本帖最后由 kylongmu 于 2018-1-31 14:36 编辑 # L7 s/ `$ a! r% y
9 t7 h0 D$ D* |" @/ Q" d
前提条件:
: s& E& C2 ?# N, B. k1.低功耗STOP2模式仅消耗2uA电流,想要电池系统长时间运行必须采用,而STOP2模式又是低功耗中唯一能保存SRAM数据不丢失的最低功耗模式。
3 F$ S% W" a( x: t) i2.FreeRTOS能给开发带来极大的便利性,其采用时间片轮询来实现线程切换,当OS进入IDLE态时CPU处于空闲。
2 F" f1 _# U9 w9 V6 J% X& v4 f实现以上两点结合就能在FreeRTOS进入低功耗STOP2模式。
1 b: m( ?9 o) j. w# t1 X6 x* u6 \% p实现方法(CubeMX):
. l) K* l3 T7 G) r: r/ U
/ f" X: L+ a' O2 U' q
使能USE_TICKLESS_IDLE
7 [5 p) z' u; F! u( p% f此时软件生成2个函数代码:' g- G, a& n2 j' V: y
- /* USER CODE BEGIN PREPOSTSLEEP */9 d$ M# `" q& U' [4 _8 b
- __weak void PreSleepProcessing(uint32_t *ulExpectedIdleTime)- K0 m- Z: K# ^/ B( f: D
- {
6 V' L( l2 e- d' s- M; a; | - /* place for user code */( c$ d: o5 W. T( z1 a, J
- *ulExpectedIdleTime = 0;7 c$ C! p) Y3 Z# L7 i
- /*Enter to sleep Mode using the HAL function HAL_PWR_EnterSLEEPMode with WFI instruction*/* k: Q, e( T) ]" [& r3 r
- HAL_PWREx_EnterSTOP2Mode(PWR_STOPENTRY_WFI); //Enter Stop mode with WFE instruction
% w9 m& C- T; c/ |( t& i - }
; I, w, F3 q, n8 O( i' v
5 I4 a+ W0 j& G$ }& ?$ Y- __weak void PostSleepProcessing(uint32_t *ulExpectedIdleTime)
: C9 q( g7 w7 c0 t- R; u - {
9 Q N h0 P# D }* B5 P. I! m - /* place for user code */
- u2 j7 k( n7 n% k# r& j - SystemClock_Config();+ \" a4 a' ^) H1 F2 I
- }. P7 R: X3 n% o
- /* USER CODE END PREPOSTSLEEP */
9 c5 P5 N5 N7 Y# x, I, ?+ X
复制代码 修改为以上,*ulExpectedIdleTime = 0;抑制OS的tick中断,HAL_PWREx_EnterSTOP2Mode进入STOP2模式,SystemClock_Config在退出STOP2模式时重新初始化时钟配置。. w i; }5 F) [" H$ }; A- t' A
----------------------------------以上修改后FreeRTOS即配置好进入STOP2的代码-------------------------7 `/ P! @$ v7 }2 P; a6 i, u
进入方法:! }. o/ R# j+ B8 C9 z. w
线程中调用OsDelay(100),所有线程都要调用,这样OS才能进入IDLE态,一旦进入IDLE态OS自动调用STOP2模式进入低功耗模式。
0 N! t8 x7 i7 G/ a6 F+ |+ u0 ~/ K退出方法:; Q: p9 B; F4 Y8 T' a" N
* @# i2 J" _2 V8 b( `
手册中给出的Wake UP source都可以退出STOP2,一般配置RTC用外部LSE时钟能自己控制进入低功耗时间。: h& @+ k9 r6 R8 t3 m- V, o) q p
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------; M# s1 b _# S- b
退出后你的OS依然在欢快的奔跑!SRAM数据依然保持!
' ?- ^/ u4 z6 B2 A( C1 K- x' ]* ?4 H |
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