有没有想过,像使用U盘一样升级STM32固件,非常简单,非常方便 9 U) k, y- v. L! |2 J 1: 插入电脑USB接口 2: 把升级固件拖到设备盘符* I3 M6 s5 S0 b8 O/ ? 3: 升级完成 . R1 W7 X% ?+ X$ D; f 2 Z5 `) g6 w( G5 E 抛弃繁琐的USB DFU,抛弃落后的串口升级,让我们来谈谈U盘升级STM32 1. 为什么设计这个BOOT LOADER 在电子产品开发过程中,为了满足市场需要,经常是先开发出一个简单可用的版本,然后逐步迭代升级,修复bug,并增强系统功能" C0 W0 j1 J$ I& d/ D 一个稳定,简单,安全的升级方式,就变得非常重要+ M$ h& g% s% p; p2 J 对于嵌入式系统来说,常见的升级方式为 串口升级(私有协议或者X-Modem)# q3 E* y5 x1 n7 v) G2 q0 Z USB升级(DFU)& [5 T8 M: J: R U盘升级(OTG); j! P. @. {$ o" h 网络升级 无线升级(OTA) 从技术来说,这几种升级方式大同小异,原理类似:都是一个Loader代理接收数据通道的数据,然后解密,烧录到FLASH中;但用户体验完全不同,拿串口升级来说,首先用户需要一个串口软件,然后对于没有硬件串口的PC来说,就需要一个USB转串口设备,对于不同PC平台,串口软件就不一样,这需要学习成本,过程繁琐;所以在一些需要用户自行升级远程设备的情况下,即便是通过电话指导,80%的用户仍然不知道怎么升级,导致失败* D9 @7 O& c0 n0 e4 O, w& R 0 {' L9 x8 e8 Q+ o6 F { USB的DFU升级,也是类似的问题,它设计的初衷就是面向专业用户的,而不是小白!所以需要安装DFU软件,按照手册来一步步升级1 {4 q5 e1 o I% n2 d1 b( l + T/ d3 d F% L+ `6 ]% z% ^8 n OTA升级和网络升级,体验好些,可用做到无感升级,但不适合所有场景8 r# l. r" ]+ W1 }3 U$ c" V1 E 而U盘升级,用户学习成本最低,U盘大家都知道,然后拷贝一个Bin文件进去,插入设备,重启设备,就完成升级了,非常简单。类似的变种,比如手机升级,是最先进的,直接将手机模拟成U盘,然后用户拷贝数据到手机,重启就好了,非常简单% P/ V( _8 Y6 m 在嵌入式系统中,还没这么方便的升级手段,虽然ARM的Mbed有一种类似的固件更新功能,但它是专门为调试器设计的,不能内嵌到用户MCU中 所以,我将手机升级的方案引入到嵌入式系统中,从而为大家提供一个实现稳定,安全,零学习成本的升级方案" D4 b( `' W" B4 S* j 经过一段时间的学习研究,有了这个USB MSD Bootloader 2. 功能特点 只占用15K FLASH空间, m6 R* O$ R! |1 K; A B 简单易用,直接拖拽文件进行固件升级,无需任何专业知识8 R3 [# w4 T( j8 K5 S% s8 E) d 采用USB大容量设备类,不用安装任何驱动5 A7 E2 Q- Y8 Z' T! m, |. v1 m 支持各种系统(Windows/Linux/Mac/Android)5 o( a: D/ ~& p1 O) C 不用开发任何上位机,提高产品效率8 i, z* ~: A) { 支持各种加密算法(AES256等),轻松安全升级+ X8 A4 j; h/ Q 自动识别Bin,Hex,自定义加密固件(后缀为sec)文件 支持MD5文件校验机制,保证固件升级的完整性' @+ O9 z* v' V5 r C/ F 显示设备升级状态信息 支持长文件名升级0 [& ]; a+ ~& V: H. |/ q 多种措施保证系统健壮性,保证Bootloader不会被误擦除,保证APP合法性 支持用户自定义加密算法和完整校验算法,极致安全$ a3 N9 ^5 C6 o6 J8 T9 t) e6 P 3. 系统原理% E5 H: I1 D1 C8 G 系统开机上电后,Bootloader接管系统,初始化USB硬件,等待USB连接# M+ v: }! }5 I Bootloader在启动后1秒内,检测USB是否连接PC:如果连接PC,则进入固件升级模式,执行第3步;超时则跳转第8步,尝试执行用户APP# a2 J: a' V& P6 @+ p* ?2 t& N' j Bootloader模拟成MSD设备,构建FAT16虚拟文件系统,U盘名为”Bootloader”,容量为100M,但具体实际可用空间,根据用户MCU来确定,建议不要复制除APP之外的无关文件 当用户复制文件到U盘时,Bootloader会判断文件后缀和判断文件size,如果size大于实际的MCU可用FLASH或者文件后缀不合法,则进入错误状态,更新状态文件,重新枚举USB$ k" Z2 R0 B4 ~. [/ F" D( _- V 文件后缀和size通过检测后,Bootloader会截获PC发送文件数据流,并写入MCU 对应的Flash中 如果写入过程中出错,则终止操作,擦除APP内容,进入错误状态,更新状态文件,重新枚举USB7 f8 j$ F3 ?/ `3 s! t8 Z 成功写入后,Bootloader更新状态文件,重新枚举USB,显示升级完成;但不会运行APP,只有拔掉USB后,再次重启,才会进入第8步,尝试运行APP Bootloader检查APP固件的栈和入口函数合法性,只有通过检测后,才开始执行APP。检测判断条件是栈指针必须在RAM地址空间内,入口函数地址必须处于THUMB模式,并LSB为1 停止USB设备,关掉所有的中断,执行APP,APP开始接管系统 9 ~$ R4 [2 r' u; Y z 4. 支持芯片 STM32F101/3/5/7 重点来了,点击下面链接,下载固件 |
我用CBT6不能用啊, 烧录HEX文件后, 接上USB一直断开,不出现盘符啊
CBT6 也不行啊,大家怎么都不试试,就一个劲的说好……
为什么是可惜呢?STM32F103C8T6可以吗?
不是我,这个帖子转的