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STM32电机培训online，大佬带你玩电机 - A% c) M7 ]" M! G. t- a# e stm8硬件I2C 主机/从机 发送/接收 完全解决测试验证通过7 B* F+ s M5 P E8 n 7 R \0 `) @+ f! h- s$ n# i 基于stm32的I2C总线通讯简介及使用操作（附代码）+ j: Q. T! X% M% Y& B+ |; m 3 j: D* d! |. g4 B* \6 D 首先说一下用的是stm32f103vct6 100脚封装的，有IIC1，和IIC2，其中IIC都是复用的，采用usart3串口打印输出EEPROM里面的东西，USART3采用重新映射了引脚，不然和IIC2有冲突，（记不得是IIC1，还是IIC2有冲突了，反正是有一个有）首先要看明白stm32的IIC的流程框图， 
7 t, l# W$ `& G' _* s% o5 L 简要的描述一下这个流程4 x, A+ A5 i- m+ b 如上图所示，低下的EV5，EV6等等的表示的是你要执行的操作，以及这个操作的时候对应的IIC总线上发生的事情，比如EV5中，是star发送了之后，你需要进行EV5操作，这里的EV5包括标识位检测，也就是while（check（EV5））EV5标志位都达到了，这样跳出while，但是注意EV5没有完，你需要接着执行写入DR寄存器里面器件地址，这些整体构成了EV5，实际上是你在S发送了的时候，就进行while判断EV5了，但是只有s过完了，才正式开始进入EV5，因为那个时候才是标志位成立，所以每个方框的交界的地方，比如EV5这个的左边的那条线，那时刻开始是EV5标志位成立的意思，接着EV6，你在EV5之后就开始判断EV6的标识位了，但是只有等到A成立之后那条右边的线之后，EV6才成立，而实际上库函数里面把对EV6的判断事件也包含了EV8_1的判断事件，也就是说，EV6和EV8_1实际可以看做一个事件，EV6的判断成立之后，操作的事件其实就是执行EV8_1，EV8_1执行完之后，也就是右边的竖线表示执行结束，同时这一时刻数据1开始发送了，在操作中是操作完EV8_1之后就继续操作EV8，是有个while判断过程，实际上EV8判断一成立，同一时刻数据1也在总线上发送了，EV8之后，继续执行EV8（首先还是判断EV8条件成立，而这个条件成立就是在A之后才会条件成立了）如果只有一个数据1和数据2的话，数据1下面对应的EV8执行之后，要执行的是EV8_2，由图流程可以看出来的。 另外注意一点，就是标识位在while里面的判断，while（1）一直等待，while（0）就退出了，比如我想知道I2C->SR1寄存器的ADDR位，这是bit1，显然想到把12C->SR1 & 0X0002，这就把其他的位都变成0了，只有bit1为1（如果ADDR是1的时候）也就是取完余之后的结果是0x0002，但是问题是这个值要怎么在while里面表示为0？取反可不是表示的为0，取反只是把bit1变成0了，其他的位全变1了，也就是~0x0002 = 0xfffd 啊 而若用！表示的是非的意思，！0x0002是什么呢？是0，因为0X0002不是0，非它就是0 好了有了这个流程，基本就按这个代码写了，下面我想说说一些网上的代码，其实都是互相粘贴的，乱七八糟的，没搞明白这里面事件的流程和关系，乱写一通， 我看的是刘凯的视频里面，首先感谢他给的好多思路，慢慢的我现在自己能自己写些库了，或者直接在官方的库里找想要的了，另外说句他的视频上面的IIC那部分，应该他自己都有点乱了，可以肯定的代码不是他写的，他讲IIC代码时候应该也没有做好功课，他的代码里面有些混乱的，注释也是英文的，应该是在哪里粘贴的，下面看下他的一段读操作，或者写操作的首代码， 
这里名字是我改的，代码是他的源文件里面的，这段代码我个人感觉加与不加没有意义， % a* o; D7 | m% \他的出发点应该是写或者读之前，判断下总线是否为空闲，判断下器件是否为空闲，但是这里面的while语句上，疑惑就如我标注的所示，如果地址写到DR寄存器里面了，但是没有发送完啊，还没有得到器件的ACK，这之前若就已经进入这个while里面读SR1寄存器了，那就会在while里面一直出不来，不是说器件没闲着，是因为这个语句思路就是有问题的， + G# O/ \7 _" k3 G' W3 k我也上网找了找别人的学习笔记，还重点加标注这个代码是防爆代码，和这里的代码是一模一样，本人愚钝，不明白，还是说写那些心得的人根本也没明白？都是一样抄的？这段代码的位置就是在如下所示的位置 1 b6 c5 L( c* e
