本帖最后由 yygkqzh 于 2017-5-4 14:14 编辑
- f2 c# l5 H" z$ f! n3 [, u
+ u) L+ m4 }" ~最近买了一块STM32F407的板子,玩了较长时间,开发使用的是STM32CUBE,发现这个软件确实很实用,只要在软件界面进行选择,就可以帮你配置好各项参数。今天根据Paderboy的帖子【NUCLEO-L476RG开发】DMA-ADC1-串口不定长接收,也在自己的板子上搞了一把串口通过DMA方式接收数据,并通过显示接收到数据长度和接收到的数据。
+ v4 S3 J) i* h下面上图:
k4 z9 t7 c# f& q) u& ~3 l配置时钟为外部高速时钟
) y4 e7 J$ x3 b2 A& q) Y# Z2 X; N配置串口1为异步收发模式
a. ^4 F5 O! k) q+ }9 E& G: @
$ V' o% h F" X; G! |配置时钟为外部8MHz晶振,配置系统时钟168MHz
2 D2 r4 v- S; S' t$ O V* h
2 r7 k4 E* e; k4 z配置串口波特率115200,使能发送和接收9 B$ F" }7 U: c. T+ N. I. _
& F& Y: A% M8 C
开启串口接收中断
( O% E' t4 H3 {1 r5 K8 ^9 N
3 r0 Y Y5 T* C4 ~3 {使能DMA串口接收
* G% i' V* c: T8 U1 \* |0 {9 w! n! }
' Z$ K7 p% h9 u9 I配置NVIC# L, K4 H9 v z% \0 n5 ^
* G6 O. A2 u. u i
NVIC生成代码7 {% D& n, a! E
0 L. `9 g1 \' M# n
然后输出代码 ,下面是在生成的代码中添加的。
8 W2 u4 d6 b+ T+ H: {# l# B- T变量定义, c. P" f" i6 h: v" ~1 O6 k
- /* USER CODE BEGIN PV */
% @8 ~( q; W. o+ j. Z5 B0 m" [( J - /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
* b' ^; h# B5 L I - /* 可以接收的最大字符个数 */3 S7 l6 i0 Q* j* ]8 v$ P
- #define BUFFERSIZE 255
0 B& o8 B! u7 Q: k8 n) | - uint8_t ReceiveBuff[BUFFERSIZE]; //接收缓冲区
! E0 ?' D U4 m - uint8_t recv_end_flag = 0,Rx_len; //接收完成中断,接收到字符长度
# f+ ^) W# y& e0 G9 w3 L5 `- c8 ? - /* USER CODE END PV */
复制代码 函数声明
" l( R$ J6 z/ G- o- /* USER CODE BEGIN PFP */
) @1 W" l: Y* |8 N: J - /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
6 v. E: [7 T4 d; ^% @( |/ [, \ - void uartdamget(void);2 e3 V- w2 z5 o# w% l) ]
- #ifdef __GNUC__
# n- Z* @& g: f# w+ Q$ `; U5 i1 U% F - #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)4 g- l! C! m, }* ?' T6 [7 h
- #else! D5 n; S& f* |% \ |
- #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)# L( N) {/ o# N5 x/ z# {' e
- #endif & A7 K7 \. w7 L( @. k' i& T. n5 Z
- PUTCHAR_PROTOTYPE
, r* G8 y) O! [) j' B - {. G- c L6 R: C6 O
- HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
& R: ?6 G2 w, [* `+ d - return ch;
# K- Y2 [3 }. _& [! k- w8 ] - }& D4 I' z# N1 ~* w$ L7 t
- /* USER CODE END PFP */
复制代码 开启串口IDLE中断
4 v/ r( v' O/ x- /* USER CODE BEGIN 2 */
6 Q; K2 w8 o) D - printf("This is a USART DMA Receive Test!!!\r\n");
: C. _ N/ n4 E# J. Q [ - /* 使能串口1 IDLE中断 */
8 N2 e0 A# W7 y! U1 u4 R, g$ r - __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); % Q' C: \( J+ U# g' F; W
- $ O9 g+ [ F% _
- /* USER CODE END 2 */
复制代码 while(1)循环
, w, L: r& i2 ?2 r$ e- M- /* Infinite loop */3 U5 X6 y* K0 h! J
- /* USER CODE BEGIN WHILE */9 z/ g! Y, c% D4 E1 i
- while (1)% E+ |" J6 Y- H
- {7 c& D' Q4 {( |# H* Y
- uartdamget();
0 f! S- G; r6 i# z+ B- M* \. R - 3 ~3 C" b8 U* T6 J" d6 k
- /* USER CODE END WHILE */
复制代码 串口DMA获取' l, O2 r) _! C7 t6 v: [* r) A
- /* USER CODE BEGIN 4 */9 Q% c( \$ o, r* o4 i
- void uartdamget(void) }. u. F, a. u' Q* _
- {7 m: k3 p$ I$ c
- if(recv_end_flag ==1)# E" \9 i$ ^0 @* o
- {+ P# x3 k1 t$ h
- /* 打印接收到的数据长度 */ X5 O7 v( G- s0 x' ~- S
- printf("\nrx_len=%d\r\n",Rx_len);
