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DIY国产伺服方向盘完成,教程,MMOS汉化,  

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呵呵的萨芬 发布时间:2016-8-16 16:15
很多人都在找MMOS程序,我上传下(部分汉化,紧WIN7可以显示中文) MMOS配置软件(部分汉化).rar (108.15 KB, 下载次数: 106)   2016-1-20 00:07:09 上传
4 Q5 o/ i  Q* H下载次数: 106
5 w2 V7 @' D4 r9 [
* N7 j: J% z8 ]; }
: v/ P5 D2 ~; L  Z , i% i( t8 m) g$ f3 q6 q# b
             kimy金鱼补充修正汉化版MMOS配置软件,25号更新下拉菜单汉化(部分),由于0 o9 T$ j: T. f3 B. E
格式问题未对齐... MMOS汉化版.rar (108.07 KB, 下载次数: 119)   2016-1-25 11:58:47 上传" A- q8 n3 G' Z) p+ ~# X; y
下载次数: 119 4 a' ~; b/ m; s3 a! W. A2 |: ^" v
更新 下拉菜单汉化 7 t" G- \0 o4 G2 l0 V, d+ E9 z, Y+ V

0 ^8 Q% t# u3 c9 v6 B% F' ~
& d. N3 n8 ]/ ~5 ?* S6 R' U  e ' g0 m' Q( F5 [$ S3 F4 B/ f
开发板固件 FFB2014-0.99.2.rar (33.73 KB, 下载次数: 124)   2016-1-20 00:08:50 上传
8 \/ W2 R# m: O- I下载次数: 124
  I+ Y! C% |, `: {2 U固件
) @$ w0 e+ ]% b5 V8 |8 i8 Q$ x+ @5 ^6 v4 r" {

" s0 b5 [  i) f% W' ~6 b/ [6 ^

4 Z; |+ n5 E% \9 [' _8 j: Q7 t$ g5 z7 |% E! S% ]
9 |6 W9 z' v' c9 R0 `2 B5 V
12月19号以前的删除
+ X1 Z1 m- y5 i6 c12月29日:上周进行了一个支架的安装和线路的重新规划% Q  a8 D; U( ~$ g8 s6 j( r* C
  ]! ~- i* O) ~9 s( A- R* }9 m. m
            本人DIY的伺服直驱方向盘算是成功了,为啥算是因为我之前从未玩过类似的力反馈方向盘。
! K) J* j/ d5 H5 Y& I# D" d- b' u                这次DIY未用到12-24V电源,是直接去电STM32不知道对此有什么影响(后期看是否能慢慢调整)
& h) f' p6 l2 g" k$ S7 s/ i9 }8 m* v                具体参数设置:1丶驱动器设置Pn02设置为0  (转矩模式)
( I; p- s$ i2 s" S" T                                                         Pn03设置为0  (外部使能)
! w, |% Q1 F8 w' g5 z: S                                                         Pn53设置为58 (指令取反)用于接PWM&DIR中的DIR! v( c; G: Y7 C5 T: }& r
                                                         Pn161自定义设置(这个是设置接收型号的区间:自己理解的undefined )
7 h( v2 [4 `+ _6 n  Q6 }, C; Y0 v                                                         Pn162同上! L4 N1 w' v: }; ~& \
                                                         Pn190模拟转矩指令偏移调整:自定义设置(受STM32影响)0 Q  q* V$ z& S/ i9 W
                                                         Pn191模拟转矩指令方向:这个也要用到,当方向反转时伺服停止使能,设置本参数(1-2)具体看自己之前设置,然后8 I4 n7 I. K: |
                                                                                             调转A.B相+ `1 y' w7 I' L  G
                                                         驱动器参数设置到这里基本上就可以了,其他关于刚性等需设置Pn190往下的参数,详情请自己研究说明书$ f1 Z7 u2 a- g7 |  ?6 h& d2 Y
                                      2丶接线:本次接线CN2公用了8根线算上外接使能那根一共10根  (抱歉接线错了,上班整的怕领导发现,现在更新下)                                                   0 j& L$ Q0 t; Q& T
                                                        驱动器     连接线     STM32
& @- m$ x% `2 E/ m# C                                                           6-----------红-----------使能
' f4 {( M7 W  |# c: q! e                                                           9-----------蓝-----------电源(12-24V这里我用了5Vundefined )
7 ~' K/ T: w; a% O3 P" e/ H7 Q/ D                                                         10-----------白-----------COM(应该是12-24V的地线)                                                    Q# I3 l" v0 @" r" j0 }
                                                         13-----------黑-----------地AGND模拟量输入地线    接STM32地
$ M0 b6 l  u% \7 b                                                         15-----------黄-----------编码器Z+      对应stm32的PA2, f; _, }  P6 J
                                                         18-----------橙-----------编码器B+      对应stm32的PA17 ]! J0 X- Z7 [. W; w8 k
                                                         20-----------清-----------编码器A+      对应stm32的PA06 s; b7 K7 Y" i% L
                                                         25-----------紫-----------Vref模拟量输入     对应stm32的PE9
# Z; Z. m1 c& @: q9 k                                                           7 -----------绿-----------指令取反             对应stm32的PE11
  A' O0 a$ Q7 \, R4 @  {                                               链接线只做参考,具体颜色请自己区分
/ u5 r& R& k1 x; k7 i: k, P+ i( \
           
