I am master！使用Nucleo334打造新一代的调试利器。

% E/ U3 K9 v. ?- Q    通常，我们调试一个芯片的时候，往往是编写程序---下载---更改---下载。。。这种方法固然好，但是像我这样的懒人不大喜欢，我喜欢找一种一劳永逸的方法来解决。于是，开始动手写了这个I am Master！顾名思义，就是将Nucleo作为一个主机，与我们需要使用的软件进行通信。可能这样说你不是很理解，没关系，下面还会一 一介绍的。
' h* r! d. K9 M+ J, p* B% `2 X   电脑作为控制端，通过串口与我们的Nucleo进行通信，而Nucleo根据电脑发送的字符，解析，并且产生一定的时序，与我们需要使用的芯片进行通信。
  t7 S& y, O  u) ?- e

. \- j8 r: R# D; X
    比如，电脑端通过串口向Nucleo发送 input 0 1 2，代表Nucleo需要将 0 1 2这三个引脚设置成为输入状态. 在我的程序中，将Nucleo左边的A0~A5作为IO部分，分别对应编号0-5。可以用于执行比较简单的任务。
& d# Z# K( }5 w1 W' z" B: J) S
注意：为了保证电脑端有一个良好的人机界面，大家务必使用能够满足linux终端要求的串口软件。比如puTTy，smartty。或者是超级终端。像一般的串口软件无法完成这个项目的要求。因为他们不能够改变字体的颜色。这里推荐大家使用smarTTY，如果使用puTTY的话需要更改我上传的程序。因为当我们按下Enter的时候，puTTY发送的是'\r'，而smarTTY发送的是'\n'。在附件中有最新的smarTTY的安装版软件。
$ u* O2 G! D2 ?1 `8 N
; `' V% s2 M4 {/ {' Z( b    如果在使用smarTTY的时候，发现换行符不能正确显示，请进行这样的设置：
& Z: Y1 X) C$ S$ z8 V% o! R
! o9 O* T0 d% P, _



# Q2 K; Q7 j# D, J7 I版本更新介绍：
. G/ U6 H) u* t! m# E! N) j
V1.0.0支持函数：

• input
• output
• set
  
• reset
• toggle
• read
• spi
• spi-config
• man
  

4 r5 ~/ m# n4 B+ |$ D( TV1.0.1新增函数：

• servo
• i2c-online
• i2c-write
• i2c-read
  # @) _: p% b! Q: ?; D% R/ t1 @4 c
  

V1.0.2更新说明：

• 将i2c-online更改为i2c-scan
• i2c-read命令新增参数-a 可以用于在读取中指定一个寄存器地址。例如：从设备地址为0x90，寄存器地址为0x00的设备处读取1个字节可以使用 i2c-read -d 0x90 -a 0x00 -r 1 。需要注意的是：如果寄存器地址多于1个字节，只能先使用先写地址，在读的方式。例如：从设备地址为0x90，寄存器地址为0x0100的设备处读取1个字节只能分成两部：(1) i2c-write -d 0x90 0x01 0x00  (2) i2c-read -d 0x90 -r 1
  
• 新增函数clear,用于清屏。
  
  5 U1 {! e% g; I6 s  w" z# I" X8 V% l2 Q

V1.0.3更新说明：
* O; Z6 j. G; O4 V9 w. t; N

• 为了在STM32系列中的可移植性，进行了一些并无实际卵用的更新。新建了config.h头文件。STM32F3系列的其余Nucleo包马上就会放出。
  
• 修复了在不输入任何字符，仅按下回车的情况下，提示Unknow command的bug。
  3 i# F) B! {; E  J8 k

  
& N. Q" @( b9 a/ r: R7 ?: qV1.0.4更新说明：

• 上电之后SPI的模式被修改为模式0，时钟为4Mhz。
• SPI读取（由-r参数指定的）数据被缓冲，使相临两次读取的时间由原先的100us缩减为7us。                                                                                                               
• 串口数据改为中断输入方式，使用RingBuffer（1KB）进行缓存。
  
