一直懒得去看USB的资料，却又对USB相当好奇，今天就拿块板子做一下USB HID的实验。板子的芯片是STM32F103RCT6 ，使用STM32CUbeMX配置相当简单：
% p: k+ l6 E; M9 M# T9 \2 l1、配置时钟、USB选项及管脚功能，有二个LED和二个按键
) w. ~; h* y5 H6 R8 z# X
$ e) C3 N" S5 D" \  p
2、选择USB功能为HID


% q* e1 e# M  _, w8 T! h/ M' Y) U3、配置时钟
; F& Y! _) t: }, ]

4、配置IO口功能
4 l' h) Q' N8 d* c. a3 j2 h4 ]! k
2 c" [9 c5 N* _6 Q
这样就完成了配置，再生成工程，整个过程不到1分钟。
3 h0 p6 H' L2 b/ A6 V当然还要在工程里面添加必要的应用程序：
1、在usbd_custom_hid_if.c文件里面的__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS数组里面添加如下内容:

2、在usbd_custom_hid_if.c文件里面的int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS添加如下程序:
- Z& D  [. U" D; C1 N4 ^
- S; K( i3 l( s8 k0 x
3、在main函数里面添加如下内容：


这样可能有点不明不白，可以参考附件的PDF教程及工程文件，接下来看看效果：
# W; U3 _0 T$ v+ x6 q5 f$ V上位机软件：

3 p4 ]) h4 Z- l( T1、连接图：
2 R9 k& h; G3 K. a. g" F
* @+ `6 h+ x: O; j9 Z
2、上位机控制板子上的LED：
$ ^+ p5 s. `6 A: u$ n
3 O0 u% E3 [8 D' J, W/ c1 L
, R: u/ W2 l9 F- k3、按键信号反馈给上位机：
: ]0 J1 b8 P1 p( |! |  F  C4 c& E  j
& `! j( L7 Y* t# c% [) d) t
6 J: I6 y, b$ _) o. E. W; }  G附件：
MiniSTM32_HID.zip (12.15 MB, 下载次数: 6393)

2017-4-13 15:00 上传

点击文件名下载附件
工程文件
* {7 R. [! I8 x UsbHidDemonstrator.zip (4.76 MB, 下载次数: 3996)

2017-4-13 15:00 上传

点击文件名下载附件
上位机
9 h5 L: F2 l& ]! T& [% k 通过STM32CUbeMX建立USB HID的双向通讯.pdf (871.26 KB, 下载次数: 1854)

2017-4-13 15:00 上传

点击文件名下载附件
教程



0 q. Z) f' o0 @6 Q- [& ~$ P; P7 P! D
6 w4 Y: d1 ]2 M$ \3 l+ p- C+ a, F
/ z" i# O% D: S; X, r! D

emc_ytm 发表于 2017-7-20 20:59
不错，感谢，
对于报告描述符还是有不明白，

" m0 @4 [5 Q0 [: W1 T- `2 E你可以看看这个 STM32的CustomHID的各描述符介绍.zip (2.94 KB, 下载次数: 682)

2017-7-21 08:25 上传

点击文件名下载附件
) O) A( L' |$ p# w$ h2 `3 E

目前正在用STM32F103的USB，准备做个HID设备，用cubeMx生成了一个工程，代码完全不动，可以枚举，但是想修改描述符，找半天没找到怎么修改，除了设备描述符可以简单的修改，其他的都没有找到地方。楼主有什么关于USB库的使用文档没。

0x06, 0xFF, 0x00,      /* USAGE_PAGE (Vendor Page: 0xFF00) */  
2 {3 O" L# R* ]3 d
../Src/usbd_custom_hid_if.c(48): error:  #146: too many initializer values  直接复制过来的不知道错在哪？

楼主   厉害                          

牛逼了啊

学习下

学习了，明天跟楼主做以下看看

请教下，我用的是STM32F407VETx,也用一样的开发环境及工具，照上面的步骤生成了工程，连接电脑运行后，在设备管理器中提示“unknown device”。
( P/ G. @, W" ~2 D4 G: E 能指点下不？
- C" N/ C! x& d( }  w2 O' A

hereandy 发表于 2017-7-18 15:41
请教下，我用的是STM32F407VETx,也用一样的开发环境及工具，照上面的步骤生成了工程，连接电脑运行后，在设 ...

6 t, {. q5 w  B查一下是不是分频不对

谢谢 ANNY的回复，我的时钟是这样的：
, z! t3 `& z( A, f
5 i9 m4 a/ ]% W

hereandy 发表于 2017-7-19 10:55
- z; b' i  G  E+ }谢谢 ANNY的回复，我的时钟是这样的：

5 q" |( ], j1 L* l: f, ?用函数显示出来看看，类似标准库的RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);//用于查看单片机运行频率

7 I& T& r' f  ]; W6 Z. @) d. r不错，感谢，
对于报告描述符还是有不明白，

' W) W* ?- S3 J

好的，谢谢！！！
7 s, M4 C* ]& ~8 K) h7 S5 P* q/ _7 c) u  

请问一下，你的硬件是如何接线的，
7 y9 D) g) h% l3 N* ?+ l+ v, J我的现在连上去都是发现为低速设备
8 n  w+ U2 Z* Z. H2 I# o40h Should be 8 bytes for low-speed devices     --提示这一个，所以不正常
我现在仅是使用DP 也就是D+ 上拉1.5K 到3.3V。

多谢分享！

问题初步确认是USB 的线太长了，   

缩短一些接到电脑上就可以了。
5 ^7 j2 G% H% ?  L/ l0 l7 \6 f
6 r5 e, R' `$ k1 J4 ]