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TLE5012b STM32F103 SPI 程序说明

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feixiang20 发布时间:2017-5-20 22:41
本帖最后由 feixiang20 于 2017-5-25 09:53 编辑 4 ~' s  b4 k* x; a7 g8 @( v& I! a& [

( E$ _4 s* ?7 |9 k8 i- o1.硬件:: F% q: @2 {1 M
5 z; b5 z) @. Q& w: C* ]+ P
   A.  TLE5012bE10009 m- E7 x' I8 {$ I% D' L+ h

4 B. X# u' b% u; H% u) N4 ^) D7 B( j# j   B. STM32F103
  W) @( U3 u+ F* E0 {1 \: a: v. b- G8 c6 _+ V4 G/ C6 d0 ~& C2 @- G1 D

  d1 P; T, F+ z8 \( u# s' N1 G* h
2 p3 o$ J% U7 J" C; y* Y8 e& f' X! G6 t
2.TLE5012B_E1000 接线说明:
5 k; a9 t% M$ `- }6 I$ z+ Z# q
; w# _7 F; H: b, h( q! J1:NC
2 S" C3 X5 f4 ^7 N2 B8 I# M2:SCK <= 120R => stm32f103 PA56 _3 r1 I1 k9 y: i& M
3:CSQ (CS) <= 120R => stm32f103 PB0
& Z* l# h1 f" i: V/ q# B4ATA <= 120R => stm32f103 PA6, I0 c4 J0 h+ h
   DATA <= 120R => stm32f103 PA7
* O  x9 f# |: j4 m5 }! O2 N; Y7 ?   DATA <= 2.2K => Vdd 3.3V  a% h2 [+ l* K% |" ?3 ]! C; V
   PS:因是三线 SPI , MOSI , MISO 并线使用- g' o) j. w) J5 P
2 i1 r- o& d/ D8 n$ Q4 r
5:NC
, ?% I& x& x, p- D- i6:Vdd 3.3V8 I0 ~: s( q( i" D
7:GND
2 L/ B& H: f1 ]8 j% _* w" }8:NC" {. S- c  Y/ m: T

9 K- `4 {0 B, Z1 m, {3.源码说明:9 |0 b1 A# ?8 ]8 X5 x/ [* e

+ q/ V( r5 t9 k4 ]   A. 初始化 SPI5012B_Init();* k8 S, j8 l8 y! b" \

3 U# y$ M% d2 @/ V/ Z" p& [+ G   B. 得到 0~359 角度 ReadAngle() 或 角速度 ReadSpeed()
" U* {/ k8 r- W# E' D% J. m+ @: ]  _; W: H
收藏 2 评论20 发布时间:2017-5-20 22:41