• 支持发送命令文件。即将所有要发送的命令写入文件，每一条命令占用一行，通过smarTTY直接发送文件。具体的细节请参考本帖第6楼。
  8 }* x! ^# N5 T
  , X$ w  Y2 }, Y  d

v2.0.0（重要更新）。

• 优化代码结构。如果仅仅为了使用，而不是阅读代码的话，那么这次更新并无卵用。
• 不再使用占用大量CPU时间的printf，改为termiosXXX函数。
• 从gcc库中移植getopt。为命令行解释提供了统一的方法。
• shell函数解析的时候，将使用 "" 引起的字符作为一个参数。不管""内的字符是不是含有空格。例如：输入spi [ "Hello world" 0x24 0xff ] ,经过shell解析传给spi的命令参数为：argv[0]==spi , argv[1] =[ , argv[2] ="Hello world" ，argv[3]= 0x24, argv[4]=0xff, argv[5] = ] 。注意："Hello world"是一个参数，不同于windows和linux，这里为参数保留了引号。
• 修改spi-config，如果spi-config未提供任何参数，将显示出现在spi的模式。包括模式，时钟频率，Msb/Lsb First。如果提供参数，将对参数进行解析。
  
  

" Y* C( x, ?7 @6 e  D
：

2 c  J. Z' a7 p. e% K4 I/ t

吐槽，意见，或者建议请联系（PS有没有E语好的大神，帮忙翻译一下man的说明部分）：
9 U: K. b3 ~( u; Bqianfanguijin@163.com
qianfanguijin@gmail.com

版权声明：
本软件仅供与学习交流之用，未经允许，不得用于商业用途。

; @6 `. r4 i0 l5 c, i9 K% c" Z
如果你有其他的板子而不是334，请查看这个帖子地址：
1 l6 E* p, x$ b/ S' Whttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-601818-1-1.html

请管理员不要删除这些评论，这些评论的位置留以后更新之用。。。

) x8 S+ F9 ^( _5 k% m1 L4 i# L! [
# |. t/ i& l3 ~! `在v1.0.1版本中，新增了四个命令，servo，用于控制舵机的。函数的参数在500~2500之间，代表在舵机的50000us中，高电平占用的时间。比如servo 1000代表高电平是1000us，占空比是1000/50000=2%。但是写完之后发现控制舵机并没有什么卵用。因此这里就不再多废话了，主要是讲如何使用I2C接口。
( p7 N( Z! z0 G6 g% f
4 x3 Z9 w  G9 {5 `0 t

I2C
# K) T/ S6 \1 X" t: h

    STM32F1和STM32F4使用的I2C接口是一类，用起来各种复杂，不好用。但是STM32F3的I2C却非常好用。之前看见有人说STM32的I2C是鸡肋，只能说明他没有用过STM32F3的。下面就说说I2C如何使用。主要操作的芯片是LM75，一个温度传感器。
" f$ T1 f2 B* X6 M! d; ]0 F首先介绍三个命令：

• i2c-online:用于获取挂接在I2C接口上所有芯片的设备地址。
• i2c-write:将数据通过I2C接口发送出去。必须指定的参数：-d（设备地址）。
• i2c-read：通过I2C接口读取制定数量字节。必须指定的参数：-d（设备地址），-r（读取的字节数）。
• 注：在V1.0.2版本中，将命令i2c-online改名为i2c-scan
• 注：在V1.0.2版本中，i2c-read新增参数-a，用于指定需要读取的寄存器地址。
  
  * L" ]# n; V2 J5 `  i

为了编写程序的简便，I2C的操作使用流的方式，即只能采用内置的通信方式（START，STOP）。不能指定RESTART。一般的I2C的读取操作是 START+devAddr[Write]+regAddr+ReStart+devAddr[Read]+{some bytes}+STOP。由于不能采用ReStart，所以像这样的读取应该分成先写在读两部分，即：
% i! J4 F% _  W

• START+devAddr[Write]+regAddr+STOP
• START+devAddr[Read]+{read some bytes}+STOP
  

• devAddr代表设备地址
• regAddr代表需要读取或者写入的寄存器地址。
  ' c# P8 ?: _, T, V- X: B, y' V

我的I2C总线上挂接了一个LM75，但是我懒得查数据手册去找他的设备地址，所以可以使用i2c-online查看所有在线的i2c设备的设备地址：
: {5 C+ b3 m, X4 g* I  O8 e
注：在V1.0.2种将i2c-online更改为i2c-scan，并根据设备地址添加了提示。如下图。

