本帖最后由 黑皮男 于 2018-3-27 20:57 编辑 9 S. ], F2 p0 o" h0 O# y
# k% m6 a* T% G
产生两种交替的高频pwm,最佳的组合就是使用主从定时器模式。一个定时器做主,用来产生pwm,另一个从定时器对主定时器进行计数,当产生足够数量的脉冲后,在从定时器的中断中更改主定时器的ARR和CCR的值,来更改定时器的pwm频率。但是当频率很高的时候,两种频率进行切换的时候,中间由于代码的延时,切换处的脉冲信号会有误差,不会和两种频率PWM的周期相同,这个对我的应用是能够满足的。目前测的2M以下的频率计数比较准确。下面是部分代码实现,只做原理说明,代码无法拿来直接用,需要一些其他相关配置,平台是nucleo-f303,主定时器是TIM2,从定时器是TIM15。请见谅,没有准备图! A# M- u s; i, C. J
! E+ }( V" L0 r" `2 \$ u* C4 G主要步骤:( f( \: L+ ~5 h4 R; r2 \
1、主定时器初始化,设置好初始pwm频率: `+ g5 t. `! {1 ~: f$ |7 V' N8 d
2、从定时器初始化,连接到主定时器 _6 ]6 O0 O; N
3、启动定时器' Y; ^$ Q2 P" ]5 }$ b. y' U' @
4、从定时器计数符合要求脉冲数,产生中断,切换主定时器的pwm频率
# n$ |: _ E# O* z0 S) Y; K" ~ G9 R, R' m, c, {/ i" J
主定时器初始化
# r% p. j/ x) p% j5 m$ t. z- LL_TIM_SetClockSource(TIM2, LL_TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL);3 r; v* D, P1 ]1 a$ R( [0 R8 a
- LL_TIM_SetClockDivision(TIM2, LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1);8 A+ b, |0 @2 m N' O. O3 h: O; d' U
- % D% R' r' r2 A- A) K( B L- N8 k
- LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM2, LL_TIM_TRGO_UPDATE);//主定时器主模式,更新事件产生触发信号到从定时器 F1 B, }* R! p: X$ d5 Z+ h
- ; }8 y- E* K5 ^6 X
- LL_TIM_SetCounterMode(TIM2, LL_TIM_COUNTERMODE_UP); 9 h! v$ k2 ^! h. n
-
+ Y0 M" g( v/ J1 Z' i8 S* F - LL_TIM_SetPrescaler(TIM2, SLOW_FREQ_PRESCALER);
4 ~( q0 c( v9 N9 W3 p1 [7 d+ z- E; P -
! H# V. V1 _" d9 N, ]- B8 ~ - LL_TIM_EnableARRPreload(TIM2);
4 }9 \3 G) Y9 r9 z0 Q6 u/ S2 y# U) x, U -
/ w2 G* \2 Q/ R% i$ T. v - LL_TIM_SetAutoReload(TIM2, SLOW_FREQ_RELOAD);
8 e8 | t6 ~( f( A8 J8 L - 8 ]2 |- t+ ^; u8 H7 H! j
- LL_TIM_OC_SetMode(TIM2, PWM_CHANNEL, LL_TIM_OCMODE_PWM2);
& ]& {, L* S6 }/ O' x8 I; q3 n -
. A, `# h' y X' e - LL_TIM_OC_SetPolarity(TIM2, PWM_CHANNEL, LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH);
. M% v* X" r9 ^. T - ; ~. P% X) T" C
- LL_TIM_OC_SetCompareCH2(TIM2, SLOW_FREQ_PULSE);- V. z% B$ e& ~7 D% ?% S) A
- 3 T( O' M7 ?% s6 C4 x
- LL_TIM_OC_EnablePreload(TIM2, PWM_CHANNEL);
2 t. b" H/ Y; P" f -
; C3 y: C! c' i8 x. U. s$ f7 y - LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM2, PWM_CHANNEL);
" H5 `4 m/ I( v5 ` - % k% l8 F& I9 a! a
- LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM2);7 E* S2 @. ?; g
- * f. O0 y6 l6 X) i+ o2 t
- LL_TIM_DisableCounter(TIM2);
复制代码 从定时器初始化- NVIC_SetPriority(TIM15_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),10, 0));' o8 T1 n* u/ i" I. N: d! z& w2 V% v
