STM32F3xx/STM32F4xx使用浮点开方指令 # D/ L, L0 s9 s% z) t# w前言: g+ _# h5 ^' p! _7 n. Q STM32F3xx/STM32F4xx(ARM Cortex-M4内核)中集成了FPU,也就是浮点指令单元,可以将浮点运算变得简单快速,但如果想要发挥出这个浮点运算的最大功效,必须使用浮点指令集,开发者可以直接使用浮点指令集,但目前随着系统的集成度更大,开发者还是希望使用C语言进行编程,还要求执行时间短,当调用DSP_Lib库函数方式,时会有执行时间长的问题,本文以浮点开方为例对此类需求做相关说明。 Cortex-M4内核浮点指令集 数**算浮点指令 B7 L" ]3 ]+ G+ F, S 转移,调用,比较浮点指令 Keil编译器的浮点开方使用 1) 编译器设定7 l% o1 ?3 j& X G6 Q 首先选择单精度浮点硬件单元5 [9 i; [$ o7 g0 H 在Define部分增加ARM_MATH_CM4,__FPU_PRESENT=1,__FPU_USED =1的定义% x ^/ H& V' n5 ] 2) 加入包含文件#include "math.h" O& M9 [ N9 T5 C: ?3 m6 Y 3) 加入测试代码2 ~9 M' G% l; J' G7 u& S7 H3 a* ] 直接调用内联函数__sqrtf() : K. x$ R1 x% m) _/ {- _4 u 汇编代码如下, 可以直观看到VSQRT.F32这条直接使用浮点开方运算的指令0 c: |8 k' U" C IAR编译器的浮点开方使用; ?9 t" l8 ^# U# v: P 1) 编译器设定 选择单精度浮点硬件单元 2) 加入包含文件#include "math.h": f! ]/ L8 O( l* x) w% c- x5 W 3) 加入测试代码9 b2 {: {( A5 _0 m0 W 需要调用sqrtf这个函数 0 u2 r2 b; e3 q% t 汇编代码如下,可以看到VSQRT.F32这条直接使用浮点开方运算的指令 b, Q# N+ _/ o- |$ U8 M 值得说明的是IAR浮点开方调用普通函数库sqrtf,这个函数库中做了数据大于0的判断, 从软件角度上更安全, 但时间会长; 而Keil的函数__sqrtf()实际上是类似inline function的属性,并没有函数调用和返回的指令,更为简单,执行时间短。) u* {/ G0 ?# [" G& Y& B; s 文档下载地址:( n$ u' O! {6 N' G9 o# D; U0 q https://www.stmcu.org.cn/document/list/index/category-10174 {$ ]$ C: Z+ _7 y, Z4 l/ y2 v( j5 W " j! X) {' b5 U: M4 i' N6 ` 实战经验汇总:8 F! A$ X% u" ~ https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-576401-1-1.html |
内联函数__sqrtf() 在哪里找的?不熟悉的人根本不知道这个, 还有这个跟调用dsp库的开放有区别吗 |
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