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STM32超低功耗平台上的RTOS培训 -- 实验5 低功耗实验

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TLLED 发布时间:2018-4-21 09:43
本帖最后由 TLLED 于 2018-4-21 09:43 编辑 & j* Q9 w. g5 P& o9 y8 b

" p& u  P/ C# e; H+ Q! O    低功耗模式实验, T) N8 Z( r4 Q% k" }; \* s, x
    对于M4内核,FreeRTOS代码里已经提供tickless低功耗实现的代码。使用时只需要在FreeRTOSConfig.h文件中配置宏定义configUSE_TICKLESS_IDLE为1且系统运行满足以下两个条件时,系统内核会自动的调用低功耗宏定义函数portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP():
' I" ]# p$ s! q/ c. @8 V! \2 O    满足的条件:' W2 \- q! C7 x
    > 用户任务在挂起或阻塞态,系统当前运行空闲任务。: c6 I' v; y* _4 q3 y) H# {
    > 根据配置configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP的大小,只有系统可运行于低功耗模式的 时钟节拍数大于等于这个参数时,系统才能进入低功耗模式。此参数在FreeRTOS.h中定义,定义的内容如下:
  Y6 z/ W' ?% a# Q! H    1.png
  L4 v4 }* H$ I5 [; r* W    也可以在FreeRTOSConfig.h文件中重新定义。
, I) H/ d/ q2 z7 F: L  J    > 在空闲任务中,调用vPortSuppressTicksAndSleep()函数进入低功耗模式。此函数在portmacro.h中被定义:- ?1 ~/ T) q) w+ e; t9 d
    2.png   ~4 n/ o% L4 Z4 X' @5 E  f8 Y' O: ~
    函数:vPortSuppressTicksAndSleep( TickType_t xExpectedIdleTime );是实现低功耗的具体程序,在port.c中定义。参数:xExpectedIdleTime是系统可以处于低功耗的系统节拍数。; d! W1 g* M& d3 C" X
    低功耗实验模型:; g- g$ U# w' h0 O# z, p$ e
    3.png
" k: e- p, J* ?% I/ k    程序执行条件:                    > 程序中创建两个任务:4 E! a8 N& j, e
        任务1:vAppTicklessTask()  --  统计系统当前运行的节拍数。
5 o' `1 A9 T* u  A6 J, r        任务2:vAppKeyTask()        --  接收信号量,唤醒任务。
) n$ o8 x8 h  M6 b7 H' M1 G9 u
& l' g! D5 K, N* [8 k- V3 E& z& j4 S

6 K+ G9 u& C! y/ M( J( e    程序函数源码:
& _, Y3 z- z  r4 f% B        任务1的函数:
1 Q# T* t+ |" d+ @, f         4.png 8 Q9 B9 H# Y6 X; d  G
        任务2的函数:' A' T6 X* U  |) @/ [. h. P
         5.png 0 R) B  }9 G' g1 o
0 B' M2 ]4 A3 k7 ^- m6 M. @" v
    程序执行结果:        , n! q9 j/ R9 _- S. `
    1、任务1输出tick count: n  ,板子上LED1闪烁
* \$ Y0 o& s* t) q7 X    2、任务2在按下用户按键后,输出一帧数据,然后任务停止。- h  J  o: k6 ?
8 q( Y. x! D; K5 s6 c& y( m, U
         6.png ' h) C) l* N9 E# m: o4 ~9 |
    疑问:- g1 B4 [. H9 s: D! W
    程序按照低功耗模式设置好后,两个任务不是应该都进入睡眠模式,按下板子上用户按键后唤醒任务。实现这个程序出现任务1一直在运行。$ d$ F- ]6 X+ D; j1 |' K! z
    / q6 p5 C0 S* h, C0 |! l8 v7 [1 W& }
   
& O" ^# @! b. A, D) w: [" {3 x5 q$ H; [5 q8 b( }4 {
$ l5 q) f& o# C- d2 b
1 }  F4 }/ v5 r

, o. B/ q  |$ ~$ S6 Q6 k: Y* F
/ q* ~3 |0 Z: _' O, @4 O

9 `% g& m' b, E* e5 h8 X
3 z+ Q$ I% D( E0 e) ^
收藏 1 评论3 发布时间:2018-4-21 09:43

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3个回答
zero99 回答时间:2018-4-22 10:59:47
学习了,但是楼主发的实验4没看到啊。。
TLLED 回答时间:2018-4-22 15:17:32
zero99 发表于 2018-4-22 10:59
0 i4 h0 D8 l1 l9 w3 N& m学习了,但是楼主发的实验4没看到啊。。

8 M( T! P. M% g实验4需要的那个软件我的电脑上装不上,正在查找原因。先把实验5做了
aniu81 回答时间:2018-5-3 12:11:13
学习

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