本帖最后由 yygkqzh 于 2017-5-4 14:14 编辑
$ _+ A- M4 k' t# _ F: Q$ ]3 I, w" `+ `1 E0 M; R4 C0 C! l1 n
最近买了一块STM32F407的板子,玩了较长时间,开发使用的是STM32CUBE,发现这个软件确实很实用,只要在软件界面进行选择,就可以帮你配置好各项参数。今天根据Paderboy的帖子【NUCLEO-L476RG开发】DMA-ADC1-串口不定长接收,也在自己的板子上搞了一把串口通过DMA方式接收数据,并通过显示接收到数据长度和接收到的数据。! F- U; t% O, A3 [
下面上图:/ H: T3 h6 C/ E( ]6 ?5 D
配置时钟为外部高速时钟
( W- ~. L& }, t3 A) D3 L, C/ c5 ]
配置串口1为异步收发模式
8 s1 u3 C& [+ b
- n# ~6 t$ f. z, y
配置时钟为外部8MHz晶振,配置系统时钟168MHz
2 E. P# e- W) G4 o) K% z
0 V$ U! Q6 P8 f z$ _1 f! S配置串口波特率115200,使能发送和接收
, ^, X8 v1 T) W+ ]. W
4 p8 \) F( b* v6 \& p9 C! z开启串口接收中断) U" V, \; `+ E6 g, z
# o: l+ a: T8 }/ Q* [使能DMA串口接收9 e8 p+ n- k' X& j4 L. {6 R
f+ V N0 k D9 D* B) @
配置NVIC
6 V( |: p7 T K. ^
# H" |) }! f2 H/ |7 L$ ] U
NVIC生成代码% E& o2 K. R9 Y, v. U
2 e7 m2 @3 M' v2 F8 {7 J% ]# k& C然后输出代码 ,下面是在生成的代码中添加的。
, e) ^; Y$ h' M9 R* J/ \8 v变量定义
/ [% D- p) m- \5 ?- /* USER CODE BEGIN PV */; N; o& M, N7 [7 W; G
- /* Private variables ---------------------------------------------------------*/7 h& Y7 S- U+ b1 @: D
- /* 可以接收的最大字符个数 */
# ?! Y" i! |) G: }0 c+ p - #define BUFFERSIZE 255
( [: u; v# y) N3 ~9 t+ H' F# {. S - uint8_t ReceiveBuff[BUFFERSIZE]; //接收缓冲区
$ ?* F [; }* U: k3 U - uint8_t recv_end_flag = 0,Rx_len; //接收完成中断,接收到字符长度5 ~6 ?2 n% f& b9 h
- /* USER CODE END PV */
复制代码 函数声明
& Z5 ]3 z* t M/ d- /* USER CODE BEGIN PFP */ r$ o9 C) y9 b+ p) ^6 p) X
- /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
0 \) O) O* O' I9 ` - void uartdamget(void);3 w. Y2 Z& I% K
- #ifdef __GNUC__
/ W, a) t: h3 i - #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
! C* P/ z: a2 ~6 c" [& y - #else
% K5 F; h* R4 Z - #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)% [" b: s. s( g, y/ G; R b
- #endif
1 \- d, w6 Y% P2 |/ C - PUTCHAR_PROTOTYPE( r* d& A% n- t" {
- {
3 {1 j/ I) c- j" x# g0 T - HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);5 G5 R8 a# k2 R/ u5 P
- return ch;' W0 A" a) Z% @% j( ^
- }5 P3 h( W" }- {! X3 I% e
- /* USER CODE END PFP */
复制代码 开启串口IDLE中断7 l, G- v( X. E) F5 a( ^
- /* USER CODE BEGIN 2 */
8 F+ T% X! \# ] - printf("This is a USART DMA Receive Test!!!\r\n");
2 C* B8 u* m8 S2 c - /* 使能串口1 IDLE中断 */: d* M& J0 d8 a
- __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
2 {% K+ V% W0 f: C3 B - * A' \1 M" l8 M4 V
- /* USER CODE END 2 */
复制代码 while(1)循环
1 _ y+ `5 s; e# B- /* Infinite loop */8 p4 L9 m1 }3 O {
- /* USER CODE BEGIN WHILE */' D$ [: H, m0 @( E# @' n* S7 A
- while (1)* B. l% _, A2 r0 f
- {
; [& z7 r3 W' r( `, r! o4 X7 M - uartdamget();
2 n! w# i: Y6 n8 v9 i0 U - ) q$ N8 r; X t: [* y
- /* USER CODE END WHILE */
复制代码 串口DMA获取
1 l# K" q$ I6 S) }( g- /* USER CODE BEGIN 4 */; {& e; Z; L( l9 T# ]/ s* x* Q
- void uartdamget(void)
- q( t6 t( L" \4 @ - {
4 t6 a! ^8 F' [$ k; p - if(recv_end_flag ==1)
/ U x" i4 M( K - {- k3 d8 N6 S+ o
- /* 打印接收到的数据长度 */
2 e' L& |2 a j8 R* O' m - printf("\nrx_len=%d\r\n",Rx_len);' c8 f$ U2 Z- z! z1 ~8 e/ ?0 c" h% o
