【说出你的故事】stm32计数器的心路历程（我要板子!!!）

sun-2034138 提问时间：2016-2-16 10:28 /

最开始用st的芯片还是四五年前，想想已经过来这么久了。大学的时候掌握的第一个单片机是stm32f103zet6，现在还是记得非常清楚。分享点很久以前的吧。笔记这个东西有好多是直接网上粘来的，所以大家不要见怪。弄懂了才是真的，自己做笔记嘛~
来段套话……

STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（ PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（ CNT）
构成。 STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波
形(输出比较和 PWM)等。使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形
周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。 STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相
共享的任何资源。
STM3 的通用 TIMx (TIM2、 TIM3、 TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：
1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（ TIMx_CNT）。
2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～
65535 之间的任意数值。
3） 4 个独立通道（ TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C． PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D．单脉冲模式输出
4）可使用外部信号（ TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外
一个定时器）的同步电路。
5）如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

[size=13.3333px]tim主要寄存器 CR1 DIER PSC 这三个寄存器是基础；
[size=13.3333px]定时器的时钟来源内部时钟(用cube看时钟树最方便了)，外部输入脚，外部触发输入，内部触发输入（用其他定时器做预分频）；
[size=13.3333px]有一点值得注意的是也是很多人忽略的问题！ARR实际上是两个寄存器，他同串口的那个USART->DR的类型都是影子寄存器（类似寄存器还有几个呢）所以更新时间根据CR1的APRE位状态看是否更新，不详说看手册；
[size=13.3333px]SR寄存器看更新；
[size=13.3333px]

[size=13.3333px]pwm是我最常用的一种功能，先说说这个。要想控制pwm：
[size=13.3333px]1.看好时钟源和使能；

[size=13.3333px]2.看是否复用，如果复用开启afio看映射的对不对AFIO->MAPR；
3.设置好ARR：自动装载数值（对于初学者来说就是你打算让他一次数多少个数）；
4.设置好PSC：预分频（对于初学者来说就是用内部时钟确定数一个数多久），更新的话看CR1的APRE位，不是你改了当时就更新的！！！
5.CR1：使能还有你用的到的就打钩~;
6.CCMR1/2:分为两层每8位控制一个通道！道理和配置gpio没啥区别。简单说下吧，当时我看这个也搞了好久。
CC1S[1:0]：捕获/比较1 （方向和引脚的选择，输出的话没啥说的就是你要输出的引脚，输入的话比如映射在TL1,2或者TRC上。对于初学者的困惑可能就是TL1是啥了，这个您看通用定时器框图，芯片手册上那个大图）pwm肯定输输出。
OC1FE：输出比较1 快速使能  ~~~~~~这个是触发输入的，就是看灵敏性吧。一般我都默认，还能当个防骚扰~~~~
OC1PE：输出比较1预装载使能：随时写入TIMx_CCR1寄存器是否当即生效；
OC1M[2:0]：输出比较1模式：这个对于pwm来说只能是110或者111
OC1CE：输出比较1清0使能  ~~~~~~~~~~这个oc1ref在哪里呢？捕获比较寄存器和输出控制器之间。这个东西是可以做触发另一个定时器的。什么pwm1还是2不过是电平的变化而已。
7.CCER：只有两位CCXP（我都是默认高电平有效，不知道你想咋用呢） CCXE(必须为1因为输出)
8.CCR1-4：傻子开始数数了 ~~~ （这个除ARR里面的数就是你的占空比了）
9.高级的才看BDTR寄存器呢不管你想咋设置其他为moe必须为1才能是pwm；

之后之后就有pwm了。。。别问我为啥因为刚刚都使能了。
这样配置一遍寄存器就是新手也对这个一定有不少了解了，具体什么的功能看看手册呗~

之后分享一个双定时器同事dma触发双路adc的代码吧想玩的朋友直接添加中断服务函数就可以了。rct6的绝对可以用~~~

void  Adc_Init(void)
{
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
      DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;


      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //Ê±ÖÓÊ¹ÄÜ
/************************************tim2*****************************************/
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; //ÉèÖÃÔÚÏÂÒ»¸ö¸üÐÂÊÂ¼þ×°Èë»î¶¯µÄ×Ô¶¯ÖØ×°ÔØ¼Ä´æÆ÷ÖÜÆÚµÄÖµ       ¼ÆÊýµ½10000Îª1s
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; //ÉèÖÃÓÃÀ´×÷ÎªTIMxÊ±ÖÓÆµÂÊ³ýÊýµÄÔ¤·ÖÆµÖµ  10KhzµÄ¼ÆÊýÆµÂÊ
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //ÉèÖÃÊ±ÖÓ·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòÉÏ¼ÆÊýÄ£Ê½
      TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //¸ù¾ÝTIM_TimeBaseInitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õÊ¼»¯TIMxµÄÊ±¼ä»ùÊýµ¥Î»