f9 b: |- L' S
! Z2 D( V& K0 U1 t+ I i! U5 I- for(int i=0;i<Rx_len;i++)
' h1 O8 m- q0 Q1 L$ d2 w9 O1 h' Q6 J$ X - {
. w3 x0 U+ t+ K, x' X* V - /* 打印接收到的数据 */
1 B5 G% D& t. l - printf("%c",ReceiveBuff[i]);
' D" \# d/ L& \: N - }
; H/ U; C `" ~4 ^* w. d/ F5 t - printf("\r\n");
5 {* t" @& o- L - /* 清空接收缓存区 */
1 A. d& M7 h7 ]( l - for(int i = 0; i < Rx_len ; i++) 2 C! g$ B( q0 @ T. I
- ReceiveBuff[i]=0;
- F; ]2 Q/ P E6 e8 i6 l6 i% l - /* 接收数据长度清零 */
# j0 @9 l: t% ^) n- Y0 P4 B& [2 ^1 v - Rx_len=0;
/ G: E W% [6 m* T) Z- s - recv_end_flag=0;
. Z6 P. n# V+ F! r - }
) a2 ~2 B0 P' z3 S2 U2 J* j - /* 开启下一次接收 */
+ B1 Z+ x- B% U" a! r* V# a! ` - HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)ReceiveBuff,BUFFERSIZE);+ i5 A. ~& {* h4 Z. c
- }
3 M& \ l0 _$ v9 |0 f, b$ x( y+ w - /* USER CODE END 4 */
复制代码 #include "stm32f4xx_it.c"文件中断外部变量引用
8 ^4 D6 B" T- q( m& v7 _) f- /* USER CODE BEGIN 0 */! a% z( J" W: X( Q4 Z7 b. S
- #define BUFFERSIZE 255
3 F, e5 e+ j+ _4 S) f5 E - extern uint8_t recv_end_flag,Rx_len,bootfirst;
( k" j) c+ _* v$ A+ ?6 F - /* USER CODE END 0 */
复制代码 串口1中断函数; Q: } D; ?; a {1 @0 H
- /**# z7 ~$ d( i! z. t9 W- [' M! R
- * @brief This function handles USART1 global interrupt., C: I% k. o1 X$ x
- */. e) G/ w8 g# N* R
- void USART1_IRQHandler(void)
+ g# ?8 i' M/ r: M- J+ `1 B7 S2 o5 B - {9 ]" h* ?1 W- ~+ {0 _% L C3 z
- /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */% o' A4 `! @3 _+ t4 I. v: ?% ~2 h
- . k2 u7 V2 y1 k$ ^& Z8 G6 H
- /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
6 @' ?0 w+ B/ a! X6 H$ {6 y* j - HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
4 ?, E# }( V2 u4 H, k - /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
+ x5 c; o0 u! f& Z6 ^- r, _ - uint32_t temp;5 O. N& ~1 ^% a& g+ g1 ?4 n4 S
- /* 如果是串口1中断 */9 J7 L" `6 }5 Y( G
- if(USART1 == huart1.Instance)
u, e6 y/ t- r! t, N/ B( j9 l - { /* 如果是串口1IDLE中断 */
/ i) [, K( p" A1 F$ X# p - if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)){
6 z% h! O9 f# [ J$ x - /* 清除中断标志 */
! Q( K& O# _7 h( P7 [: V - __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);7 I5 b+ F0 ~# r) a. b
- /* 停止DMA接收 */
! k% O B" W/ w - HAL_UART_DMAStop(&huart1);
2 c% ^9 y$ y9 Y7 z8 g: h8 }- c" L - /* 获取DMA当前还有多少未填充 */" ]6 T8 f+ ^% k2 J' j! T
- temp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);7 X. y2 C! i) d
- /* 计算串口接收到的数据个数 */
6 B: |' d4 p8 K* P1 m - Rx_len = BUFFERSIZE - temp;
- {4 q5 ^ H O/ `2 [' E( J - recv_end_flag = 1;% B g4 a: R1 j& W4 y7 t
- }4 G. ]7 \* y) G2 E5 F
- }
& ^& X7 [2 O. A( c, R - /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */, t4 W+ @; C/ C$ I, T- `* l# h( ]
- }
复制代码 将程序下载到板子后,使用串口调试助手发送数据到MCU,5 q; e& @& I! O
- r7 O L1 s3 e/ n7 o7 ?5 e下面是源代码
- e$ C8 x' T D6 E _0 c2 ]
USART DMA Receive.zip
(578.77 KB, 下载次数: 903)
|
需要启动串口DMA接收,HAL_UART_Receive_DMA(&huart5,ReceiveBuff_usb,BUFFERSIZE);
不然第一帧会错,实测!!!
好东西, 正需要, 谢谢了