STM32F769双Bank启动

# k8 t) C; C( O' _5 G9 t5 X' o前言
STM32F769的双bank Flash，可以在执行程序的同时对另一个bank进行擦除和编程的操作。利用这个特性，可以实现在线程序更新，双bank启动的功能。本文将结合笔者在实际应用中遇到的问题，针对性的介绍nDBOOT分别设置为0和1时，两种不同的启动方式。同时你也可以参考AN4826和STM32F7 Cube库中的例程来进一步加深理解。

STM32F7双bank单bank配置
6 L: }, C1 ^7 ^' s. {6 P7 }以2M字节Flash的F769为例，
当配置为单bank时，芯片的主FLASH分为：4个32K字节的扇区，1个128K字节的扇区，7个256K字节的扇区。AXI总线上的起始地址为0x08000000 ~0x081fffff；
" P2 C" O/ T; k# s' I& m! v- e4 R当配置成双bank时，芯片的主FLASH分为两个1M字节的bank，每个bank分为：4个16K字节的扇区，1个64K字节的扇区，7个128K字节的扇区。AXI总线上,Bank1的起始地址为0x08000000~0x080fffff, Bank2的起始地址为0x08100000~0x081fffff。
见下图：
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从单Bank切换到双Bank只需要将选项字中的nDBANK设置为0就可以了。


/ H- E8 S- j  q  m4 S) R  ?6 y* ]* T双bank启动的配置
( k5 b- K1 m, j阅读STM32F769的参考手册RM0410，知道它的启动地址是根据BOOT引脚的状态由选项字中的BOOT_ADD0或者BOOT_ADD1来决定的。可以在从地址0到0x3FFFFFFF的合法地址范围内，以16K字节为间隔从任何地址启动。也就是说，可以通过设置BOOT_ADD0或者BOOT_ADD1的值为0x08000000或者0x08100000来从Bank1或者Bank2启动。这个很好理解，但选项字里还有一个nDBOOT, 这个字段又有什么作用呢？它会怎样影响STM32F769的启动过程呢？SYSCFG_MEMRMP中SWP_FB字段又有什么用呢？除了修改BOOT_ADDx还有什么是要注意的吗？下面将一一进行解答。
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8 w# r0 }1 U% Q6 a& \% bnDBOOT和SWP_FB的说明
& O6 V2 b! R& a! x- d我们先来了解一下nDBOOT和SWP_FB。
* O, z; `7 S3 fnDBOOT位于选项字中，只有在nDBANK设置为0时才有效。
- p# y) p  A1 S# w* ^当nDBOOT为1时，双启动模式被禁止，根据BOOT_ADDx的值来决定启动地址。这也是默认的设置；
2 b0 {& P& O# p3 Z! T' X- h- R当nDBOOT为0时，双启动模式被启用，将始终从系统的bootloader启动（如果BOOT_ADDx的值在Flash范围内），或者从RAM启动（如果BOOT_ADDx的值在RAM范围内）。
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SWP_FB位于SYSCFG_MEMRMP寄存器中，用来切换Flash bank1和bank2的地址映射。
当SWP_FB的值为0时，Bank1映射到0x08000000的位置，从Bank1启动程序；
当SWP_FB的值为1时，Bank2映射到0x08100000的位置，从Bank2启动程序。
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nDBOOT为1时的双Bank启动
" \2 G( @: k+ ?  q/ PnDBOOT默认值就是1，这时系统启动的地址由BOOT_ADDx决定。
这时通过修改BOOT_ADDx的值可以改变启动地址。使用这种方法的时候，要注意一个地方：
中断向量表的位置，这里又要注意两个地方：
一个是link文件中的中断向量表位置的设置要和实际启动bank一致。也就是说，如果BOOT_ADDx设为0x08100000，在link文件中中断向量表的位置也应该设置为0x08100000。以IAR为例，BOOT_ADDx分别为0x08000000和0x08100000时，link文件中的设置对比见下图：


! S4 [* [9 }1 T2 @/ f( _/ a# V另一个地方就是：system_stm32f7xx.c的函数SystemInit（）中，有没有对中断向量表偏移寄存器进行设置，设置的值是否和实际启动的位置一致。注意：在SystemInit函数中，可以不对VTOR寄存器进行设置，MCU硬件会自动根据启动地址设置VTOR的值。如果在SystemInit函数中加了对VTOR寄存器进行设置的代码就必须保证和实际启动地址一致。
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, ?+ e* [0 B! N  O7 C总之，当nDBOOT为1时，选项字中的BOOT_ADDx的值，Link文件中FLASH的起始地址，还有中断向量表的位置都必须一致，并且设置为想要启动的位置。
修改选项字的内容可以通过ST-LINK Utility进行。
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nDBOOT为0时的双Bank启动
选项字中的nDBOOT设置为0时，程序会从系统bootloader启动，然后会根据BOOT_ADDx的值决定从哪里启动。具体Bootloader的启动流程见下图（AN2606）。
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+ a. H' R+ F2 x1 ~) J在上图中，当BOOT_ADDx设定的启动地址在Bank2时，系统bootloader会将SWP_FB的值设为1，将Bank2映射到0x08000000的位置。从Bank2启动程序。当BOOT_ADDx设定的启动地址在Bank1时，系统bootloader会将SWP_FB的值设为0，将Bank1映射到0x08000000的位置。从Bank1启动程序。
9 O7 k! w1 }  a使用这种方法时要注意的是：Link文件里的Flash起始地址，和中断向量表的位置都设置为0x08000000. system_stm32f7xx.c的函数SystemInit（）中对中断向量表偏移地址的设置（如果有的话）要与Link文件一致。

总结
  A5 m3 z; N3 ]7 g8 G6 N说到这里，现在也可以看出这两种方式的区别了。都是通过修改BOOT_ADDx来切换启动从两个Bank启动。第一种方法，同一个应用程序，从不同的Bank启动时，中断向量表的位置必须在程序中（link文件中）进行修改。所以实际的bin文件是不同的。也就是说，编程的时候就必须明确程序是放在哪个Bank的。而第二种方法，可以将同一个bin文件烧写到不同的Bank。只需要保证文件烧写的位置和BOOT_ADDx设置的地址一致就可以了。

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' D2 i4 N$ @2 e0 G, N更多实战经验

双BANK的确带来好处。

学习。。。。了

你好，我想问下如果代码大小超过了1MByte是不是就不能用双bank了 ，有没有文档说明的。谢谢。