      TIM_ITConfig(  //Ê¹ÄÜ»òÕßÊ§ÄÜÖ¸¶¨µÄTIMÖÐ¶Ï
            TIM2, //TIM2
            TIM_IT_Update ,
            DISABLE //Ê¹ÄÜ
            );
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM3ÖÐ¶Ï
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //ÏÈÕ¼ÓÅÏÈ¼¶0¼¶
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //´ÓÓÅÏÈ¼¶3¼¶
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQÍ¨µÀ±»Ê¹ÄÜ
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //¸ù¾ÝNVIC_InitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õÊ¼»¯ÍâÉèNVIC¼Ä´æÆ÷

      TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);  //Ê¹ÄÜTIMxÍâÉè

/************************************tim3*****************************************/
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 7199; //100k
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= 30;  //
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision= 0;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
      TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
      TIM_SelectOutputTrigger(TIM3,TIM_TRGOSource_Update);

      TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
      TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
      TIM_UpdateDisableConfig(TIM3,ENABLE);
      TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);

      RCC->AHBENR  |=1<<0; // dma1
      RCC->APB2ENR |=1<<4; // GPIOC
      GPIOA->CRL |=0XFFFFF000; // PC 0 1 2 INPUT
      DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)&ADC1->DR;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)ADC_buff;
  DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=adccnt;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Word;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Word ;
  DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular;
  DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;
  DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;
      DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);
      DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
      DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_CCR1_TCIE,ENABLE); //chuanshu wancheng

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC |RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_ADC2|RCC_APB2Periph_ADC3,ENABLE);       //Ê¹ÄÜADC1Í¨µÀÊ±ÖÓ

      RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //ÉèÖÃADC·ÖÆµÒò×Ó6 72M/6=12,ADC×î´óÊ±¼ä²»ÄÜ³¬¹ý14M
      //mode

      ADC1->CR1 = 0x00060020;
      ADC1->CR2 = 0x00180100;  // 0x00180100; ->0x00080100 ÓÉÍâ²¿ÊÂ¼þÆô¶¯¸ÃÎª²»ÐèÒªÍâ²¿ÊÂ¼þÆô¶¯
      ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);       //Ê¹ÄÜÖ¸¶¨µÄADC1
      ADC_ResetCalibration(ADC1);       //Ê¹ÄÜ¸´Î»Ð£×¼
      while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));       //µÈ´ý¸´Î»Ð£×¼½áÊø
      ADC_StartCalibration(ADC1);       //¿ªÆôADÐ£×¼
      while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));       //µÈ´ýÐ£×¼½áÊø

  ADC2->CR1 = 0x00000000;
      ADC2->CR1|= 1<<5;
      ADC2->CR2 = 0x001E0100;
      ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);       //Ê¹ÄÜÖ¸¶¨µÄADC1
      ADC_ResetCalibration(ADC2);       //Ê¹ÄÜ¸´Î»Ð£×¼
      while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC2));       //µÈ´ý¸´Î»Ð£×¼½áÊø
      ADC_StartCalibration(ADC2);       //¿ªÆôADÐ£×¼
      while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC2));       //µÈ´ýÐ£×¼½áÊø
      ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);       //ADC1,ADCÍ¨µÀ,²ÉÑùÊ±¼äÎª239.5ÖÜÆÚ
      ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_11,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);       //ADC1,ADCÍ¨µÀ,²ÉÑùÊ±¼äÎª239.5ÖÜÆÚ

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn; //Ê¹ÄÜ°´¼üËùÔÚµÄÍâ²¿ÖÐ¶ÏÍ¨µÀ
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //ÏÈÕ¼ÓÅÏÈ¼¶2¼¶
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //´ÓÓÅÏÈ¼¶1¼¶
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //Ê¹ÄÜÍâ²¿ÖÐ¶ÏÍ¨µÀ
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //¸ù¾ÝNVIC_InitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õÊ¼»¯ÍâÉèNVIC¼Ä´æÆ÷
//long i=0x 13833572189;

}

[size=13.3333px]

以下都是摘抄的笔记，好记性不如烂笔头就收藏了下来.代码能不能用我不知道。
发布的时候字数太多发布上去了....我把连接弄来...还有好几个例程呢！

http://blog.sina.com.cn/s/blog_81e410670100wkd8.html
其实，PWM模块还可以有很多花样可以玩，比方在异常时（如CPU时钟有问题），可以紧急关闭输出，以免发生电路烧毁等严重事故。

着重补充的是有的时候你在选择管脚的时候是需要注意afio的，选择全映射还是半映射什么的，一定要看好。不然闹的根本不行不行的。

而且这个不出波形的时候是一定要查看内部寄存器的如果没有问题，那么也要多多注意你选择的周期问题！！！！！！