你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

像使用U盘一样,升级STM32  

[复制链接]
wudianjun2001 发布时间:2015-12-4 08:28
有没有想过,像使用U盘一样升级STM32固件,非常简单,非常方便" Z; \$ Z/ M; r  |0 {! u

- K1 r) Q4 D: @8 Q1:        插入电脑USB接口
. Y& {  j7 u5 ^; q2:        把升级固件拖到设备盘符* k1 ^" W% C. S" b
3:        升级完成

+ K$ ]! M) L. _) r2 E1 \' c$ y, q6 a4 [1 G
9 l& Q; _6 U3 H
抛弃繁琐的USB DFU,抛弃落后的串口升级,让我们来谈谈U盘升级STM322 D, i& v. M3 Y. j; t' L
( F  e) x* a* Q( }
1. 为什么设计这个BOOT LOADER
' ]& C( H/ z2 _( F1 P6 E1 l
+ [( V& H( G0 D5 i, r8 O在电子产品开发过程中,为了满足市场需要,经常是先开发出一个简单可用的版本,然后逐步迭代升级,修复bug,并增强系统功能. i( q  M3 w4 ~
一个稳定,简单,安全的升级方式,就变得非常重要0 |6 ?4 ?7 |$ R7 t0 F
对于嵌入式系统来说,常见的升级方式为
. {# @1 G2 m6 l" ?" Z* n& i串口升级(私有协议或者X-Modem)
, z, w6 Z1 ~- FUSB升级(DFU)+ o; M2 @; `( p% \, r/ k
U盘升级(OTG)
/ Y7 E: G  ^# C. ]+ r5 ]( Z5 O网络升级) r; x7 y% x3 R3 M
无线升级(OTA)8 D, e3 B! D, V  E# \- X# a. j4 G
从技术来说,这几种升级方式大同小异,原理类似:都是一个Loader代理接收数据通道的数据,然后解密,烧录到FLASH中;但用户体验完全不同,拿串口升级来说,首先用户需要一个串口软件,然后对于没有硬件串口的PC来说,就需要一个USB转串口设备,对于不同PC平台,串口软件就不一样,这需要学习成本,过程繁琐;所以在一些需要用户自行升级远程设备的情况下,即便是通过电话指导,80%的用户仍然不知道怎么升级,导致失败; C( W$ v1 x/ ~9 `/ O) R  l

6 g+ j; N" y  h! w. [USB的DFU升级,也是类似的问题,它设计的初衷就是面向专业用户的,而不是小白!所以需要安装DFU软件,按照手册来一步步升级1 E  h8 B8 I7 ]

! T6 ?8 x1 _" F6 k! r! t- C5 nOTA升级和网络升级,体验好些,可用做到无感升级,但不适合所有场景
0 E! i/ @1 W7 g/ A! h9 X, D/ x6 l# c; N3 `8 _+ V8 K1 i8 n9 I
而U盘升级,用户学习成本最低,U盘大家都知道,然后拷贝一个Bin文件进去,插入设备,重启设备,就完成升级了,非常简单。类似的变种,比如手机升级,是最先进的,直接将手机模拟成U盘,然后用户拷贝数据到手机,重启就好了,非常简单
; S& k% f: U% w( M( ?+ K0 a在嵌入式系统中,还没这么方便的升级手段,虽然ARM的Mbed有一种类似的固件更新功能,但它是专门为调试器设计的,不能内嵌到用户MCU中
; T1 x; O; j2 a8 v2 k所以,我将手机升级的方案引入到嵌入式系统中,从而为大家提供一个实现稳定,安全,零学习成本的升级方案
4 E1 C, `7 l6 [9 v  B# s- Z/ r经过一段时间的学习研究,有了这个USB MSD Bootloader3 P% ^" G1 |0 G0 D8 C: n

; M2 R3 g4 J, D# Q5 k. {, \) g4 G2. 功能特点: U% q: v5 f4 [4 h' y

& N/ a! `2 V% t( n' d只占用15K FLASH空间! R1 J" H0 x) W
简单易用,直接拖拽文件进行固件升级,无需任何专业知识$ I# q+ {+ [' E
采用USB大容量设备类,不用安装任何驱动8 \% T% ]; T. c! |  z" S1 h
支持各种系统(Windows/Linux/Mac/Android)/ l' J  t3 Z' y3 r2 }. |
不用开发任何上位机,提高产品效率% e" A6 B* t3 N! o) z
支持各种加密算法(AES256等),轻松安全升级  A0 f) o) Q3 z7 U6 r$ `9 V
自动识别Bin,Hex,自定义加密固件(后缀为sec)文件. P9 N5 k4 r$ b! Z  j# I# C
支持MD5文件校验机制,保证固件升级的完整性
' J3 h5 c7 P3 ]$ h# A1 ~6 r显示设备升级状态信息
/ ~  G( o' a7 ^" ?, Q+ O支持长文件名升级
& y+ F+ w) q* O# G2 F3 K5 a多种措施保证系统健壮性,保证Bootloader不会被误擦除,保证APP合法性
: f' T. c* [; c0 V, _  F支持用户自定义加密算法和完整校验算法,极致安全
9 n( m6 b. D( s8 e/ \; x% \: P, b1 _) R3 I
3. 系统原理7 ^: M% O. r$ G. I+ u

