1.工程新建，楼主比较懒，习惯用STM32cubeMX生成代码，新建过程中选Nucleo-L496ZG板子的工程，为了减少配置，我直接将不用的MCU管教关闭了，
& J/ {& d% \6 h9 K    具体打开的外设有 LPUART1 ,LED_Blue,LED_Red,系统时钟用内部时钟。调试选择 Serial Write。（后续要用JTAG它调试 ）
8 p' O& S5 z. {3 I6 Y
6 ?! C6 u% G' Y' S: |0 a$ Z
1 Y  T  C0 A5 m4 ]& r
2. 配置FreeRTOS,和外设 关于L496ZG串口波特率配置为9600以上，具体原因看帖子
    https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-218816?lat
. j7 W+ U1 h0 {" |8 B, U( v   led和串口的配置我就不放图了，可以参考别人的帖子，
3.  FreeRTOS 简单配置。生成IAR工程
' s. K4 y& z% m4.在串口文件中  添加printf重定义文件 ，类型就是原子哥的方法
1)
+ T+ C$ @6 S# Q( F  J#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//标准库需要的支持函数                 
$ v, E2 ^, }. w7 u% ~: z3 Vstruct __FILE
- R( e8 Z/ z% [0 G1 Z' C  e5 A{
7 P" K% O4 g% s6 @) D        int handle;
};
  A3 x; c3 m+ F, ]1 f* f3 \FILE __stdout;      
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
: }6 X( ~" f1 U. S" H3 Uvoid _sys_exit(int x)
8 J- }- s5 Y% }2 g, ]! O9 d- g{
        x = x;
}
//重定义fputc函数
3 \# z+ W2 W) b: f" Mint fputc(int ch, FILE *f)
' h. B) q! a. ]4 |8 G4 f; _  t{         
. ]+ h; t6 N! Q        while((LPUART1->ISR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
        LPUART1->TDR=(uint8_t)ch;      
3 ?8 Y, s7 J% T( P+ J3 L        return ch;
}
4 L! ^5 |# O- w% t/ G#endif

2）
/ m) H( T/ e# g' v. b2 C$ b  添加测试代码
  f% S" @: r. D4 h- e; u  Dled任务  
" m& ^# j, @4 w* V  E* Cvoid StartDefaultTask(void const * argument)
+ D* F' }3 F- D2 k. Y{
  for(;;)
: T8 r7 m0 F6 Q  {
  q, [- U1 R' h, K8 W+ V. L3 C  [    HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
    osDelay(500);
  }
6 J% C# _) r. D# r}
. M+ E3 s8 Y$ ~$ q% ^: ?% y7 j/ b
printf 代码
7 W+ q( a+ }& [2 e9 G/* StartTask03 function */
void StartTask03(void const * argument)
  U$ w# a- U' n7 M/ L9 w. V{
0 D5 V8 I8 F! B3 S8 p$ _/ B  /* USER CODE BEGIN StartTask03 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
$ y6 x) I4 {, j) p% C    printf("基于 Nucleo-L496ZG FreeRTOS 培训测试  \r\n");
    osDelay(1000);
  }
5 U7 V" {1 u: Y* d  /* USER CODE END StartTask03 */
7 c) }' w3 x, U5 i7 p/ q}

" p5 F+ Y" W9 |6 |5 结果如下
+ F: R0 ?2 B& z8 n% R) ~1 @3 U

. N% W+ o8 c  b1 ~8 }2 ]8 @

$ x7 q) p+ O6 V  m7 E! g8 ]

$ b. t% K; G# \! @8 ~+ m

测试功能，队列后续更新

添加源代码  消息队列 按按键会发送    接收到串口打印出来

感谢分享，请汇总到4月技术原创
9 R# U" H6 d7 H% ghttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615497-1-1.html