- NVIC_EnableIRQ(TIM15_IRQn);7 g$ d' u: Y: U/ A+ v# D' \, w
- //从模式,连接到TIM23 l" B7 F& Q( G) t8 n7 ? E
- LL_TIM_SetClockSource(TIM15,LL_TIM_CLOCKSOURCE_EXT_MODE1);
4 ^' L$ h/ y' K: ? - LL_TIM_EnableMasterSlaveMode(TIM15);
5 {8 s. Q9 F4 x* L) v - LL_TIM_SetTriggerInput(TIM15, LL_TIM_TS_ITR0);
% c$ q$ B7 ^# C# Y - $ l" ?% P' ?0 k% z6 z
- LL_TIM_SetClockDivision(TIM15, LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1);+ ?6 O- g+ C0 S+ R) X3 P, @
- LL_TIM_SetCounterMode(TIM15, LL_TIM_COUNTERMODE_UP);
2 _) m) r" z9 ? - LL_TIM_SetPrescaler(TIM15, 0);
. S; B3 w+ q! b, Q5 G - LL_TIM_SetAutoReload(TIM15, SLOW_PULSE_NUM);//第一组脉冲的数量' a5 q; c1 L' p [* f* O' o' i# L
- LL_TIM_SetOnePulseMode(TIM15, LL_TIM_ONEPULSEMODE_SINGLE);; \2 u: _2 T! l6 N9 m; `
- LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM15);) G# k) u' C5 H: U; ^9 Z8 J( H. X
- LL_TIM_DisableCounter(TIM15);: y6 V- Y/ f+ @' O
- LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM15);5 N* k( y. y' ^ L
- LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM15);
复制代码 1 M5 a1 I( [8 V$ y$ [, o0 G
' J9 O0 h) E" [8 M! x
( u8 m* p1 h# l! c1 l+ g
从定时器中断函数- void TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler(void)
4 I4 S1 ?2 F# \1 P - {
2 o: L! p6 e: U& E8 c+ N$ D - if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM15)), U D9 Y$ v( ?8 S' J
- { V- v( @* r. v9 X: M. }" a
- LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM15);& D8 S+ T F( [) ~. }; g! G1 M" w
- LL_TIM_OC_SetMode(TIM2, PWM_CHANNEL, LL_TIM_OCMODE_FORCED_INACTIVE);
; W$ \" t0 Q2 \8 x - LL_TIM_DisableCounter(TIM2);
8 e* i _; O9 U( Y [( P - LL_TIM_SetAutoReload(TIM2, HIGH_FREQ_RELOAD);( K _# R3 S' F! R) S, B
- LL_TIM_OC_SetCompareCH2(TIM2, HIGH_FREQ_PULSE);2 k% ?" K* p- g
- LL_TIM_SetCounter(TIM2, 0);& { X% T* v9 x5 h
- LL_TIM_EnableCounter(TIM2);
; m2 r- o$ c3 v+ H - LL_TIM_OC_SetMode(TIM2, PWM_CHANNEL, LL_TIM_OCMODE_PWM2);( t9 q3 c( h2 I- v! M/ ^2 ^* O, d) ?
- }+ r8 O( c- f" ^6 B: R7 k
- }
复制代码 & b# p. Y5 i" R4 X. E2 G3 W
5 M' L1 K& ?/ x( E
, z1 V0 L% L b" o启动定时器
% h" B1 f0 J+ Q1 }- LL_TIM_EnableCounter(TIM15);
, G% _$ u* l# `8 n+ S - LL_TIM_EnableCounter(TIM2);) p( p) t b( A- [$ j# }
- LL_TIM_OC_SetMode(TIM2, PWM_CHANNEL, LL_TIM_OCMODE_PWM2);
复制代码 / v& H" ~* d8 Y' Q1 b9 \
. f2 p4 _1 V' \4 O
+ u" ?( d2 ~0 S( E+ b" S. \ v! g' w2 i* N
/ A( K0 t7 w( B! x6 d8 @
9 K! m) c. l. I
, D$ T9 f3 O" F- x; F* J9 E |