v% W
- }. X2 C- U$ V. m6 G
试验照片：

LED2灯亮起:

0 d% L4 ]' P4 \" s1 D1 r

Task延迟500ms

! M$ E) ^+ Z; F2 R! Q/ N6 D相关文档：
8 j7 q8 x, |: n《低功耗MCU运行FreeRTOS》培课程的准备内容(一)
《低功耗MCU运行FreeRTOS》培课程回顾(二)

( R. a/ i' W" B《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(四) 创建任务
7 a  N' n) D  j  y" d+ K《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(五)信号量实现人机交互
. i7 ?2 @" s/ D, c《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(六)消息队列的使用
! L+ Q" `9 ~) _" N4 n9 {) ]

为什么用这个Atollic TrueStudio For STM32，有什么好处啊，直接CUBEMX不好吗

感谢刚狼哥无私分享。

myccl 发表于 2018-4-28 08:22
9 d; _1 M8 ~2 g' B为什么用这个Atollic TrueStudio For STM32，有什么好处啊，直接CUBEMX不好吗

0 N+ n" [( r. U% j4 A. P4 W4 ]1 j9 kCubeMX只是提供一个入门的基础配置，
6 ~6 i( u2 w" \, ]) F第三方移植不能仅靠一个工具，如果你需要用FreeRTOS 10.0的时候咋办？

谢谢楼主

myccl 发表于 2018-4-28 08:22
# j* H, p: D0 U1 e; [, ?5 ^; O为什么用这个Atollic TrueStudio For STM32，有什么好处啊，直接CUBEMX不好吗

发现好多人对STM32cubeMx有误解。

" w0 _3 r: q% @  u, LcubeMx只是个图形化初始化工具，帮你搭建个工程模板。

应用代码得你自己写，还需要编译调试工具啊，TrueStudio就是这个工具。