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20个回答
feixiang20 回答时间:2017-5-20 22:42:14
, h) u' h# y% \' M+ i3 G
//磁铁,请用“径向充磁”的圆磁铁,如 直径 10 x 厚 2mm, y* D8 V0 c0 J' r
( i7 ^4 N$ \% p9 m5 \, ]2 p
//SPI5012B_Init() 时钟需另外加上
9 I6 @8 b0 M+ _  t# r
8 I: g/ p* X4 W, w6 q6 I$ g# w//以下内容需按实际更改/ D0 H( {; z, L( @) \. U
#define SPI_TX_OFF {GPIOA->CRL&=0x0FFFFFFF;GPIOA->CRL|=0x40000000;}//把PA7(MOSI)配置成开漏--输入模式
2 t, L) f- u9 u& a, y0 _3 x" G#define SPI_TX_ON  {GPIOA->CRL&=0x0FFFFFFF;GPIOA->CRL|=0xB0000000;}//把PA7(MOSI)配置成推挽--输出模式(50MHz)0 c' t) }+ k: T$ m0 d
, j; t: o5 w: w3 F
#define GPIO_CS_Pin_Name  GPIO_Pin_06 x) X: K- a  C4 `! ]- u
#define GPIO_CS_Pin_Type  GPIOB
& b* a$ }+ Z2 N) p: W' ]: B& |6 l0 c
//以下内容一般不需变动- j" N" S0 S) ~
#define SPI_CS_ENABLE  GPIO_ResetBits(GPIO_CS_Pin_Type, GPIO_CS_Pin_Name)       //片选脚电平拉低
% W4 f6 ^0 o( p4 w: H& d5 F! J#define SPI_CS_DISABLE GPIO_SetBits(GPIO_CS_Pin_Type, GPIO_CS_Pin_Name)         //片选脚电平拉高& l; `8 y1 W5 w
//#define INDEX_ENABLE   GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4)/* for incremental signal index */
0 V( K$ q4 X* T
6 g9 \; A& V' y, F% _: l5 z% t% C//#define CLK_H GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5)                 //时钟脚PA5电平拉高. Q8 v9 ^+ e2 {$ q; o* B7 e: b* ~
//#define CLK_L GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5)               //时钟脚PA5电平拉低
9 ^5 b' O+ R" e+ c' ^) _8 v4 f% E+ p5 P: q6 I! T! x
//#define DATA_H        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6)                         //PA6(MISO)电平拉高) q2 t  w, n+ s/ }# T4 C
//#define DATA_L        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6)                       //PA6(MISO)电平拉低. ?6 c% g& p+ ^+ \4 J' C8 R( ~
//#define READ_DATA        GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6). |9 I8 Y8 U. l9 Q  ]

7 O. O. ]/ e; l3 g* f# T. a/* SPI command for TLE5012 */5 \7 T4 J: h5 r' S- C4 ^( i) g
#define READ_STATUS                                        0x8001                        //8000
# Y2 h: q1 _9 e0 j; G#define READ_ANGLE_VALUE                0x8021                        //80202 y1 H* K* Q' `1 Q
#define READ_SPEED_VALUE                0x8031                        //80300 Z2 A8 ^; t7 @8 @1 T, D
4 o: i3 v; H- y6 L' m  |
#define WRITE_MOD1_VALUE                0x5060                                                        //0_1010_0_000110_0001
- q; q, S+ Y1 t( F; s#define MOD1_VALUE        0x0001
( u1 d* _9 c) o$ f! N# x8 ?( O' M
#define WRITE_MOD2_VALUE                0x5080                                                        //0_1010_0_001000_0001! w; J+ d0 h) P/ ^1 n& }
#define MOD2_VALUE        0x0801% E- E" t, s/ a) O
" Q: W9 n$ O, i. U. y  f- ^
#define WRITE_MOD3_VALUE                0x5091                                                        //0_1010_0_001001_0001/ w* ~% c* ^: C& {3 z2 y8 T2 [- E4 r
#define MOD3_VALUE        0x0000
2 g; r( b9 n  I) Q  w6 X) p- U% [5 F, T1 t/ D5 X0 q
#define WRITE_MOD4_VALUE                0x50E0                                                        //0_1010_0_001110_0001
- I; `4 z. \5 C; O#define MOD4_VALUE        0x0098                                //9bit 512
$ C2 o  F% H( ^/ b" \1 z. G( r9 Y) Y5 F+ B3 [! H; t
#define WRITE_IFAB_VALUE                0x50B13 _7 ~4 k) K8 g& D  t6 c
#define IFAB_VALUE 0x000D
  E+ m5 k  {8 R% s: K/* Functionality mode */% i  D7 N7 W. w. Q( x* ^/ \3 t! Y) Q
#define REFERESH_ANGLE                0
feixiang20 回答时间:2017-5-20 22:41:56
uint16_t SPIx_ReadWriteByte(uint16_t byte)1 E- r" ~" H2 x$ ~6 f3 H% D
{
4 s) w4 e/ O8 [' ?" t1 @- e! V) e        uint16_t retry = 0;
) ~4 T. I" C& c6 v* f        while( (SPI1->SR&1<<1) == 0 )//发送缓冲区非空% M$ q2 T: ]' H( s& K+ ?, e4 t
        {
" t2 y6 j6 n% n                if( ++retry > 200 )1 U# w, l8 e0 \: t" |
                        return 0;//延迟一段时间后返回
) a. @- c/ ^( _; M) P        }
, x6 s* Y; p/ a2 e        SPI1->DR = byte;     //发送数据
. q1 B) }' f9 g2 A        
* V- _& t9 P& r+ r" d2 b7 K        retry = 0;
) k( w7 \8 o; j/ ?1 _  [; M        while( (SPI1->SR&1<<0) == 0 ) //接收缓冲区为空( @3 H/ P+ a; A1 P' ^. ?
        {3 P5 ~$ V/ U' [" P3 E' K3 c% V
                if( ++retry > 200 )4 _% `6 {7 m" Y
                        return 0;//延迟一段时间后返回: Y  k2 O- [, G$ p& ]7 v$ V  t
        }6 Q) w$ M4 ^( a0 F- |2 L# O8 Q# |
        return SPI1->DR;          //读一下缓冲区,清标志
' r$ ?" U1 B/ [6 X: |. X8 ~}% q- W; O$ G) c) m' l5 L6 g