- % J$ p1 S. C$ p5 n( J
- for(int i=0;i<Rx_len;i++)+ D! m- p" w( Z3 [2 _7 {' p
- {
$ x) h8 G4 l4 b - /* 打印接收到的数据 */
, U* q+ X H h5 a - printf("%c",ReceiveBuff[i]);
2 C% F8 F4 D6 n/ C& D& b: s - }
( }. A3 ^' j e/ _ - printf("\r\n");
& i: N( ]3 a9 m" R; q! K9 f - /* 清空接收缓存区 */+ S! U* e: @0 |9 t2 |( y3 c
- for(int i = 0; i < Rx_len ; i++) - s! y, u i2 |4 m
- ReceiveBuff[i]=0; j$ M* G6 L* {$ C7 F
- /* 接收数据长度清零 */
4 @9 z# j3 P$ b o: l+ c+ h1 G - Rx_len=0;( F d* h: `% S X) O
- recv_end_flag=0;
* n. r0 ]. W* Z- _ - }
3 P t: j, p7 g - /* 开启下一次接收 */
' N# b- h3 o1 \3 n S - HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)ReceiveBuff,BUFFERSIZE);
4 I$ W* q9 O+ p - }
: I2 z0 v1 a: O9 G/ L2 `$ L! I - /* USER CODE END 4 */
复制代码 #include "stm32f4xx_it.c"文件中断外部变量引用
! {$ I v, F G; r1 t b6 a5 q$ M: c- /* USER CODE BEGIN 0 */) I) o; L2 z7 y, w! C# e' T9 S/ i4 o( r
- #define BUFFERSIZE 255
: f. I i$ ~& U! a* p3 C8 n8 m$ Z - extern uint8_t recv_end_flag,Rx_len,bootfirst;
+ S. r; F$ x3 J# G J7 I - /* USER CODE END 0 */
复制代码 串口1中断函数" d. J( u- S) v. C: |
- /**- U( m3 O' Q* N/ ~7 e
- * @brief This function handles USART1 global interrupt.
+ v3 ^8 Y2 J1 n1 h3 y - */9 }! L4 f$ q8 F
- void USART1_IRQHandler(void)( l+ Z' M6 e8 R2 K: L
- {& }' \6 [8 o4 t G3 J" p
- /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */! {+ V1 V6 b% K- i# S/ _
; Q& S$ F3 x1 G9 S9 I+ e. ]- m- /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
! q6 {% I/ I! n/ D - HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
+ _/ e; j& {& m r* a - /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
0 t9 @9 q! Y$ e% n2 C( U - uint32_t temp;6 B" T G! n( W5 g$ U8 P* i7 x; p
- /* 如果是串口1中断 */
( Q5 |! s1 j+ m% w$ u* Q7 X - if(USART1 == huart1.Instance)
/ s T% r& A g - { /* 如果是串口1IDLE中断 */
1 e2 e4 @) R' B - if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)){
) o2 |+ t9 b9 H6 q% |3 R - /* 清除中断标志 */& P( E8 J" u' j
- __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);/ G( z' S: Y9 f& ^; I8 `, S% d5 u K
- /* 停止DMA接收 */
, t4 Q" T$ T* m7 _0 l - HAL_UART_DMAStop(&huart1);
7 d* G/ I% `" _; c - /* 获取DMA当前还有多少未填充 */( l: J+ s% E" N. C0 U( D' ]/ _* T7 p
- temp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);2 |( K/ y+ N8 q; m0 i& k" H
- /* 计算串口接收到的数据个数 */" e: `) }% I0 k! |
- Rx_len = BUFFERSIZE - temp; 5 A3 p. n4 {+ E7 U2 V
- recv_end_flag = 1;
3 F6 q! q- f0 E- d - }
+ q' m1 _+ G) U: Q/ V' r8 _1 I - }
8 d, V" D' K+ W; T/ ?% P+ ?, } f - /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */* I8 f- z8 ~* p, p3 z ?7 M( d& O
- }
复制代码 将程序下载到板子后,使用串口调试助手发送数据到MCU,# c6 z8 z7 O! I4 X
% o# H. Y( m! x/ [8 H
下面是源代码7 p, [/ y! d( P& [# U. ^: S8 y
USART DMA Receive.zip
(578.77 KB, 下载次数: 903)
|
需要启动串口DMA接收,HAL_UART_Receive_DMA(&huart5,ReceiveBuff_usb,BUFFERSIZE);
不然第一帧会错,实测!!!
9 Z d5 G, ?( ?5 ~
好东西, 正需要, 谢谢了