PCB3D视角

连续调压
8 [6 [% E* y0 p9 P  q1 N) k
过流保护

9 Y, a, z6 g& D7 s4 U保护恢复

5 Z2 Y% ~9 k6 @- H' W+ d! H4 _1 G

从最基本的说起吧，DC-DC的变换电路有很多种，线性电源、开关电源、电荷泵，线性电源大家比较熟悉的应该就是78XX系列的芯片了，电荷泵主要用在小电流的应用中，我们也不加讨论。主要讲讲开关电源，我呢也是一个先学先卖的人，就对照资料啥的随便介绍下拉，权当是开源本设计前的一点准备工作。

$ l) v# d- j7 F- z# [( x
, Z8 ?4 ?* o6 v7 ~( n( S

开关稳压器的工作原理，就是通过控制电路来控制开关器件的通断，配合负反馈完成稳压，跟线性稳压比起来，具有效率高体积小的特点，但是输出没有线性电源稳定。开关电源的基本结构有很多种，包括BUCK、BOOST、BUCK-BOOST、CUK等非隔离式的DCDC变换器，也有Flyback、LLC等隔离式的DCDC变换器。 $ \' n6 S+ `+ [9 _开源的这个设计，是以buck拓扑为核心，配合F334的高级定时器的PWM、PI算法，实现的一个很简单的闭环控制，设计输入电压60V时，输出电压可调，输出电流最大5A，输出最大功率在200W左右。

4 o/ d2 f& Z8 ~3 X( b& D

系统框图如上，首先说明我这款电压是从HP电源的基础上增加人机界面和改善栅极驱动做的，也是征得了原作者的同意，在此表示感谢，借这个机会分享下自己的心得。
; H) T# [$ R  Z
BUCK电路的基本结构如上图所示，相信大家基本或多或少对这个结构都有一定的了解。简单说下，S1闭合时，输入的通路为S1到L1到电容C2以及负载，S2关断时，L1中储存的能量经过D1形成新的回路，如此循环往复，在此过程中实现能量的转移，输出与输入电压的比值为占空比D。
8 L. d1 g* l4 Z' ^" Y
同步BUCK，就是采用导通电阻特别低的mosfet来代替续流二极管，以此来提高整个拓扑的工作效率。基本图如下：
- [" a2 L0 x0 k% I. ^3 }6 E1 h

在有了以上了解的基础上，开始本设计的电路设计，亦即在同步buck的基本拓扑之上展开设计，最终设计如下：

! O: ?" \# k( l1 C图中采用了无电解电容设计，这样虽然纹波可能会大一点，但是响应的体积却小了很多，实际测试中，纹波在100MV以下。电感和电容的取值有响应公式可以推到，这里不多赘述，直接给大家提供一个小工具，输入参数就可以计算出结果的小工具：
# z+ X2 {- p8 ]& S BOOST电感、BUKC电感、逆变电容、电感计算表.rar (8.36 KB, 下载次数: 818)

2016-8-23 15:23 上传

点击文件名下载附件
/ C6 P5 ?! [% Q4 ?: r: W
) T5 ?) b1 @. q3 G, m' d* W下面谈一谈程序的设计思路，因为这款设计为了尽可能减少体积，因此使用了较大频率的PWM波，取值为250k，所采用的主控stm32f334是意法半导体专为数控电源所设计的一款MCU。STM32F334xx微控制器具有高分辨率定时器（HRTIM）外设，可产生多达10个信号，能够处理用于控制、同步或保护的各种不同输入信号。其模块化架构允许对大部分转换拓扑和多并联转换器进行处理，并可在运行中重新配置它们。

. `; D! O) A& @9 ~  w1 [. h

在如上所示的拓扑当中，包括输出电压读数和过流保护（利用FAULT输入），使在电流超出可编程阈值时关闭转换器。为简单起见，此处不讨论电流传感器和调整电路；预期的FAULT反馈（在FLT1输入上）为数字信号（在PA12输入上）。 * h- S4 x: T5 e" N% v7 X: P- B) ^& jHRTIM工作于连续模式，PWM信号定义如下： - T8 y; h7 l8 P) u: B• TA1：在 TA Period 置位，在 TA CMP2 复位 • TA2：利用死区时间发生器，与 TA1 互补 （相同的上升沿和下降沿死区时间）   n3 g7 F3 K/ P7 g3 j$ F! x% q

, b1 t) E- N$ k  }

需要注意的是，有关AD采样的触发时机选择是一个很关键的点，如下图所示，对于特定占空比的PWM波，在其中央触发AD工作，这样可以避免纹波的影响。
. K1 v1 k3 c5 V" G/ {5 I! u