说说我加了这个代码的情况吧，我一开始感觉他这个代码有逻辑bug，我自己写了一段，但是后面总是跳不出去，我想想我自己的 那个也确实有问题，我再想想其实安装手册的流程框图来操作，就已经考虑了器件忙，总线忙，你EV5，EV6这个事件都是解决这个忙的问题，等待着总线被stm32占用了，等待着器件闲下来回应你一下，完全没有必要加这段代码， 6 ?- A6 D' m. [: x4 P- Q我加了这段代码，在仿真里面出不去，但是在板子上运行，这个问题比较奇葩了，有时候运气好，一直都能出去，有时候运气不好，一直出不去，另外这段代码我发现还有个大问题，有可能把stm32，本来是默认从设备，经过这段代码之后就变成主设备了，然后在真正进行写操作时候，那个EV6事件有可能出不来，因为EV6事件是一个判断start之后stm32由从变主（可能是这样，具体的寄存器里面的前一个s信号导致的变化在下个s信号里面会不会保持寄存器我没验证，反正可以知道的是第二个s时候，stm32在发s的时候就是主了，仿真里面的问题也可能是MDK自己的bug，因为我发现开着系统IIC窗口看寄存器，它会还没操作该寄存器就提前读取某些寄存器的值，这导致本该不清0的事情提前清零了，可能也是MDK的bug），这个问题不多见，偶尔出现，反正我实验的就是加这个防爆代码，看人品了，有时就是不好使，或者有哪位大神有别的理解，希望不吝赐教 下面附上我自己的代码，代码里面注释的非常详细，什么事件，要考虑什么，会做怎么样，有需要的可以自己下载看下，硬件的操作，是通过usart3打印出来观察的，usart3采用了冲新映射的引脚，可以自己看看里面的定义，写了IIC1和IIC2的都实验了，加代码总出问题好像是在IIC2中发生的，各位大神，欢迎多发表意见，多多交流 
11 IIC1 å®éª USART3 æå° ï¼FLASHçæ¬ï¼.rar
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, S3 d( S$ `+ V3 ^1 A
好久没有stm32f103的i2c了，% w5 `6 H# \; \- _: C) R, Z4 V
看到这个帖子，; I! v/ Z4 a! I- K- o
顺带询问一下lz有没有遇到这样的问题：
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“两块stm32f103芯片，一块做主i2c，另一块做从i2c。# d. y" q& K+ N5 Y( v9 v, a- q
通信方式是中断收发、速率400k。
问题：通讯过程中由于i2c寄存器busy位，导致通信中断，并且之后也无法再进行相互通信了？0 z7 g# I/ n. K7 [
“3 W3 B% ?" f; h" H( R
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有非常规的方式来处理解决这个问题，但是绕的比较远。! [, A/ g( \' t5 F! r/ V
而且只在CM3的STM32F1系列上出现过。（CM0核的i2c变更后就不存在此问题）6 R$ V# ]5 `7 H
很久没用i2c了(10年的时候的问题，印象很深），不知道有没有新的处理方法？
这个问题我以前在PIC中遇到过，“不稳定”，经过多次试验发现，接了这句就好了，原因很简单，因为IIC正如其它通讯一样，有事会有干扰，缓存提前收到了“信息”，如果你在开启后不立即清除缓存标志（读一次），则永远收不到你所等待的信息，即导致通讯失败。
巧合的时在STM中也有这样的问题，这就是为什么很多人认为硬IIC不好用或不稳定的原因吧。
个人经验而已，请借鉴！
下面附上我自己的代码，代码里面注释的非常详细，什么事件，要考虑什么，会做怎么样，有需要的可以自己下载看下，硬件的操作，是通过usart3打印出来观察的，usart3采用了冲新映射的引脚，可以自己看看里面的定义，写了IIC1和IIC2的都实验了，加代码总出问题好像是在