$ P3 ~& e: Z  b8 k6 E# P( X
接线图
- _" v8 {$ k( j& ^+ t 2016-2-9 19:09:36 上传
0 S9 B1 w  P" K9 z- H; [* l下载附件 (34.28 KB)
9 L1 P/ a( }1 Z/ }6 Q+ ]. |; m, O2 n  k- o* g& o

2 e# L! Z* ]( E) w) V/ r
1 B' P0 |+ ?  F4 z  P; y 2016-2-9 19:48:29 上传! H# S6 b% K1 r4 h/ y' h8 s( K& Y
下载附件 (31.15 KB)
/ E5 ?. m  I$ e' V, S0 I3 M  G) `
5 A0 |8 d( M4 e) P! ?' E  B* z9 V: ~3 d3 F3 k; F0 N
' K! ]4 p9 |+ g" ~) y
2016-2-9 19:48:29 上传
& R& S% q4 c) ^0 v下载附件 (31.48 KB) 3 \) y' B2 Z4 w$ u3 _- d& h
; @5 ^: u) p% ?6 m5 X) P# X
8 F7 Q& ]$ j; I. k5 Z1 R
- A5 l+ Q+ P& o) c; z  M
2016-2-9 19:48:29 上传* Z5 ^/ z9 V& i. _0 z9 u6 b! L
下载附件 (26.88 KB)
4 X5 S0 h  G' a2 ~* v& e3 J
! c7 S4 S7 X1 o0 n2 b- g- s3 A' o) w& W
" m* b3 o2 F0 V8 n9 b* p; O
2016-2-9 19:48:29 上传' Q. d; ~: o! j+ d% G* K
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( V7 n/ m5 {1 P7 ^7 I7 j+ t6 l
: w  Y& d# A8 X6 w5 c) f2 ^3 J4 G$ z9 q7 q5 ^5 c; X3 i5 ]& v' a
; i; D  v/ F" r
电机快拆有亮点
2 R- s+ C+ g7 n 2016-2-9 19:48:29 上传! c. S3 o0 K% J+ T! E( M# B) b/ A- b
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  T2 a2 `& s" t
3 p+ \; g3 X) _( G+ r% i; H) B+ E+ a/ E; S
( w7 E* n0 V+ c# W! K$ x' k2 c
踏板
; h' E& l0 n) K0 l7 X. }, F6 g& v 2016-2-9 19:48:29 上传
- T5 I. \, Y$ r下载附件 (18.18 KB)
* \5 Y, A3 N* L- a" E7 D
. J0 B: k2 Y& H$ ?/ d5 |7 M! G- J8 w, T0 H* B
' ~, E4 M: ?4 S/ h
) C3 g$ y5 |! p, _
                    视频:谁能猜到我拿什么做的踏板undefined   g, Q/ d. K6 o) x% \
                              