! @8 q7 q. d. ^0 a2 \) L5 ?% _) m" @
通过这条命令查出了唯一的地址，0x90 。那么这个地址就是LM75的设备地址了。之后我们要进行的读和写的操作都要靠这个地址。其实这条命令的实现很简单，只不过从0-127挨个询问，看设备是否应达就行，通过逻辑分析仪抓包如下：（只截取了部分）
! m- l; W7 \- t! B9 R. u. {6 f- R. e/ e
: V$ v1 p1 b5 q& i2 |9 w
- s3 z5 d1 |* F, b( B7 E7 }9 v
# U# e$ V; [) t/ Z( c好了，有了地址就可以进行操作了，先来看看LM75的寄存器：

: B- X, a, N2 O: s从上图中可以看出，0x00是温度寄存器的地址。要想读这个地址处的数值，必须首先发送寄存器地址：
  e) x# n7 w4 F  R6 C9 D0 ]- P


* z: V* e; ~/ Di2c-write必须要有-d参数，用于指示设备地址。其余的数据是要发送的数值。如果想通过i2c发送0x00 0x01 0x02 0x03 这四个数字可以使用这样的命令：
6 Q9 H1 p4 Y: O4 G9 {

• i2c-write -d 0x90 0x00 0x01 0x02 0x03
  " ~  G  u6 k1 w
• i2c-write 0x00 0x01 0x02 0x03 -d 0x90
• i2c-write 0x00 0x01 -d 0x90 0x02 0x03
• ...
  % N2 B/ e% ^/ E+ J; i
  

设备地址0x90必须紧跟在-d的后面。除了i2c-write的位置之外，出现在什么地方都是可以的。
% h3 A8 z' g. `3 t9 e, ~

在发送完寄存器地址之后，就可以读取寄存器中的数值了。查看数据手册，可以看到LM75的温度寄存器由两个字节组成。在发送的时候先发送高字节，在发送低字节。

# J% O/ }" b8 b8 w! u- ^; h+ k之后将两个字节合并成一个16位的有符号数字，数字使用2的补码表示。正温度有正的有符号数表示（最高为是0），负温度的最高位是1 。之后将数据去掉符号右移5位，加上符号，乘以0.125就是所需的温度值。这里有几个事例值，感兴趣的话可以算一下：
/ T7 G( d( U! o8 F  U3 b
先使用i2c-read来读取一下这两个字节：高字节在前：
. d+ H9 }; ]# V
" Z: S2 @- {( ]7 _0 `/ l

+ H/ T7 a% N1 V
0 j- F- E# [& c: Q最后来计算一下结果：0x16C0 >> 5 =0xB6 =186
8 d8 r: f# U* l! H所以温度值为186*0.125=23.25
# Z- u1 _- j; @0 A) {6 c4 z! K
可以看出，烟台的晚上还是非常凉爽的！
' x5 Z0 v  h) z8 n; W& S1 U- `) @6 ^
; |+ ~' u2 U/ g  f1 R6 j! b注：在V1.0.2版本中，i2c-read函数新增参数-a，用于指定寄存器地址（寄存器地址只能为1个字节。如果寄存器地址多于1个字节，只能使用先写在读的方式进行操作）。
- H  B7 V3 G0 u. _; j

5 i4 Z' z2 A0 K; Q
; x4 e7 z( M% Q8 v另外，需要补充一点的是，i2c-write和i2c-read在正确写入和读取的时候不会输出任何信息的。只有在发生错误的时候才会进行提示：

' C" K& e+ c) M% j
$ H, ?, {6 [, B# ]  M" w6 G


5 O1 d; A! p2 W




。

! i. z2 R. V) w

一起来开发，定制你自己的命令
- b# }5 Z. ~- l

  可能你觉得这些命令远远不够用，或者你希望定制一个你自己的命令，比如man 你的名字。其实，定制一个这样的命令是一个很简单的事情。
  在串口中接受到的字符，最终是要交给shell [void shell ( char * cmd_str) ; ]这个程序来处理的，这个程序将串口接收到的一行字符，在空格处分割，并且转换成为int argc,char *argv[]的形式。这个形式是man函数的标准形式。argv[0]表示的需要调用的应用程序的名字。例如串口输入input 0 1 2，经过shell的处理之后:

