STM32免费开发环境该用谁

前言
根据ST官方主页（http://www.st.com/en/development-tools/stm32-ides.html），多达 20种 IDE提供对STM32的开发支持。在其中最受欢迎的，是需要付费的IAR和KEIL；特别的，STM32F0和STM32L0的用户可以免费使用KEIL，无须担心编译代码大小限制（STM32F0 and STM32L0 免费注册码 http://www2.keil.com/stmicroelectronics-stm32/mdk）。那么，在付费的IAR/KEIL之外，是否有一种STM32开发环境，免费且容易使用，接近IAR/KEIL的用户体验，能够进行STM32全系列开发但不受代码大小限制呢？ 本文介绍的基于Gcc和Eclipse的集成开发环境SW4STM32和TrueSTUDIO，可以满足前述要求，而且具有跨平台的优势。
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SW4STM32
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简介
SW4STM32是AC6公司推出的基于Eclipse图形界面的完整集成开发环境。SW4STM32使用基于Gcc的完整编译调试工具链， 完全免费且没有大小限制。你可以利用它图形化的界面来配置源代码的路径以及Gcc编译选项，快速方便在源代码中跳转浏览，编写代码时进行自动补全以及查看参数等。SW4STM32支持导入STM32CubeMX生成的工程文件，无须改动，直接编译通过。SW4STM32通过OpenOCD内建对ST-Link的支持，可以使用图形化界面单步调试源代码。
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# I, _) i: r1 ?) e0 CSW4STM32支持下列平台：
 1. Windows
. x% f6 ?/ _) A 2. Linux
 3. Mac OS
安装
用户需要在http://www.openstm32.org/HomePage先进行免费注册，然后可下载完整安装包。完整安装包不到500M。一旦下载好安装包，安装没有难度，一路点击确认就可以了。
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: b/ v$ @  S8 ?8 p: ~2 }2 ?导入CubeMX生成的工程文件进行编译

+ b6 X+ ]& B0 iSTM32CubeMX可直接生成支持SW4STM32的工程文件。在生成代码时请选择IDE为SW4STM32。

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工程生成后， 可打开SW4STM32(C:\Ac6\SystemWorkbench\eclipse.exe)开始导入STM32工程 。首先会提示你选择Workspace。没有使用过Eclipse的用户可按照默认处理。然后是一个欢迎页面，可以直接关掉。选择 File->Open Projects From File System，可出现如下工程导入界面。
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- v8 w+ R9 G, \7 e工程导入成功后，可以开始编译了。这里只有一个工程，选择Project->Build All或者Build Project都可以。SW4STM32会自动生成Makefile进行编译。

- G6 c1 Z2 F- L  O5 ~$ l6 M5 R编译成功后，可以在控制台Console图形界面上看到如下输出：
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0 w5 b9 \  a: c4 E6 ^调试
使用SW4STM32的用户不需要担心需要进行繁琐的Eclipse调试配置，因为集成环境已经做好了初步的工作。在左侧Project Explorer上选中项目（你若不选中，调试菜单看不见），然后去Run->Debug As就可以看到启动调试的菜单了。
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SW4STM32会自动切换到调试视图。你可以按键F5或者F6进行单步调试。也可以查看内存， 同时将鼠标移到变量上会自动显示变量的值以及单步中的变化。

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TrueSTUDIO

简介
TrueSTUDIO是Atollic公司推出的基于Eclipse图形界面的完整集成开发环境。如同SW4STM32， 它使用基于Gcc的完整编译调试工具链。TrueSTUDIO提供两个版本，TrueSTUDIO Lite完全免费，没有大小限制；TrueSTUDIO Pro需要授权，但是你可以获得更多高级功能，包括代码分析和调试。无论是在免费没有大小限制的版本中或者是需要授权的版本中，你可以使用它图形化的界面来配置源代码的路径以及Gcc编译选项， 利用Eclipse图形化的界面快速方便在源代码中跳转浏览，编写代码时进行自动补全以及查看参数。SW4STM32支持导入STM32CubeMX生成的工程文件，无须改动，直接编译通过。TrueSTUDIO内建对ST-Link的支持，可以使用图形化界面单步调试源代码。
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% c  V1 t3 k" U7 U4 W! xTrueSTUDIO支持下列平台：
 1. Windows
 2. Linux

* P- R) E( L7 u! z. m4 G3 J) U
1 z' @& Q9 j  ]) n3 b安装
用户需要访问http://atollic.com/resources/download/， 选择Windows或者Linux 然后登记个人信息就可以下载所需要的版本。下载的完整版本大小大约为900MB。安装没有难度。
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8 s  H, P# I" Z# I3 l  x
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7 S5 L- c3 s' J# @) S. N& \8 W导入CubeMX生成的工程文件进行编译
% s6 `& R  e0 d5 s' Q! NSTM32CubeMX可直接生成支持TrueSTUDIO的工程文件。在生成代码时请选择IDE为TrueSTUDIO。
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文件生成后， 可从Windows开始菜单里找到Atollic，打开TrueSTUDIO for ARM 8.1.0 开始导入STM32工程 。首先会提示你选择Workspace。没有使用过Eclipse的用户可按照默认处理。然后是一个欢迎页面，可以直接关掉。选择 File->Open Projects From File System，可出现如下工程导入界面。

7 H, H2 `* x% l% |! T! J" k" i工程导入成功后，就可以开始编译了。这里只有一个工程，选择Project->Build All或者Build Project都可以。TrueSTUDIO会自动进行编译。编译成功后，可在控制台Console图形界面上看到如下输出：


14:00:31 Build Finished (took 16s.705ms)
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7 S* s1 V7 d, c6 y$ U

调试
; ]' @0 H5 f' _' H  A使用TrueSTUDIO的用户不需要担心需要进行繁琐的Eclipse调试配置，因为集成环境已经做好了初步的工作。在左侧Project Explorer上选中项目（你若不选中，调试菜单看不见），然后去Run->Debug As就可以看到启动调试的菜单了。

TrueSTUDIO会自动切换到调试视图。可以按F5或者F6进行单步调试，也可以查看内存， 同时将鼠标移到变量上会自动显示变量的值。

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+ H# B+ X) y) K# S# U总结
6 V2 N; ?9 j' |3 I; U7 ?  a  w基于Gcc和Eclipse的集成开发环境SW4STM32和TrueSTUDIO，在用户友好程度，开发效率上已经接近需要授权费用的IAR/KEIL。对于需要使用Gcc开发STM32的专业开发人员，学习研究STM32的个人/学生用户，完全可以考虑使用SW4STM32和TrueSTUDIO。
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还是KEIL和IAR主流吧？

还有一款跨平台的IDE：Embeded Studio

没用过楼主介绍的编译器

之前2种都试用过，觉得官方SW4STM32比较容易用，但是感觉调试功能不容易用（相对于Keil）

现在只用eclipse搞java和web  keil iar 搞stm32等mcu，习惯了eclipse 的可以尝试搞stm32.但总感觉GCC for ARM不如ARMCC在MCU上合身。

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这两款软件都试了，
; `+ F: M& r/ l- A# K% `. E& ]最大的问题，配合 st-link 调试不稳定。我的st-link 有问题 ?
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Embeded Studio

谢谢楼主的楼主分享!学习了!

谢谢分享

多谢！