很多人都在找MMOS程序,我上传下(部分汉化,紧WIN7可以显示中文) MMOS配置软件(部分汉化).rar (108.15 KB, 下载次数: 106) 2016-1-20 00:07:09 上传 下载次数: 106 , i% i( t8 m) g$ f3 q6 q# b kimy金鱼补充修正汉化版MMOS配置软件,25号更新下拉菜单汉化(部分),由于0 o9 T$ j: T. f3 B. E 格式问题未对齐... MMOS汉化版.rar (108.07 KB, 下载次数: 119) 2016-1-25 11:58:47 上传" A- q8 n3 G' Z) p+ ~# X; y 下载次数: 119 4 a' ~; b/ m; s3 a! W. A2 |: ^" v 更新 下拉菜单汉化 7 t" G- \0 o4 G2 l0 V, d+ E9 z, Y+ V ' g0 m' Q( F5 [$ S3 F4 B/ f 开发板固件 FFB2014-0.99.2.rar (33.73 KB, 下载次数: 124) 2016-1-20 00:08:50 上传 下载次数: 124 固件 + @5 ^6 v4 r" { 8 j: Q7 t$ g5 z7 |% E! S% ] 9 |6 W9 z' v' c9 R0 `2 B5 V 12月19号以前的删除 12月29日:上周进行了一个支架的安装和线路的重新规划% Q a8 D; U( ~$ g8 s6 j( r* C ]! ~- i* O) ~9 s( A- R* }9 m. m 本人DIY的伺服直驱方向盘算是成功了,为啥算是因为我之前从未玩过类似的力反馈方向盘。 这次DIY未用到12-24V电源,是直接去电STM32不知道对此有什么影响(后期看是否能慢慢调整) 具体参数设置:1丶驱动器设置Pn02设置为0 (转矩模式) Pn03设置为0 (外部使能) Pn53设置为58 (指令取反)用于接PWM&DIR中的DIR! v( c; G: Y7 C5 T: }& r Pn161自定义设置(这个是设置接收型号的区间:自己理解的undefined ) Pn162同上! L4 N1 w' v: }; ~& \ Pn190模拟转矩指令偏移调整:自定义设置(受STM32影响)0 Q q* V$ z& S/ i9 W Pn191模拟转矩指令方向:这个也要用到,当方向反转时伺服停止使能,设置本参数(1-2)具体看自己之前设置,然后8 I4 n7 I. K: | 调转A.B相+ `1 y' w7 I' L G 驱动器参数设置到这里基本上就可以了,其他关于刚性等需设置Pn190往下的参数,详情请自己研究说明书$ f1 Z7 u2 a- g7 | ?6 h& d2 Y 2丶接线:本次接线CN2公用了8根线算上外接使能那根一共10根 (抱歉接线错了,上班整的怕领导发现,现在更新下) 0 j& L$ Q0 t; Q& T 驱动器 连接线 STM32 6-----------红-----------使能 9-----------蓝-----------电源(12-24V这里我用了5Vundefined ) 10-----------白-----------COM(应该是12-24V的地线) Q# I3 l" v0 @" r" j0 } 13-----------黑-----------地AGND模拟量输入地线 接STM32地 15-----------黄-----------编码器Z+ 对应stm32的PA2, f; _, } P6 J 18-----------橙-----------编码器B+ 对应stm32的PA17 ]! J0 X- Z7 [. W; w8 k 20-----------清-----------编码器A+ 对应stm32的PA06 s; b7 K7 Y" i% L 25-----------紫-----------Vref模拟量输入 对应stm32的PE9 7 -----------绿-----------指令取反 对应stm32的PE11 链接线只做参考,具体颜色请自己区分 / u5 r& R& k1 x; k7 i: k, P+ i( \ 接线图 2016-2-9 19:09:36 上传 下载附件 (34.28 KB) , O2 n k- o* g& o 2016-2-9 19:48:29 上传! H# S6 b% K1 r4 h/ y' h8 s( K& Y 下载附件 (31.15 KB) ' E B* z9 V: ~3 d3 F3 k; F0 N ' K! ]4 p9 |+ g" ~) y 2016-2-9 19:48:29 上传 下载附件 (31.48 KB) 3 \) y' B2 Z4 w$ u3 _- d& h ; @5 ^: u) p% ?6 m5 X) P# X 8 F7 Q& ]$ j; I. k5 Z1 R - A5 l+ Q+ P& o) c; z M 2016-2-9 19:48:29 上传* Z5 ^/ z9 V& i. _0 z9 u6 b! L 下载附件 (26.88 KB) 2 b- g- s3 A' o) w& W " m* b3 o2 F0 V8 n9 b* p; O 2016-2-9 19:48:29 上传' Q. d; ~: o! j+ d% G* K 下载附件 (57.65 KB) 4 G$ z9 q7 q5 ^5 c; X3 i5 ]& v' a ; i; D v/ F" r 电机快拆有亮点 2016-2-9 19:48:29 上传! c. S3 o0 K% J+ T! E( M# B) b/ A- b 下载附件 (32.09 KB) ) B+ E+ a/ E; S ( w7 E* n0 V+ c# W! K$ x' k2 c 踏板 2016-2-9 19:48:29 上传 下载附件 (18.18 KB) 7 M! G- J8 w, T0 H* B ' ~, E4 M: ?4 S/ h ) C3 g$ y5 |! p, _ 视频:谁能猜到我拿什么做的踏板undefined g, Q/ d. K6 o) x% \ 优酷地址:https://v.youku.com/v_show/id_XMTQyNzYwNjg1Mg==.html1 w) X% P) P# X: O$ r 视频里有个问题,在QQ裙上提过,但是没大神帮忙解决,应该可以在MMOS设置; s& K# ]/ ^3 s& d0 N0 o! L 本次DIY总已经进行到后期,更新还会有,由于时间问题会比较缓慢........undefined 经过这段时间测试方向盘整体运行平稳,工况良好。唯一缺陷就是mimei说的工业级驱动器的高频噪音。# `" b# K$ t* G4 T; j8 [ 18号电动三轮车踏板链接成功 undefined 6 M3 h# l* Z2 _& @ u; N 教程就写到这里,后期修改靠大家一起完善这个DIY项目,加强我们的 赛车文化,有时间录个调试视频供大家参考。 国产伺服直驱方向盘DIY教程.rar (1.28 MB, 下载次数: 411) 2016-1-23 17:08:38 上传 O$ s2 h d( z, }8 Z& ?6 p 下载次数: 411 * K% \) K3 y* [6 N' Y6 a9 V1 o/ M 7 M" C* R! x0 s" u; V0 A 按这个教程完全可以成功DIY出直驱方向盘,有不懂的可以在本帖留言。 . z- W: N/ g+ E% N% O0 D |
看了srfc的文章,也没说伺服电机方向盘怎么DIY,看了老哥的文章才有了点概念,准备按照老哥的教程做一个。
不过我想问一下,如果我换成meimei那种,科尔摩根AKM系电机,和Granite的argon的驱动器的话,还能这样做么?有点不太明白啊。4 z2 s2 Y5 [; Y
还望赐教,如果老哥不介意,能否加个扣扣??
万分感谢
这个我正在搞中,搞好后再告诉你
老哥可以留个联系方式不