• argc=4;
• argv[0]="input"
• argv[1]="0"
• argv[2]="1"
• argv[3]="2"
• argv[4]=NULL
  
  + B" v; o" F5 D5 Q

处理之后，shell去一个cmdList列表中寻找名字叫做input的函数。如果找到了，将控制权和argc，argv一起交给input函数。而input就是我们需要编写的，只需要遍历argv，读取每一个引脚的编号，并且设置成为输出即可。具体shell函数在cmdList中寻找input函数的方法在后文中会详细讲到。
0 X( C( g. {* b下面是一个简单的input函数的实现：
- h2 \) o* h& vint input(int argc,char *argv[])
{
% B% I' B6 ?0 ?% u# {  int i=0;
# j# O1 W' i" E% A* r, I  for(i=0;i<argc;i++)
  {
: S9 T$ a8 E7 N8 @) o    //设置argv表示的引脚为输入方式
  G4 q. Y# K, {% `% Q# F  }
}

好了，下面就来说说定制命令的详细步骤：

• 每一个命令都需要一个入口函数，格式是int test (int argc,char *argv[])。
• 每一个命令都需要一个解释函数，用于man的调用。格式是void manTest(void)；当然，函数的名字可以自己取。
• 计算函数名字的hash，用于shell快速寻找函数的入口点。不过这个hash只是特别简单的计算方法，在后续的更新中，会考虑更换他的计算方法。目前的方法主要是将函数的名字的各个字符异或（^ ）。在工程文件下tools/computer_xor下有一个xor.exe，是用于计算hash的。只要在控制台下调用这个程序，参数写你需要求的字符串。例如：
• 上面算出的test的hash值是0x16，记下这个数字，我们在后续中会使用到。
• 打开commands.h，在里面添加两个函数的声明：test和manTest：
• 打开commands.c文件，在cmdList中添加manTest和test：     
• 新建一个源文件，test.c，并添加到工程中。写上test和manTest两个函数的实现：
• 好了，目前一切需要做的已经做好了，编译，下载，打开smarTTY，稍微测试一下：
  ' \7 I9 d3 j8 K! R& _
  

更多更有趣的功能欢迎你来实现！
% ~: ?3 s4 O5 c6 J
: b3 b' ], X. f3 W! N* d' o
+ P$ Q# @9 G2 Q8 @" ~% c！

使用入门：
& W% T9 q$ p  b+ x% M

• 从附件中下载工程文件I am master 和 smarTTY软件并解压。
• 打开工程，将hex文件下载至Nucleo334.将使用HSI作为时钟源。
• 打开smarTTY，新建一个串口通信，115200，8bit，无校验，停止位1.
  - r' p; v# A& T- a) q

- Z* X8 i3 `, r: p, KNucleo通电之后，通过串口发送这样的信息：

先来认识一个命令 man ，类似于linux中的man 。当你遇到某一个命令而不知道如何使用的时候，可以使用这个命令。比如获取input这个命令的解释:
5 ?' U; e" p1 \7 C0 h
这个命令的功能是将引脚设置成为输入模式，引脚的范围是0-5，对用Arduino接口的A0-A5.现在，我们在0号引脚上面挂接一个LED，在1号引脚上面挂在一个开关（平时为1，按下为0）。可以通过input，output两条命令来切换他们的模式：
/ Q, k; t8 @/ z! g+ \0 g


. r( e, \% y, {( |" O/ i/ ?, w在将引脚设置成为输出模式之后，就可以使用set，reset，toggle三条命令来设置引脚了。set是置1，reset是清零，toggle是反转。如果引脚的模式是输入模式，可以使用read来读取。如果read的参数不是0-5范围之内，那么显示的数值就会用N来代替。例如read 0 1 255
==> 1 1 N
显示0，1引脚的电平值为1，255是一个非法引脚。


其余命令的解释大家可以使用man来查看。我的英语很不好，man的解释大部分都是通过谷歌翻译的。大家可以帮助修改一下源文件的翻译，还请告知。谢谢！
) V- h3 m+ f8 N8 M
！
% K8 b0 ?5 F& g* s4 D

