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有没有想过，像使用U盘一样升级STM32固件，非常简单，非常方便 1: 插入电脑USB接口3 c8 E4 X+ ]- z 2: 把升级固件拖到设备盘符 3: 升级完成 " k4 c2 j G, i. c, l, q 抛弃繁琐的USB DFU，抛弃落后的串口升级，让我们来谈谈U盘升级STM32& a) I, ?9 P9 I& b4 V! I q $ c( }- F- D3 b' `( Q$ J) G 1. 为什么设计这个BOOT LOADER, \& m! P* W" Z& F7 _" I3 V8 g 在电子产品开发过程中，为了满足市场需要，经常是先开发出一个简单可用的版本，然后逐步迭代升级，修复bug，并增强系统功能: R+ c5 K% S% {0 Z$ v; ^5 _! g 一个稳定，简单，安全的升级方式，就变得非常重要 对于嵌入式系统来说，常见的升级方式为 串口升级（私有协议或者X－Modem）' W5 D0 |% e# y, i2 o/ y s7 ? USB升级（DFU）# z! o, d! h7 \ U盘升级（OTG）9 T+ O% p$ Q+ {2 g 网络升级" A) C! H: ]* Q; T7 u 无线升级（OTA）2 T7 a% R2 A% u" S' ` c, P 从技术来说，这几种升级方式大同小异，原理类似：都是一个Loader代理接收数据通道的数据，然后解密，烧录到FLASH中；但用户体验完全不同，拿串口升级来说，首先用户需要一个串口软件，然后对于没有硬件串口的PC来说，就需要一个USB转串口设备，对于不同PC平台，串口软件就不一样，这需要学习成本，过程繁琐；所以在一些需要用户自行升级远程设备的情况下，即便是通过电话指导，80%的用户仍然不知道怎么升级，导致失败0 g4 `0 ~( j# ^1 N/ ^: W: _ - x Z7 s. k3 V2 h Y USB的DFU升级，也是类似的问题，它设计的初衷就是面向专业用户的，而不是小白！所以需要安装DFU软件，按照手册来一步步升级 % P3 p+ b4 J, [ OTA升级和网络升级，体验好些，可用做到无感升级，但不适合所有场景- h. @( U# C: M" W' j8 m & y$ k" a0 c. r. G2 e9 L4 K" L2 G 而U盘升级，用户学习成本最低，U盘大家都知道，然后拷贝一个Bin文件进去，插入设备，重启设备，就完成升级了，非常简单。类似的变种，比如手机升级，是最先进的，直接将手机模拟成U盘，然后用户拷贝数据到手机，重启就好了，非常简单0 M$ y& }. F M+ t( S& H: G% Q$ A2 Q 在嵌入式系统中，还没这么方便的升级手段，虽然ARM的Mbed有一种类似的固件更新功能，但它是专门为调试器设计的，不能内嵌到用户MCU中+ V1 T* L9 v( \. R: S 所以，我将手机升级的方案引入到嵌入式系统中，从而为大家提供一个实现稳定，安全，零学习成本的升级方案 经过一段时间的学习研究，有了这个USB MSD Bootloader1 N) E" h, z) L' l( u 4 p& q& t2 [' y+ f% D 2. 功能特点 4 x Q6 S8 |! n4 @3 k 只占用15K FLASH空间9 w# |5 d9 I0 j, g 简单易用，直接拖拽文件进行固件升级，无需任何专业知识 采用USB大容量设备类，不用安装任何驱动 支持各种系统（Windows／Linux／Mac／Android） 不用开发任何上位机，提高产品效率. G8 h7 Z' H) J; ]- i 支持各种加密算法（AES256等），轻松安全升级0 j5 y& t% K6 O0 l. V7 V 自动识别Bin，Hex，自定义加密固件（后缀为sec）文件; t, r" k9 i0 Z: t6 [ 支持MD5文件校验机制，保证固件升级的完整性* u" G% G* q% p. Z 显示设备升级状态信息 支持长文件名升级' B( |8 p! M; N' F5 v' D5 ]: Z6 d 多种措施保证系统健壮性，保证Bootloader不会被误擦除，保证APP合法性 支持用户自定义加密算法和完整校验算法，极致安全" V" a5 c+ D( h3 D+ |0 m ! C) b3 o8 B6 f, @$ P 3. 系统原理 2 y) f0 R) V+ g9 ~/ X0 w3 P 系统开机上电后，Bootloader接管系统，初始化USB硬件，等待USB连接 J f( {$ x; p& V2 a9 f' k Bootloader在启动后1秒内，检测USB是否连接PC：如果连接PC，则进入固件升级模式，执行第3步；超时则跳转第8步，尝试执行用户APP9 @9 G0 V7 u& L. g; n/ J& w1 q Bootloader模拟成MSD设备，构建FAT16虚拟文件系统，U盘名为”Bootloader”，容量为100M，但具体实际可用空间，根据用户MCU来确定，建议不要复制除APP之外的无关文件, k- n% b3 H( Z. Z3 w 当用户复制文件到U盘时，Bootloader会判断文件后缀和判断文件size，如果size大于实际的MCU可用FLASH或者文件后缀不合法，则进入错误状态，更新状态文件，重新枚举USB 文件后缀和size通过检测后，Bootloader会截获PC发送文件数据流，并写入MCU 对应的Flash中7 Y7 b1 ?: J0 ?3 v7 c0 R 如果写入过程中出错，则终止操作，擦除APP内容，进入错误状态，更新状态文件，重新枚举USB 成功写入后，Bootloader更新状态文件，重新枚举USB，显示升级完成；但不会运行APP，只有拔掉USB后，再次重启，才会进入第8步，尝试运行APP Bootloader检查APP固件的栈和入口函数合法性，只有通过检测后，才开始执行APP。检测判断条件是栈指针必须在RAM地址空间内，入口函数地址必须处于THUMB模式，并LSB为1# ^0 L, B; d0 r- l3 Z l8 B \ 停止USB设备，关掉所有的中断，执行APP，APP开始接管系统 2 v3 p x& W3 D+ ~ 4. 支持芯片8 U) U; e: X$ O1 ? STM32F101/3/5/77 u& Q/ T6 S( Y7 ^" Z, p1 ~9 _. W0 {$ j 重点来了，点击下面链接，下载固件$ F- E1 y; n# N P. U 
USB MSD Bootloader.hex.zip
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我用CBT6不能用啊， 烧录HEX文件后， 接上USB一直断开，不出现盘符啊
CBT6 也不行啊，大家怎么都不试试，就一个劲的说好……
为什么是可惜呢？STM32F103C8T6可以吗？
不是我，这个帖子转的