本帖最后由 XinLiYF 于 2018-4-22 21:57 编辑
; q4 S- P4 |5 \" \ H6 } h- x$ Y2 r; X5 s# D/ j
RTOS 验证 + M- T8 J4 I9 ~; \
4 G I: n; A& ~+ m1 h, g, C9 U! o! x6 |
Arm 为 CMSIS-RTOS 验证提供了一个软件包。ARM :: CMSIS-RTOS_Validation 包包含以下内容： 4 N6 z: b$ \' m/ e& {) n
- CMSIS-RTOS 验证套件的源代码以及配置文件。
- CMSIS-RTOS 验证套件的文档。
- 使用仿真显示 CMSIS-RTOS 验证套件使用情况的示例。
$ L& r$ Y; q/ ]% K7 |
9 n: E: j3 w1 x" `注意
. [# Y7 _9 h x9 g 目前，测试套件的公开版本仅适用于 CMSIS-RTOS v1 API 。1 c' X5 T* v* n2 f$ ~9 }
; H l. ]6 H7 n' ?# j9 v/ V& w/ b9 H
CMSIS-RTOS 验证套件对各种 RTOS 功能进行通用验证。测试用例验证 ISR 的功能行为，测试无效参数和呼叫管理功能。 + Q5 N3 @- H2 s+ Z- ?
可以使用当前版本测试以下 CMSIS-RTOS 功能： 6 q: ]+ Z' k% M( b: D$ D& {* J
- Thread : 创建多个线程，终止，重新启动，产出，改变优先级
- Timer : 创建定期和单次定时器
- GenWait : 调用通用等待函数（osDelay 和 osWait）
- WaitFunc : 测量等待滴答（延迟，邮件，消息，互斥量，信号量，信号）. b/ |2 h( q& @, z9 L6 h
) A1 g$ l4 _) T; r( e/ B
此外，还可以测试以下线程间通信功能： , D6 B, U# m/ e) `
- Signal : 验证信号事件
- Memory Pool : 验证内存分配
- Message Queue : 交换线程之间的消息
- Mail Queue : 交换线程之间的数据
- Mutex : 同步资源访问
- Semaphore : 访问共享资源
4 u: M# \0 y/ X* T" t1 i) \5 E
, ^+ k3 p1 K! `9 \6 ~7 N# }
RTOS 验证输出可以打印到控制台，通过 ITM printf 输出或输出到内存缓冲区。
, B4 e, h: N( C' [# q3 Q8 U
样品测试输出
1 [8 r d8 C( q! m' x8 X) k- CMSIS-RTOS Test Suite Oct 21 2015 16:39:16
' d" G1 b d8 S7 k5 n% }
: P. E4 ]8 H; X/ U5 }& N- TEST 01: TC_ThreadCreate PASSED5 B, W" T( @. D6 }# C9 V) B
- TEST 02: TC_ThreadMultiInstance PASSED, T1 v" O! \0 Y4 f5 O j
- TEST 03: TC_ThreadTerminate PASSED' Y2 r" Z& v0 T1 P& U' Q
- :) a, s: X6 b" h, Y
- :
# d( S5 s8 A0 M( Q9 \ - TEST 08: TC_ThreadChainedCreate PASSED. p/ w7 L, Q& M2 F9 A
- TEST 09: TC_ThreadYield NOT EXECUTED
1 ?; a) P. I/ ~# h - TEST 10: TC_ThreadParam PASSED
$ [, `4 H- ^4 u3 Y0 m5 m% C - :; N5 _. w) S* Z3 h% x- Y# `' C
- :
2 h. J* N5 L& H* w# O - TEST 60: TC_MailFromISRToThread PASSED/ n) h* n( T8 y# {! U
& `0 w* i8 Y+ O: U3 W e0 k7 H- Test Summary: 60 Tests, 59 Executed, 59 Passed, 0 Failed, 0 Warnings.
2 K# L6 ]! I& Y, L# B$ Y+ B - Test Result: PASSED
归档链接：
( }4 b# @* [( D7 n8 @9 _" PCMSIS-RTOS2 文档翻译 之 简介
6 p6 X' H/ x- _2 H! ?8 Y$ GCMSIS-RTOS2 文档翻译 之 修订记录
5 [$ D7 t5 C- s% \: H4 R- l2 OCMSIS-RTOS2 文档翻译 之 通用 RTOS 接口* w. N* r+ x7 V& z0 D
CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 功能概述 |