. a9 k% s* V+ T4 f( Z3 v6 D在我们平时的调试中，光使用IO接口恐怕难以满足我们的要求。还需要一些更复杂的通信协议，比如说SPI。下面我们就来说说SPI的使用。
. R% `3 ?) T2 X$ U
不管什么时候，man总是我们靠谱的好朋友。

  X  p4 A0 M- n& @8 a在SPI通信上，使用板子上面表示的SPI引脚。这里就不详细解释了。可以看一下板子上面的丝印。
5 |0 [1 c5 T7 W% T( r
$ i  t: N* G: D9 e; t: ^spi的参数有着固定的要求：

• [ 表示将CS信号线拉低。注意[也是一个参数，后面需要至少一个空格；
• r：9表示从SPI总线上读取多少个字符。后面的9代表读取9个字符，需要使用十进制表示。
• 其余的参数使用十六进制表示，不区分大小写。前缀可以加0x，也可以不加。想FF,ff,0xFF表示的都是同一个数。
• ] 表示将CS信号拉高。同样 ] 也是一个参数，需要后面至少一个空格。
  

. n" A: `6 s- |* H: R好了，就这么多，下面就来通过spi这条命令，读写SPI存储芯片W25X16.他的数据手册在附件中，大家可以下载学习一下。
先看W25的一个指令表：
3 ?- N9 I. H' a& @
+ A/ H8 t6 o7 D0 \) v% m6 H
在原PDF的第17页。可以看到上面有一条指令是读ID，解释如下：
8 M3 \) F" R( E; G& ~2 d6 ?( s& Z

0 a- G6 n" F5 |' ^- m# n; R% J# l在面包板上面插好线之后，使用spi命令与之进行通信：

( U% G3 ]2 j- U8 z1 ]# L* ?9 i$ A8 z回应了两个数字，0xEF,0x14，正好与上表的数据吻合。说明通信正确。

通过查看数据手册可以看出，要想往一个地址内写数据，首先要写一个WriteEnable命令，在写完WriteEnable命令之后，StatusRegister寄存器中相应的WEL为会被置1，说明允许写。
3 _) C/ ]' I& {& `8 x
5 Q) R$ |: L! [3 z& F! Y4 b% B
  y; B6 y( |8 W在写完WriteEnable命令之后，可以看到WEL位已经被置1了，说明操作正确。
: C4 \: Y) f, X
6 I( [0 ^8 \+ O" {1 j, B4 X下面将第一扇区格式化，之后往里写如一些数据：

  ?" n" g2 ?% `! y! `# }+ w0x20是格式化命令，格式化命令之后WEL位被清零，说明不能在继续写数据。为了能够继续写数据，只好在重新发送一遍WriteEnable命令了。
) V' U2 ~. [% w" W! U
+ F! V& v" [: N- U读取一下格式化之后0x00处连续10个地址的数据：读取的命令是0x03

$ W% d6 y( Y7 q  a- y  A7 R0 y数据全是0xFF，说明格式化成功了。下面再将0x00连续地址处写如0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0A十个数字，写入之后再读取：
/ @+ ~" c: \1 r! j
这里写入了10个数据，读取了11个数据，可以看到第11个数据是0xff，也就是没有被更改，写入和读取都正确。
/ ]! u; u" v5 R/ q. l
5 u4 B- c; ^/ }$ @
& y4 c# m; Q( a- y/ n' V+ n2 ~- y好了，spi的操作就说到这里。
, U' `( K/ Y9 Y& b& e当然，你可能疑问，这使用了默认的模式3，如果我想使用模式0怎么办呢？大家可以使用man spi-config寻找答案。

+ r  E, W& j% y4 N% {9 B3 Y, k
：

7 x( ~& a! a( R( |2 G

V1.0.4命令文件说明

    在1.0.4版本中，新增了直接发送命令文件这一特色。下面就针对命令文件结合TCP/IP芯片W5100，进行一下说明。
   
    5100使用SPI方式进行通信，并且仅仅支持模式0. 还需要注意的是，对5100芯片进行读写的时候，SPI的速率不能太低。在之前的操作中，发现使用256KHz的SPI进行通信，不能正常的进行读写。因此在1.0.4版本中，将SPI的时钟频率提升到了4MHz。
    上图是SPI通信的协议图。分为3部分。第一部分是操作码。读的时候，操作码是0x0F
，写的时候操作码是0xF0 。 第二部分是5100寄存器地址，2个字节，分为两次发送。第三部分是需要写的数据。1个字节。
. ]# A: h3 S' s1 p. @5 }

