' t. @/ L6 l/ y4 b. y      现在主流的Cortex-M开发环境和中间件代码都是基于GNU和Arm Compiler v5工具链的写的。其实ArmCompiler v6工具链已经出来很久了。对比ArmCompiler v5工具链，Arm Compiler v6做了很多改进。这个文章就来研究下怎么快捷的把ArmCompiler v5的代码迁移到Arm Compiler v6上。为什么要用Arm Compiler v6的工具链呢？Keil网站上有一张图解释了这个问题。

: }9 F; N7 I+ ~9 U3 W8 U        毕竟是ARM的官方工具链，对构架理解比较深，优化的好一点吧。
5 C* @* L- |; L6 |        先介绍下Arm Compiler v6编译器。
        Arm Compiler 6是一个基于LLVM的工具链，那LLVM是什么呢？简单来说LLVM是把语法分析和机器码生成分开成两个独立部分。这样移植编译器到新构架就很容易了，你只要修改机器码生成部分，语法分析不用改。GCC的编译器这两部分是混在一起的。LLVM与GCC比较优点很多。比如错误信息详细啊，编译快啊等等。感兴趣的可以自行查一下。
+ S- q6 D8 L% A' H* r        一般来讲LLVM的语法分析部分是从GCC继承过来的。所以吗，语法规则和GCC是差不多的。说了这么多其实就像告诉你一件事，Arm Compiler 6的C和汇编的语法和GCC是差不多的。（是不是完全相同？我没看到在文档里有写，也没有验证，脑补算是一样的。）
        现有的很多中间件，像HAL库、FREERTOS都没有为Arm Compiler 6做过适配的版本。但是都有GNU工具链的适配代码。那是不是可以直接用Arm Compiler 6编译GNU工具链的代码呢？那肯定是不行的。因为Arm Compiler 6和GNU工具链还是有不同的。
8 I( N* r% S+ ^. ^" L: i6 E        首先是链接器不同，Arm Compiler 6用的是和Arm Compiler 5一样的armlink链接器，和GNU工具链的LD是不一样的，链接脚本也是不一样的。
此外Arm Compiler 6和GNU编工具链用的运行时库是不一样的。Arm Compiler 6的运行时库除了提供标准C库的那些功能，还添加了Semihosting模式，支持Scatter-loading和初始化HEAP、STACK的代码。GNU的运行时库是没有上面三个功能的，需要自己用汇编写（这一点是我脑补的）。
        另外，Arm Compiler 6里面有两种汇编语言的编译器，一种是使用GNU汇编格式的armclang，一种是使用ARM汇编格式的armasm。也就是说以前Arm Compiler 5的汇编启动文件还是可以用的。但是C的内联汇编必须使用GNU内联格式。


        下面实际使用Arm Compiler 6工具链编译一下使用HAL库的程序。
2 X) ~1 ?0 u9 J0 Q4 K        看过上面说的，要把GUN工具链的项目或者老的Arm Compiler 5项目迁移到Arm Compiler 6工具链需要修改的地方就很明显了。Arm Compiler 6帮助文档里专门有一个从Arm Compiler 5往Arm Compiler 6迁移的文档。可以参考。
9 g9 a' d! V, F1 F2 F把Arm Compiler 5的项目往Arm Compiler 6迁移很简单。用STM32CubeMX创建一个MDK项目。默认是Arm Compiler 5的编译器。直接用Arm Compiler 6编译肯定很多错误。成功迁移其实只需要简单的两步。
        1、你打开一个MDK项目。然后在Target选项卡里选择Arm Compiler 6。
& z% F, T  \! L. R7 K
        2、在C/C++选项卡里添加一个定义__CNUC__
+ U9 A% ]' u! u. K  N

( q: |8 g3 ?. j* h  k* W        然后点编译就可以了。没有任何错误和警告，顺利通过编译。
5 G% s1 Z$ s" f3 T; j        这个添加的定义导致编译时候的同时引用了CMSIS的GNU实现接口（cmsis_gcc.h）和Arm Compiler 6的实现接口（cmsis_armcc_V6.h），可能会出现问题。那我们严谨一点，不搞这种投机取巧的办法。
$ p( H: T" _! ^# d3 _' I5 JArm Compiler 6和Arm Compiler 5的C语言区别主要在扩展的C语言属性关键字上。就是__weak,__packed这类关键字。那我们预处理定义里面自己添加转换规则就行了。使用-D这个选项。比如-D__weak="__attribute__((weak))" -D__packed="__attribute__((__packed__))" -D__NOINLINE="__attribute__ ( (noinline) )"
       根据编译的时候出现的错误，按照迁移手册上说明，定义一个预编译的转换规则就行。
1 B( {+ ~. {7 s
$ b& W- {: h8 G        前面的添加转换规则对于纯C程序肯定是完全够用了。但是碰到有内链ARM汇编的代码怎么办呢?没办法。只有按照GNU的格式改吧。
        不过这个时候你可以找一下有没有GNU版本的源码直接用GNU工具链的源码就可以了。
( a; J2 g* M/ b& q) C* g; a        比如FreeRTOS源码里面很关键的两个文件：port.c和portmacro.h。这两个文件里面都有大量的内链汇编。不同构架不同编译器的代码是不一样的。要用Arm Compiler 6工具链编译，你直接用GNU工具链版本的代码就可以了。另外STM32CubeMX是用了CMSIS-RTOS的接口。所以要改一下cmsis_os.c文件。

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. @; x4 ?( Q! m5 g1 I) Y        最后，对于预编译的库怎么选择呢？比如emwin，针对不同的工具链提供了不同的库版本。但是没有提供Arm Compiler 6工具链的版本，那你直接用GNU的版本的预编译库就行了。     一点小小的研究，如果有错误的地方，请回复指出。


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不错的说。。。

厉害，看了半天没搞懂，以前都没关注过这些。不明觉厉

早期 Keil for ARM 的 Compiler 中，除了自家的 RV (MDK) 外，还支持 GUN 及 CARM 呢！

感谢楼主分享

跟旧工程有好多冲突，暂时没用

语法分析部分 LLVM/clang 和 GCC 已经 99.9% 一致了。除了极个别驱动程序以外，LLVM/clang 可以编译完整的 amd64、armv7 和 aarch64 版本的 Linux 内核。