8 m6 @4 @( u/ k* K5 e
由此，通过AD采样的输出电压与设定的电压一起，配合PI调节占空比，即完成了闭环反馈过程，通过对输出电压电流的编程，即完成电池充电程序的编写。
3 W+ _! K2 F! ]0 N  v
/ N& a) V3 N) h1 m& N

给出原理图和工程文件： mybuck2.0.rar (857.63 KB, 下载次数: 1660)

2016-8-23 15:26 上传

点击文件名下载附件 F334Power.pdf (1 MB, 下载次数: 1644)

2016-8-23 15:27 上传

点击文件名下载附件

这里给出配置的代码和PI的代码。

1. /***************************************************************************
   & u1 y8 W+ A1 E/ a
2. #define PWM_PERIOD = 144000000*32/switchfrequency
   
3. #define DT_RISING = risingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   
4. #define DT_FALLING = fallingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   " k$ H& S# g3 j% Y
5. ***************************************************************************/
   - t, F* p' s+ ?1 n  c7 V$ ^& s* R
6. /**
   
7.   * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url]  用于配置HRTIM_A的输出，关闭deadtime时，为单输出，开启deadtime时，为双输出。
   
8.   * @param  死区使能，配套AD采样使能，错误使能，中断使能，初始频率，初始占空比（HO），中断频率，上升死区时间（单位纳秒），下降死区时间
   
9.   * @retval None
   
10.   */
    
11. void MY_BSP_Init_HRTIM_A(BOOLEAN deadtime,BOOLEAN adenable,BOOLEAN faultenable,BOOLEAN interrupt,uint32_t Initial_Fre,uint8_t Initial_Duty,uint8_t n_ISR,uint8_t risingtime,uint8_t fallingtime)
    
12. {
    
13.   HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef timebase_config;
    1 e9 K% N& V  g/ ^, R& C; [- R/ h+ O
14.   HRTIM_TimerCfgTypeDef timer_config;
    0 N% ^) v# @0 w9 h! A' t0 r
15.   HRTIM_OutputCfgTypeDef output_config_TA;
    0 x' O7 R( W. b' R4 v2 i5 S; R
16.   HRTIM_CompareCfgTypeDef compare_config;
    
17.   /* ----------------------------*/
    
18.   /* HRTIM Global initialization */
    
19.   /* ----------------------------*/
    
20.   /* Initialize the hrtim structure (minimal configuration) */
    / e) G& H+ ^' W3 T# Z9 a# b
21.   hhrtimA.Instance = HRTIM1;
    # G! }7 t3 q- T; v
22.   hhrtimA.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
    ! e3 v  `! l0 s
23.   hhrtimA.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;
    / T! Q7 C2 T- X! m. f" g: K
24. 
    " U# p7 N' K9 x  ^) r# R
25.   /* Initialize HRTIM */
    1 T- z+ z# c; y/ L4 p' R+ i
26.   HAL_HRTIM_Init(&hhrtimA);
    # k; Y; c" |4 P
27. 
    
28.   /* HRTIM DLL calibration: periodic calibration, set period to 14祍 */
    
29.   HAL_HRTIM_DLLCalibrationStart(&hhrtimA, HRTIM_CALIBRATIONRATE_14);
    5 H1 Z& a% y3 n# |$ @. H5 J
30.   /* Wait calibration completion*/
    
31.   if (HAL_HRTIM_PollForDLLCalibration(&hhrtimA, 100) != HAL_OK)
    % B0 C" n5 w/ O) `7 F
32.   {
    2 k9 {% K+ [5 s
33.     Error_Handler(); // if DLL or clock is not correctly set
    / Y. p" ?; P  C# l: |7 J" [4 K
34.   }        
    9 t; i" n) E. T  n
35.   /* --------------------------------------------------- */
    
36.   /* TIMERA initialization: timer mode and PWM frequency */
    ( j6 K" Z7 [* Y7 C
37.   /* --------------------------------------------------- */
    ! W- U2 Q: R  a7 m2 u2 [
38.   timebase_config.Period = 4608000000/Initial_Fre; /* 400kHz switching frequency */
    
39.   timebase_config.RepetitionCounter = n_ISR - 1; /* n ISR every 128 PWM periods */
    ( p2 m# j6 c/ R' r. b
40.   timebase_config.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;
    