8 p6 b) M2 j% X: ]- {: ^5 M6 o, M
# G$ h; Q  f3 B- w' M' D/ ]//得到 0~359 度- p+ z7 f: t) \) y" r" y8 E  L
uint16_t ReadAngle(void)9 P% a- e2 S5 z1 @* V. F  B2 W/ P
{+ _' M9 A2 L, A! n. P, u
        return ( ReadValue(READ_ANGLE_VALUE) * 360 / 0x10000 );
; T* J: A  ]- o6 A" L, G% M6 o3 _}% _  s# l) E# }! [$ O1 I9 h
2 M) n8 {1 c  S# v. a
//得到角速度9 @  a5 f( `! i4 C& U7 G  Y
uint16_t ReadSpeed(void)
& [& v6 ^' c$ J{
* {- ]1 q" w% p7 o0 ^7 E        return ReadValue(READ_SPEED_VALUE);
1 ^& t1 `  }8 [. b, H8 j% u}
8 X+ C9 G5 T2 C$ }' ^9 N4 \
4 Y" _3 b7 V' B2 ?6 \
( [) `8 y' E4 i! Zuint16_t ReadValue(uint16_t u16RegValue)
- l/ B. t4 x, i" c6 s4 d{1 r2 A) H7 e- e: T8 M( }# y
        uint16_t u16Data;
( C- C- D" W. u) d
) Q& u; h- q& V% b9 W        SPI_CS_ENABLE;, y4 l- I+ Q, p( v
        
( n- v8 Z3 L* p) y/ t9 `- U        SPIx_ReadWriteByte(u16RegValue);
! [0 x) F% c  t0 K4 y1 k: y0 @: r' ^  SPI_TX_OFF;* O5 K5 O' O& e" x+ o( ]: ]6 M
        
, d' k# N+ l8 g        //发送 0xFFFF 是无用的,可能是为了有时钟
. {! G* I* b! @. H6 K" \( |4 x        u16Data = ( SPIx_ReadWriteByte(0xffff) & 0x7FFF ) << 1;//0x12/0xff*100k
% G$ o6 [% Y5 p: c, W' F' b9 v, f        + e; J; j9 F. T: X/ E
        SPI_CS_DISABLE;
& S' [' I0 n; h( |: x. Y  SPI_TX_ON;$ ~6 m3 k; n% d& Y8 i
        