/ M* W- z0 a  T0 s" H& g& i              优酷地址:https://v.youku.com/v_show/id_XMTQyNzYwNjg1Mg==.html1 w) X% P) P# X: O$ r
                             视频里有个问题,在QQ裙上提过,但是没大神帮忙解决,应该可以在MMOS设置; s& K# ]/ ^3 s& d0 N0 o! L
               本次DIY总已经进行到后期,更新还会有,由于时间问题会比较缓慢........undefined
3 c9 b3 H; v- }; t/ M: m% ]: ~$ J4 x! x    经过这段时间测试方向盘整体运行平稳,工况良好。唯一缺陷就是mimei说的工业级驱动器的高频噪音。# `" b# K$ t* G4 T; j8 [
                18号电动三轮车踏板链接成功 undefined
6 M3 h# l* Z2 _& @  u; N
教程就写到这里,后期修改靠大家一起完善这个DIY项目,加强我们的
' C# u" J7 S: |& @# L, R/ V" B2 T, A             赛车文化,有时间录个调试视频供大家参考。 国产伺服直驱方向盘DIY教程.rar (1.28 MB, 下载次数: 411)   2016-1-23 17:08:38 上传  O$ s2 h  d( z, }8 Z& ?6 p
下载次数: 411
$ U4 @0 t# `. ~* w$ c% X" F* K% \) K3 y* [6 N' Y6 a9 V1 o/ M
7 M" C* R! x0 s" u; V0 A

( H3 R1 g# A  s) D5 ^3 d4 C按这个教程完全可以成功DIY出直驱方向盘,有不懂的可以在本帖留言。
+ G, f: X9 Z8 s9 t9 H7 X0 B) C              
. z- W: N/ g+ E% N% O0 D
收藏 9 评论37 发布时间:2016-8-16 16:15

举报

37个回答
SEALs-09 回答时间:2017-5-3 10:56:53
特意注册了账号上来给老哥道谢,谢谢你的分享和教程。
# {# u* U1 K+ i看了srfc的文章,也没说伺服电机方向盘怎么DIY,看了老哥的文章才有了点概念,准备按照老哥的教程做一个。
7 W/ V& t4 x0 Q不过我想问一下,如果我换成meimei那种,科尔摩根AKM系电机,和Granite的argon的驱动器的话,还能这样做么?有点不太明白啊。4 z2 s2 Y5 [; Y
还望赐教,如果老哥不介意,能否加个扣扣??
* p: C) n  H5 n# ?. q万分感谢
ok0011895 回答时间:2019-9-20 15:59:31
magic518 发表于 2019-9-13 10:44
$ @: Y' M" T! v0 L( `) y伺服电机可以用小一点的吗,毕竟只是玩游戏,还是安全一点的好。有时小朋友也会玩一下,要是不会调直接上去 ...
& I) r) i4 p& ]4 _  \. Y; E; s
这个我正在搞中,搞好后再告诉你
惟独00 回答时间:2017-7-10 22:49:41
SEALs-09 发表于 2017-5-3 10:56. Y( N. D. U4 N$ T
特意注册了账号上来给老哥道谢,谢谢你的分享和教程。7 K, P# g0 V' n7 P( {1 p7 P( K2 @" w
看了srfc的文章,也没说伺服电机方向盘怎么DIY,看了 ...
2 F( U3 n' z2 I* O; f. j5 L
老哥可以留个联系方式不
zhangxu56726 回答时间:2016-8-16 16:46:26
没接触过,请这是做什么用的?
呵呵的萨芬 回答时间:2016-8-28 14:00:03
模拟赛车驾驶,可以做到和真车一样的效果
秋之杪 回答时间:2016-11-24 16:01:55
这个脚踏板是用什么做的啊,鞋垫? 另外请教一下,脚踏板是用的模拟量信号吗,图片里面接线看不太清
andypanfan 回答时间:2016-11-26 13:05:02
  全才,全才呀!!!
黢嘛黑 回答时间:2017-2-16 02:35:04
你好,能给一个明确的连接示意图吗?,能加一个QQ么?谢谢
黢嘛黑 回答时间:2017-2-16 02:36:50
抱歉,实在看不清接线示意图
惟独00 回答时间:2017-7-10 22:49:18
有没有老哥在做的啊,我企鹅四二一一零三八一八  答案11
sky08080 回答时间:2018-1-24 15:53:05
VERY GOOD
njacky 回答时间:2018-3-23 22:27:22
太好了
njacky 回答时间:2018-3-23 22:28:45
下不了附件,谁能发一份给我?46830854@QQ.com
Howard_CN 回答时间:2018-7-8 02:12:18
所有附件都下载不了了
sdly2016 回答时间:2018-8-23 16:43:59
下载附件都不能下载了
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