: B" p6 |- q/ ~2 v& Q! \: ^; V系统开机上电后,Bootloader接管系统,初始化USB硬件,等待USB连接4 d. Q+ J. H3 t! v# s0 _9 x+ v9 v5 L/ k
Bootloader在启动后1秒内,检测USB是否连接PC:如果连接PC,则进入固件升级模式,执行第3步;超时则跳转第8步,尝试执行用户APP
8 W" V, ?1 c9 q6 [) hBootloader模拟成MSD设备,构建FAT16虚拟文件系统,U盘名为”Bootloader”,容量为100M,但具体实际可用空间,根据用户MCU来确定,建议不要复制除APP之外的无关文件: j% i. l0 @) u+ `: d
当用户复制文件到U盘时,Bootloader会判断文件后缀和判断文件size,如果size大于实际的MCU可用FLASH或者文件后缀不合法,则进入错误状态,更新状态文件,重新枚举USB
( [2 N  \5 [+ |( p7 ?文件后缀和size通过检测后,Bootloader会截获PC发送文件数据流,并写入MCU 对应的Flash中
$ z: @; c& F7 ], T/ @如果写入过程中出错,则终止操作,擦除APP内容,进入错误状态,更新状态文件,重新枚举USB. ?' n2 P" R1 M( o8 P" Q) p
成功写入后,Bootloader更新状态文件,重新枚举USB,显示升级完成;但不会运行APP,只有拔掉USB后,再次重启,才会进入第8步,尝试运行APP
9 i. D. D6 v( G  ]/ z. zBootloader检查APP固件的栈和入口函数合法性,只有通过检测后,才开始执行APP。检测判断条件是栈指针必须在RAM地址空间内,入口函数地址必须处于THUMB模式,并LSB为1/ K1 [! a1 j/ L$ Q/ N3 K+ H# l
停止USB设备,关掉所有的中断,执行APP,APP开始接管系统
* b( h! l+ y' z/ _, e; G3 Z
/ E1 Q) ?* Q2 J. X  w
6 B. `3 v( t. d6 S9 q# V6 |4. 支持芯片
, k1 n9 n% i2 ?# A3 ISTM32F101/3/5/7
4 e- z" k& h# f1 T9 U8 V重点来了,点击下面链接,下载固件$ n$ F1 s' X+ ^. p& F) a
USB MSD Bootloader.hex.zip (16.67 KB, 下载次数: 375)

评分

参与人数 1 ST金币 -1 收起 理由
oem2008 -1 很给力!

查看全部评分

2 收藏 23 评论44 发布时间:2015-12-4 08:28

举报

44个回答
wmfi 回答时间:2018-9-8 21:36:52
cathy7612 发表于 2018-4-29 00:04: {' \  f6 ]4 {, _& {" @+ \
为什么是可惜呢?STM32F103C8T6可以吗?
; ~1 Q# ?) v" X$ Y; Y: i
我用CBT6不能用啊, 烧录HEX文件后, 接上USB一直断开,不出现盘符啊
wmfi 回答时间:2018-9-8 21:38:02
bb999 发表于 2015-12-4 12:56
" J( N& |8 G& p0 R* C8 ]( M烧了stm32f103zet没反应 ,没看见有u盘出来
4 v% m/ @, a- c
CBT6 也不行啊,大家怎么都不试试,就一个劲的说好……
cathy7612 回答时间:2018-4-29 00:04:19
潇潇雨歇pku 发表于 2015-12-4 08:470 T( j; W$ w9 M2 A
看起来很厉害的样子,可惜用的是f4

' M; [8 H2 N3 |. Q为什么是可惜呢?STM32F103C8T6可以吗?
潇潇雨歇pku 回答时间:2015-12-4 08:47:31
看起来很厉害的样子,可惜用的是f4
仙景 回答时间:2015-12-4 08:49:49
21IC那个就是你
creep 回答时间:2015-12-4 08:55:17
不错,谢谢分享,收藏学习了!!
chifen 回答时间:2015-12-4 08:58:09
谢谢                 
那就地方 回答时间:2015-12-4 08:59:32
牛,赞一个
yanhaijian 回答时间:2015-12-4 09:12:12
没有源码。
wudianjun2001 回答时间:2015-12-4 09:13:15
liu553824989 发表于 2015-12-4 08:49
* Q+ S5 h* Q* P# q8 ^3 |/ `" [# |% a21IC那个就是你

( {! V) u. H% w7 _. o不是我,这个帖子转的
Paderboy 回答时间:2015-12-4 09:32:37
这个牛叉叉啊。。。
* q9 P* |; {' q6 n5 [; {4 K
7 i7 M4 T4 r: _7 A* d! a STMCU-Logo.png $ p: ]4 B8 K9 T9 y. o$ q. h9 K
风子 回答时间:2015-12-4 10:10:11
好东西,谢谢分享
2602082487 回答时间:2015-12-4 11:02:18
不错,谢谢分享
JackieLaura 回答时间:2015-12-4 11:10:17
刚在21ic上看到。。。; y3 |1 m! _2 ?1 u7 F  s8 i; I
stmcu.org.png
disheng4688 回答时间:2015-12-4 12:06:46
谢谢分享
bb999 回答时间:2015-12-4 12:56:36
烧了stm32f103zet没反应 ,没看见有u盘出来
wofei1314 回答时间:2015-12-4 23:31:28
精华帖子啊,等我验证一下!谢谢分享,真的是迫切的需要这个功能,支持,支持!!!
123下一页

所属标签

相似分享

关于意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新和工艺
招聘信息
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版