$ Q/ V8 T% A/ P. Y4 Q        return(u16Data);, a9 V1 C4 x8 ~: s" _. X
}
feixiang20 回答时间:2017-5-20 22:41:35
void SPI5012B_Init(void)/ y! F4 {$ z. z
{
5 P6 ~1 W' M0 y" b' I3 WSPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
  {- c& u7 f5 gGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
5 Q* P. v$ {' |/ B5 V& I/ S2 ^2 g1 w" x" I! y7 I6 u" J, n
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE );
( X7 K" P9 N( Q* ^" `3 z8 d' d$ d$ r7 d
//以下二句,在它处声明,请增加使用3 P! O' F( g9 S5 j6 |- F+ M
//RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
6 a: ]+ d1 q) P! m2 d5 |7 }% ~5 @//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);//使JTDO、JTDI、JTCK 当成普通IO口进行操作( \7 F" A5 G) S+ q* N2 R
//GPIOB0 当成普通IO口进行操作" f: F% j* N% i1 d! q
; v9 a( `/ r0 Z% e# w
/*SPI: NSS,SCK,MISO and MOSI */
- p4 L" u( d5 w5 C/ XGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;2 v2 A: m3 x! T
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
' F# [1 U; q$ P% ?+ Q, e& uGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//PA5--CLK--复用推挽
$ B! F) w2 n/ j/ k: l) d& xGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/ h9 a& D; |0 n! ]
8 _  V. S* ?6 v5 n: I- q: n' w1 P7 y//GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
  X. U. r- i' U: w2 B) U; z: \0 o* q- `4 Z
/* Configure PA6 as encoder input */3 J! a' _2 u. h
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;6 ]4 X* N# `9 E; @+ o
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//PA6--MISO--输入& u7 H7 W- L2 w* w# c- H
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);( v/ T& b% b, Q+ `" t: e
  n& Z) z; n# a8 |) `9 d1 _
/* PA7*/% Q( s0 w8 m; V' a; S* w
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
" f7 |$ L% Y) d: m+ cGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//PA7--MOSI--推挽输出7 r6 V  f7 ]0 `5 U8 ^
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  w% ]2 J7 x# Y- \1 j7 a4 g5 h& n
# C; u# l5 {/ |& ^, n: }
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_CS_Pin_Name;//PB0--CS--推挽输出; E# @2 U7 E7 T0 T
GPIO_Init(GPIO_CS_Pin_Type, &GPIO_InitStructure);. d* I8 q9 v  x# D" s  g
9 Y( `$ C% a/ i
/**********SPI****************/, s2 y9 t2 s7 J. n# J
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//SPI1--双线全双工!!
8 y8 v& T. P3 ^" `% W+ oSPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
2 K- }: _7 ?" f3 [3 ZSPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b;
# O) g  b' W+ k4 b& w( NSPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
6 e0 g0 ~$ A. @- kSPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
: L1 a1 A# K8 P, \SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;& y" @' N/ i5 O  E
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;
" ~6 C& L; _! a* V& G% F3 ~# U; [SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
- R4 x1 R- W5 J/ N/ S* N% g. p1 ?: X6 {SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;# H; }% x1 S1 b8 f) c( x
& L+ w- _. |9 Z+ Q
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
0 R  O: u0 N5 i" eSPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
, F9 u' ~4 y3 z, R9 a}
feixiang20 回答时间:2017-5-20 22:43:06
本帖最后由 feixiang20 于 2017-5-27 22:58 编辑 1 d/ o; w7 u! G; O% W. c
( b7 D8 j& b% c; H
spi_TLE5012B.zip (3.03 KB, 下载次数: 163)
since1921 回答时间:2017-5-22 12:01:36
谢谢楼主分享
zero99 回答时间:2017-5-25 09:18:04
英飞凌的发这边不好吧。。
mhming 回答时间:2018-3-8 20:44:36
学习一下 顶一个
liyuyao001 回答时间:2018-4-23 15:35:51
学习学习
jammyyang88 回答时间:2018-7-4 17:13:44
谢谢楼主分享
joezhuang007 回答时间:2018-7-28 18:42:36
学习学习!
joezhuang007 回答时间:2018-7-29 08:26:11
谢谢分享!!!
zhouhao11 回答时间:2018-8-29 16:36:33
xiexie!
shmnh 回答时间:2018-10-12 14:18:14

5 {6 e3 g- b' T* C& l5 e9 \" r/ D1 u谢谢分享!!!
wongdk928 回答时间:2019-1-16 14:05:53
感谢分享
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