41.   timebase_config.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
    
42.         HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timebase_config);        
    ) E% V+ u2 b5 V. C6 _0 U8 E0 k
43.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    
44.   /* TIMERA global configuration: cnt reset, sync, update, fault, burst... */
    % P% J/ v9 G3 O: R3 t! r/ k" N2 u
45.   /* timer running in continuous mode, with deadtime enabled               */
    5 S+ g* d- Y" w3 T; Q
46.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    " Z, g$ l0 X8 q" x" y% O4 _; ~
47.   timer_config.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;
      B3 X6 u. ~. b6 r
48.   timer_config.DMASrcAddress = 0x0;
    
49.   timer_config.DMADstAddress = 0x0;
    
50.   timer_config.DMASize = 0x0;
    
51.   timer_config.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;
    - k4 O+ r2 t8 R! Y/ S! S1 s9 G
52.   timer_config.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;
    
53.   timer_config.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;
    
54.   timer_config.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;
    : R- I0 D7 a# S  l) @  T
55.   timer_config.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;
    ) q6 e. {6 Y, \/ F, `
56.   timer_config.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;
    
57.   timer_config.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;
    
58.   timer_config.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;
    
59.   timer_config.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
    % N, j: o% O  }# @# w, e
60.         if(interrupt == TRUE)
    
61.         {
    
62.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_REP;
    
63.         }
    
64.         else
    # U- x9 b* K' }/ |7 K
65.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;
    
66.   timer_config.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;
    
67.         if(faultenable == TRUE)
    
68.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_FAULT1;
    * J! l5 u% C4 @: t( O$ e5 J
69.         else
    
70.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;
    1 f+ ~( b7 v4 |+ U
71.   timer_config.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;
    
72.   timer_config.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_ENABLED;
    
73.   timer_config.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_A_B_C_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    
74.   timer_config.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    
75.   timer_config.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE;
    
76.         HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timer_config);        
    " f" m8 m9 e! y7 h) L0 Q$ i
77.         
    8 Z! j0 ~- ]. G8 R; q% t1 N, p
78.   /* Set compare registers for duty cycle on TA1 */
    5 H! [8 U( e0 P1 D( q$ w
79.   compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre;  /*duty cycle */
    4 {" k" _) R) l/ O3 {
80.   HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
    & `1 D5 o% S5 W
81.                                   HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    % G1 v7 S# J( Q. r
82.                                   HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    
83.                                   &compare_config);        
    / k, B# d8 E' C
84.         /* --------------------------------- */
    
85.   /* TA1 and TA2 waveforms description */
    1 b/ J/ _3 s- {3 g2 M, @. V
86.   /* --------------------------------- */
    
87.   output_config_TA.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
    
88.   output_config_TA.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;
    
89.   output_config_TA.ResetSource  = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;
    
90.   output_config_TA.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
    6 N5 j1 U. Y% z9 W" [
91.   output_config_TA.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
      g5 n# C5 K; h
92.   output_config_TA.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_INACTIVE;
    
93.   output_config_TA.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
    
94.   output_config_TA.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
    
95.   HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
    $ n3 R% \% E: C4 u
96.                                  HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    
97.                                  HRTIM_OUTPUT_TA1,
    1 S6 B8 f2 \- j% ?0 W4 d; ^
98.                                  &output_config_TA);
    
99.         if(deadtime == TRUE)
    
100.         {
     
101.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
     ( |& X) t6 d! ~: g& G* n
102.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     0 k! w6 L2 x6 z( Y
103.                                                                                                                                                 HRTIM_OUTPUT_TA2,
     
104.                                                                                                                                                 &output_config_TA);
     , h1 g) O; R8 ^2 P5 h* d
105.         }        
     ; t; n: @' Z% W6 p' I
106.         if(deadtime == TRUE)
     
107.         {
     ) C1 A: L1 _) Y1 K4 y
108.                 HRTIM_DeadTimeCfgTypeDef HRTIM_TIM_DeadTimeConfig;
     * T: k6 v/ M2 z
109.           /* Deadtime configuration for Timer A */
     
110.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGLOCK_WRITE;
     8 g0 s  U0 j4 Y  D* ]
111.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGN_POSITIVE;
     
112.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGNLOCK_READONLY;
     * ?/ w( \# E, m" c% X4 q
113.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingValue = risingtime*4096/1000;
     2 @3 \2 M3 ?( L  N
114.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.Prescaler = HRTIM_TIMDEADTIME_PRESCALERRATIO_MUL8;
     
115.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGLOCK_WRITE;
     3 o( }4 {, U* q  v- U3 Q
116.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGN_POSITIVE;
     
117.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGNLOCK_READONLY;
     
118.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingValue = fallingtime*4096/1000;
     
119.                 HAL_HRTIM_DeadTimeConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &HRTIM_TIM_DeadTimeConfig);               
     
120.         }
     
121.         if(adenable == TRUE)
     
