UART应用异常案例分析 ; u8 N& u8 K; D 前言" Q3 S% e8 ~, S( U: f 在Cube软件包中,为不同系列MCU、不同外设提供了对应的例程方便开发参考。其中,针对STM324xG-EVAL平台提供了UART中断发送接收的例程。开发者参考了这个例程进行UART功能开发,并且为了实现不间断的接收功能,在接收回调函数中,再次调用中断接收函数。在这种情况下,出现了例程执行异常。本文分析了这种情况出现原因及解决方法。 " {) l1 c% p3 ^1 }% a 问题描述 测试验证板: STM3240G-EVAL 参考例程路径:STM32Cube_FW_F4_V1.15.0\Projects\STM324xG_EVAL\Examples\UART\UART_Hyperterminal_IT 基于上述例程,出于前言中交代的应用目的,在接收回调函数HAL_UART_RxCpltCallback中,再次调用HAL_UART_Receive_IT。 随后出现例程执**死在下面红色标识的语句处,导致了UART中断发送无**确被执行。 ) w/ ^' w$ L1 T \( R9 t* @* G 问题分析及解决" N0 N2 g" p# W7 [8 u1 g F" e, ` 根据描述,首先考虑到是否由于UART始终处于接收忙状态,导致中断发送收到影响。但是UART外设具有发送数据寄存器和接收数据寄存器,以及互不影响的接收、发送中断。1 ?+ f3 y# n% X( T 继续对问题进行定位,发现在HAL_UART_GetState函数中,会同时获取发送和接收状态。这意味着,只有在发送和接收同时处于就绪状态时,中断发送函数才会被执行。而开发者的应用实现中,使得UART始终处于接收状态,从而判断无法通过。. M: n/ X7 a$ [9 u7 l 清楚了产生原因后,问题解决就一目了然了。只需将对发送和接收状态的判断,改写成仅对发送的状态的判断,如下所示。其中gState对应着发送状态。 总结 在使用Cube软件包例程时,最好能够对各驱动接口函数有一定认识。例如上述问题,对于例程来说,没有问题。但是转移到应用时,就需要考虑到例程中调用的判断函数是否符合应用目的了。2 @8 t; f8 t! g6 w4 e O 而对于各驱动接口函数,在函数定义处,都给出了介绍,包括各参数说明。同时,在Cube软件包的Drivers目录下,提供了对驱动接口函数介绍的文档。 # v4 q2 z- l6 V# P( ~ |
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