STM32 F1系列 DAC的示例详解
7 A9 \+ h: \" d

前言
$ C& T1 \# W* k1 m- p8 {9 Z0 g/ p基于学习的目的，详细讲解关于Cube库中的DAC的功能。本次介绍DAC。

一、示例详解
基于硬件平台：STM32F10C-EVAL，MCU的型号是STM32F107VCT6。
! N4 Q  @' e3 z' b# ]' j3 w5 p" K软件则是其Cube库，路径：STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F1_V1.3.0\Projects\STM3210C_EVAL\Examples\DAC\DAC_SignalsGeneration。
1、主程序
# ~1 n4 b# U7 F0 W. B, Q1 L0 \+ N5 m  `软件配置，运行程序可以发现，系统时钟设置为72MHz，定时器使用到的是TIM6;


根据时钟树的图谱及其程序， 该示例选择的是内部时钟源作为定时器的时钟源；TIM6的时钟源来自APB1的分频。

/ {" g, D, I6 L; [

AHB 时钟 (HCLK)在RCC_CFGR寄存器中的分频系数HPRE的值为0，即SYSCLK not divided，即/1，所以HCLK就是72MHz；
. F; r' g+ |) x- z; ]APB1的prescaler的系数是PPRE1：0x4，HCLK divided 2，即/2，APB1CLK为36MHz；由于APB1的prescaler系数部分频，即/4，所以倍频器起作用，即为上图中的TIMxCLK = 72Mhz。
2、 定时器Tim6
  ^- M# }+ ~2 J1 N2 a) L/ u

- ?7 U; g: E" O# j" C8 N( E设置的是向上计数，周期是0x7FF(2047),从0开始计数到2047,所以该定时器的更新周期：（2047+1）/72 = 28us,

所以传输的6个数值：

% l5 P9 o# B) l& a% k& ]5 v. k对于8位的DAC，程序中设定的是右对齐，
2 w( r+ q8 ]" j/ u
所以，对应的DOR分别为
0x000（0）, 0x330（816）, 0x660（1632）, 0x990（2448）, 0xCC0（3264）, 0xFF0（4080） ;
而Vref = 3.3V, 所以：
Vdac 分别等于：也是约在0V; 0.66V; 1.32V; 1.98V; 2.64V; 3.3V之间；
3、阶梯波形
& E% D9 r6 m8 l% |; T

对于阶梯波形比较简单：
就是上述的6个数值每个28us触发DMA传输一次到DOR的寄存器；
所以测得的实际波形(6个梯阶，电压分别0V; 0.66V; 1.32V; 1.98V; 2.64V; 3.3V； 周期28*6 = 168us);
验证的波形如下：

对于阶梯波形的产生，WAVE设置的是0x00；即：wave generation disable;

7 V5 A) v. ^, E3 V7 E4、三角波

  c# J! i1 p) i/ o% K产生三角波的主要代码如上，其实也就是下面的这一段代码：
1 ^0 U8 u5 X1 E7 T- w. [
其实也就是设置下面的寄存器的比特位；

最大的振幅是3.3V,即对应的是4095,
8 ^5 D1 O- l! k0 O5 i. u" S! s软件里面设置的2047，所以振幅是大约1.65V
/ b, ]6 w8 W' l% g+ L  _
1 h5 S8 N4 O1 V+ j该三角波的产生是由单片机的硬件产生的，软件控制的是：振幅和周期；
5 ]7 P& T/ Q  ]2 H' J振幅通过上述寄存器中的MAMP1来控制；
周期则是定时器Tim6的触发事件？
8 R/ |2 P. w4 F5 H8 q但是这里的周期并不是128us啊？
2 J( w  t2 ]+ p& u) T# j4 N改变幅值也会改变三角波的周期的，
那么这幅值和周期以及定时器之间三者的关系如何呢？
+ x7 E9 T( ^' a# {) g0 v答案：

8 v! }$ u# H' M( a) e- k9 d
; j1 N% T% z1 V; f2 p2 ?  n符合推论。
设置的波形控制模式：WAVE1 = 0x02,即产生三角波；

对于三角波的产生器，还有一段函数代码的作用是什么意思呢？
) A* K, @! E- T0 `7 U7 K
1 C3 L# B4 K+ z& _% h0 L, U. t
  M6 N# z* n% W# I, f3 i  C' G即其中的代码：

  @" r: a" B: B! C* Z" `) {是什么作用呢?
! w' w9 P# x/ J/ C; Q( L产生的波形：


在加了函数之后：


8 x0 F0 z* c! p( A0 L/ u' ~' h! d从波形上来看，当参数数值不为0时，波形更像三角波，
那这个参数影响的是什么呢？
& X% j, K: F+ }4 C) w
参数的tmp的值，位于0x200004A4处，初始值为0，运行到：
; j9 N) a5 X! V3 {: _# r
7 L& N  b7 z, W8 H" `& U% c" T1 d后tmp的值为0x40007400,该值是解释得通的：DAC外设的基地址（0x40007400）

执行完语句之后：由于传递的参数是#define DAC_ALIGN_12B_R    ((uint32_t)0x00000000)

5 ~- P* S# L8 a' r; z0 A9 x得到的结果是(注意上图中虽然断点停在了DAC_DHR12R2_ALIGNMENT处，但是程序是DAC_CHANNEL_1，所以最终执行的还是下面的语句)

2 W( V+ q+ w  Q$ p所以最终产生的效果就是：
2 P, c/ d+ _7 L+ J/ F
6 N, y; r% D( D4 [7 y7 M地址为0x40007408的寄存器赋值，即下面寄存器赋值：
5 R* L/ l$ v$ ?: h3 x
% @  z& Q# C3 g5 p& B6 J但是这寄存器的作用是什么呢？holding data?
Holding data寄存器，可以简单的理解为：
! d) b% ]( U1 T+ v' Q2 x/ e9 O设置影响DAC的直流分量（直流分量还是根据下面的公式计算出来的）：
! T% d3 @) V$ d0 |; {0 A
当传递的参数设置为0是，DACoutput即三角波的最低电平为0：
5 G/ R$ M2 W/ [  P( M/ @当传递的参数设置为2047，DACoutput即三角波的最低电平为1.65V

如果传递的参数设置为1024，DACoutput即三角波的最低电平为0.82V;

/ N1 T  B% z3 e( n如果传递的参数设置为3000，DACoutput即三角波的最低电平为2.42V;
! @) [1 Q  h5 n( z8 R  \8 a
4 ^- q9 _, z, b5 d
5、噪声产生器
5 v; t7 \" M& `3 ?主要函数的代码如下：
$ @+ l2 k! V. [" I
3 _! G  i3 H& P$ j3 o

" n$ m7 o, B0 P. i
由于一般的认为噪声是随机性的，所以可以认为只是修改幅值，对于其周期不可控
7 e  H6 X( K' ~1 j
  A. x) x# k! K

  b; _4 ]/ g7 ?4 ~" s9 i9 J文档下载地址：
) N2 f9 {& Y, c  \# |. lhttps://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-217139

实战经验汇总：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-576401-1-1.html
4 N* j- H: K& D% Q2 @: S
0 V" E9 N3 H5 o: ]4 D

学习学习

,谢谢，学习一下！

学习学习

楼主很棒呀

谢谢，学习一下！

谢谢发帖，辛苦！辛苦！