122.         {
     
123.                 HRTIM_ADCTriggerCfgTypeDef adc_trigger_config;
     ( ^8 e, Y/ {  B, D
124.                 /* ------------------------------------------- */
     ( S+ n8 Z0 c' @4 E( B
125.                 /* ADC trigger intialization (with CMP4 event) */
     3 }' K3 S! o$ d
126.                 /* ------------------------------------------- */
     6 O7 W1 L4 d9 x5 ^
127.                 compare_config.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;
     
128.                 compare_config.AutoDelayedTimeout = 0;
     / G8 i. q) U* n6 r
129.                 if(Initial_Duty >=50)
     " m' h1 V$ a0 _/ Z5 u
130.                         compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre; /* Samples in middle of ON time */
     * ]) N! a' y, E2 q) w
131.                 else                                                                                                                                                               
     8 s% V0 ?8 W7 C8 k3 C0 ?8 L
132.                         compare_config.CompareValue = 23040000*(100+Initial_Duty)/Initial_Fre;
     ) ^$ ^- d, H8 `3 g- \
133.                 HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
     ; D3 o) h0 W6 e# O, h+ K
134.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     # \, ?* R2 _5 `8 k2 N' {; K
135.                                                                                                                                                 HRTIM_COMPAREUNIT_4,
     
136.                                                                                                                                                 &compare_config);
     * ^+ d% k% b( `$ m/ M, {: d: s
137. 
     
138.                 adc_trigger_config.Trigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT24_TIMERA_CMP4;
     
139.                 adc_trigger_config.UpdateSource = HRTIM_ADCTRIGGERUPDATE_TIMER_A;
     
140.                 HAL_HRTIM_ADCTriggerConfig(&hhrtimA,
     8 |, I! _% Z3 `3 F
141.                                                                                                                          HRTIM_ADCTRIGGER_2,
     3 f3 F5 J5 T+ G
142.                                                                                                                          &adc_trigger_config);
     5 e2 E; z, E4 e3 y/ i" _: @
143.         }
     
144.         if(faultenable == TRUE)
     " q+ I7 c9 t7 h* C5 K8 F, S
145.         {
     8 c; |2 P* o6 i9 |2 h8 e1 K  g
146.                 HRTIM_FaultCfgTypeDef fault_config;
     , o6 V. @; u  f
147.                 /* ---------------------*/
     7 n( {! H: W2 R4 s/ @. E
148.                 /* FAULT initialization */
     7 k; y( V7 D+ J; m. H* g
149.                 /* ---------------------*/
     
150.                 fault_config.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
     ; K! e. t# \, N: G" u
151.                 fault_config.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
     
152.                 fault_config.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_LOW;
     
153.                 fault_config.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
     
154.                 HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtimA,
     
155.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     
156.                                                                                                         &fault_config);
     
157. 
     8 r. {, t6 f0 h* \3 ^  f
158.                 HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtimA,
     6 ]6 w. Y: H% e6 w' X$ R+ v
159.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     8 k: D% v- K9 T0 H- A  @/ l
160.                                                                                                         HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
     ' ?5 v% n& Y. |6 X
161.         }
     & [$ L& A  V  l" _8 c9 m, a  f, F
162.         if(deadtime == TRUE)
     
163.         {
     
164.                 /* ---------------*/
     
165.                 /* HRTIM start-up */
     * B; R" _/ i- N. \! }- y5 x/ o
166.                 /* ---------------*/
     
167.                 /* Enable HRTIM's outputs TA1 and TA2 */
     
168.                 /* Note: it is necessary to enable also GPIOs to have outputs functional */
     
169.                 /* This must be done after HRTIM initialization */
     
170.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2);        
     . y7 x  p9 u# m4 W
171.         }
     - z" |9 y& B! f: ^
172.         else
     
173.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1);        
     
174.         
     
175.   /* Start both HRTIM TIMER A, B and D */
     
176.         if(interrupt == TRUE)
     3 f  V9 J( l+ l
177.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart_IT(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     
178.         else
     ) B/ Z9 X; }: N, p* J! p
179.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     
180.         
     
