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本帖最后由 baiyongbin2009 于 2018-6-29 15:06 编辑 . K' c4 p4 T, |5 a' R 1 T/ i \+ Y: q2 T 前言说明： 1. 首先感谢坛友们过去对我们安富莱电子的支持。 2. FreeRTOS最大的优势就是开源免费，商业使用的话不需要用户公开源代码，也不存在任何版权问题，是当前小型嵌入式操作系统市场使用率最高的。去年的全球嵌入式市场分析报告中，FreeRTOS占据了22%。0 p/ r1 g5 V6 u5 ~ 3. 关于教程的原创声明：本教程参考了FreeRTOS，embOS，uCOS和RTX的官方在线资料，其余FreeRTOS方面的资料未做任何参考。, b8 c/ y$ w2 U; E 4. 配置的每个例子都含MDK和IAR两个版本，MDK请使用MDK4.7X及其以上版本，含MDK5.XX，IAR固定为使用7.5版本，其余版本未做测试。 每个例子的编写和注释都比较规范，查看代码时请将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读。2 A* c0 Z8 {. y* m H, n; V0 g" o! P+ d . N4 G8 D* z: \% @0 q( s1 ~ =========================================================================: R: h/ n, Q/ Z3 A" T STM32F429开发板配套例子和教程：3 B8 {0 P' B' a$ [7 x 教程百度云：https://pan.baidu.com/s/1zufK6zCRssKC7QXF02QvcA 密码：ldw20 [- ]/ F7 i* d- L 例子百度云：https://pan.baidu.com/s/1qZbbuIo 密码：822n 
========================================================================= STM32F407开发板配套例子和教程： 教程百度云：https://pan.baidu.com/s/1t7pk7vAXm-iRGIXGP-xjqA 密码：tque 例子百度云：https://pan.baidu.com/s/1nuHsEZv 密码：8fi7 
========================================================================= STM32F103开发板配套例子和教程：: T. x5 M$ @3 F1 t# v 教程百度云：https://pan.baidu.com/s/1ohc-OVN1AiyiI1knzmjQxA 密码：pyhs 例子百度云：https://pan.baidu.com/s/1hrYxMYC 密码：sy7f 
========================================================================= 教程目录：- H* q" n3 P. z& S. X 
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教程中使用的是FreeRTOS官方提供的原始代码。
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而你说的CMSIS-RTOS是ARM公司提供的封装层，底层可以是任何RTOS，跟FreeRTOS没有任何关系，这个封装层也是ARM在维护。
比如RTX移植后就叫CMSIS-RTOS RTX
FreeRTOS移植后就叫CMSIS-RTOS FreeRTOS
感谢楼主！3 ?; b" m3 D; e
另外有一点 不是很明白的 就是， 如果要添加一个外设， 比如串口。。
具体的步骤应该 有哪几步？？) A' F0 V1 T) }( D" f$ G
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我看了教程 附带的例子， 感觉好像你都重新写驱动似的，
STM 不是提供了 HAL 库吗？ 这个不能直接调用吗？
II用的少了，现在III，FreeRTOS和RTX用的多些。- j8 H x: A% p8 c7 t
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这个15个任务的RTX不错，也稳定，可以溜溜5 J* M! H$ c! |2 Y
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