181.         
     ) k" p/ |7 c' k4 e2 f8 ]
182.         
       Z9 i% B, ]2 ~, ?9 ]0 D% s
183.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     3 S6 m8 p7 Z5 y$ C8 W  G# ]
184. 
     & E" h4 A. N3 D: a4 j
185.   /* Enable GPIOA clock for timer A outputs */
     / G+ ?! q4 _- F/ o
186.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
     
187. 
     5 d. w' U; W, K9 L: r' f5 d
188.   /* Configure HRTIM output: TA1 (PA8) */
     ) W4 X6 m% V5 w* `
189.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
     
190.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     
191.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;;  
     
192.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;;  
     * ~2 c& d0 Z, `
193.   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
     
194.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     
195. 
     : \" p  J% k1 x7 P* v
196.         if(deadtime == TRUE)
     - E7 x1 b+ j7 W, C
197.         {
     7 U% i4 _' e: x. |1 v; d
198.                 /* Configure HRTIM output: TA2 (PA9) */
       n3 A4 V1 w8 G  T" e# h
199.                 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
     + N# b0 v. K$ N) y3 P+ z2 D
200.                 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     ( K3 p$ U$ V5 ~+ v: v& G( Q1 r+ P
201.         }
     3 c7 s' N3 i: V7 q
202. }

复制代码

1. /**
   
2. * @brief  This function calculates new duty order with PI.
   
3. * @param  None
   - R% i( G2 t0 N: I8 K8 n
4. * @retval New duty order
   
5. */
   4 S8 d$ f' C; E: A, o
6. int32_t PI_Buck(uint32_t RealVol,uint32_t SetVol,int32_t dec2hex(int32_t temp))
   ; ?) {- C& D& E; O
7. {
   
8.   /* Compute PI for Buck Mode */
   : K- c6 {: \$ O$ r
9.   /* Every time the PI order sets extreme values then CTMax or CTMin are managed */
   4 h* s  h* _. B6 W9 Y, ~' |
10.   int32_t seterr, pid_out;
    / D" U, L' N2 r
11.   int32_t error;
    
12.         
    
13.   error = ((int32_t ) RealVol - (int32_t) SetVol);
    
14.         error = dec2hex(error);
    
15.         
    
16.   seterr = (-Kp * error) / 200;
    7 e! ^/ o- n4 q% |2 M
17. 
    : n: N/ t) v; G
18.   Int_term_Buck = Int_term_Buck + ((-Ki * error) / 200);
    / c3 J  Z; _+ i, {) V
19. 
    ' e6 }- o8 `' m% \8 s% N" ?, z
20.   if (Int_term_Buck > SAT_LIMIT)
    . Q8 L0 V+ t, Q+ R
21.   {
    8 o5 s" Y# d$ u6 o6 u5 M
22.     Int_term_Buck = SAT_LIMIT;
    8 [0 d; }$ U) R9 Q2 l
23.   }
    $ S% A% u1 @1 p2 w. B' t: s8 x
24.   if (Int_term_Buck < -(SAT_LIMIT))
    8 n* E  Z  o# T9 Y; ]" _4 X
25.   {
    . [% P& n/ u9 p0 {9 g+ f- B. C& ]
26.     Int_term_Buck = -(SAT_LIMIT);
    
27.   }
    3 r' q# Q. T- ?% m3 h/ |
28.   pid_out = seterr + Int_term_Buck;
    
29.   pid_out += BUCK_PWM_PERIOD / 2;
    
30. 
    
31.   if (pid_out >= MAX_DUTY_A)
    6 \% j1 h0 R; c, b3 c& b
32.   {
    " m- c  M# ]1 b+ a. ?) N
33.     pid_out = MAX_DUTY_A;
    4 ?& J6 d( b1 W. V
34.     CTMax++;
    6 N1 e) w! {$ s/ `
35.   }
      u* b4 [- E$ R  T% g9 ]
36.   else
    
37.   {
    6 S' x) A4 X: N5 U6 O
38.     if (CTMax != 0)
    4 U" O" _- G# z, q4 G2 c: A8 w
39.     {
    
40.       CTMax--;
    * T4 q) G; P% X3 `/ ]! m2 \2 O
41.     }
    & l3 K: U3 \' G. y' d
42.   }
    
43.   if (pid_out <= MIN_DUTY_A)
    
44.   {
    
45.     pid_out = MIN_DUTY_A;
    5 i9 l* Z) c* O
46.     CTMin++;
    
47.   }
    
48.   else
    3 e2 z" X+ m3 L6 i  N. ^. p
49.   {
    , A, A! a9 [7 E! {: T+ h
50.     if (CTMin != 0)
    
51.     {
    * U1 I* n$ j+ j5 e- Y3 H% @( H* A
52.       CTMin--;
    
53.     }
    & P  n3 q6 l2 ]% |3 R
54.   }
    9 M: A- ~- G+ P
55.   return  pid_out;
    5 p& `/ W! Y/ m5 H
56. }
    

复制代码

好冷清，没人看呀

已经看到，感谢分享

必须支持

支持，太赞了。收藏了。

好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好v

感谢楼主的分享

非常的好

很好很好

很好，下下载学习学习。

感谢楼主分享