; ^. I' N- U- C8 m3 M" j    看一下相关的寄存器：
) `9 M4 m: x0 G   
. G& }* |3 k1 k8 o8 T比如说设置本机IP，就要分四次来写（本机IP由4个字节组成，每次只能对1个字节进行读写），如果设置成为192.168.1.3，那么应该使用这样的命令：
& U5 l& U4 t. S0 q$ z& P" X; |6 o+ \

• spi [ 0xf0 0x00 0x0f  0xc0 ]
• spi [ 0xf0 0x00 0x10 0xa8 ]
• spi [ 0xf0 0x00 0x11 0x01 ]
• spi [ 0xf0 0x00 0x12 0x03 ]
  
  

除了本机IP，还需要设置网关IP，子网掩码，MAC地址，共需要20次操作：
5 X6 x/ _* u# A

1. spi [ 0xf0 0x00 0x01 0xc0 ]
   ) [7 z6 }- `! j, o2 Y/ r
2. spi [ 0xf0 0x00 0x02 0xa8 ]
   & m4 E6 M# F- l! v3 H! d2 K
3. spi [ 0xf0 0x00 0x03 0x01 ]
   8 x2 }! P4 u& u6 q5 Q1 s+ ^5 ^
4. spi [ 0xf0 0x00 0x04 0x01 ]
   
5. 
     O5 ^- l; k2 I
6. spi [ 0xf0 0x00 0x05 0xff ]
   
7. spi [ 0xf0 0x00 0x06 0xff ]
   
8. spi [ 0xf0 0x00 0x07 0xff ]
   
9. spi [ 0xf0 0x00 0x08 0x00 ]
   6 c9 a" S2 ~) t, M
10. 
    6 G9 R. O; n" Z- H5 p
11. spi [ 0xf0 0x00 0x09 0xde ]
    5 x" L/ h' g) [+ B4 i5 H6 y
12. spi [ 0xf0 0x00 0x0a 0xad ]
    ) b- Q) h1 c- L# x  \4 i
13. spi [ 0xf0 0x00 0x0b 0xbe ]
    
14. spi [ 0xf0 0x00 0x0c 0xef ]
    ! W* \: X' @+ J; M% h7 z4 n, x
15. spi [ 0xf0 0x00 0x0d 0xfe ]
    # E8 k; l0 N' |/ g
16. spi [ 0xf0 0x00 0x0e 0xed ]
    
17. 
    ' \, ?% ?( a3 |/ w# c
18. spi [ 0xf0 0x00 0x0f 0xc0 ]
    
19. spi [ 0xf0 0x00 0x10 0xa8 ]
    
20. spi [ 0xf0 0x00 0x11 0x01 ]
    
21. spi [ 0xf0 0x00 0x12 0x03 ]
    , a* j. y0 W# |; u0 g
22. 
    
23. spi [ 0x0f 0x00 0x01 r:1 ]
    
24. spi [ 0x0f 0x00 0x02 r:1 ]
    
25. spi [ 0x0f 0x00 0x03 r:1 ]
    
26. spi [ 0x0f 0x00 0x04 r:1 ]
    

复制代码

在每次给5100通电的时候，都需要重新发送一下这样的字符，太麻烦了，所以索性将这些命令保存在一个txt文件中，直接通过smarTTY发送文件：

点击smarTTY中的send a binary file（在上图中用圆圈圈出），选择w5100.txt ：
9 ?5 v  D! k9 o3 M- X6 I0 C
, _/ ^; O8 P9 }5 C最后四个命令是读取网关的ip地址。在设置完这些寄存器之后，就可以使用windows上的ping命令来测试一下了：


断开5100的网线再ping一下：
0 r+ Z$ n" D' ^7 N/ m7 l3 [
1 z# Q! [6 ?* o9 D# z# v5 u" W
  u6 c7 T2 h( k  g7 `# D3 Q
：
, W) s% S1 F1 F; P7 ^

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你这要更新这么多楼么

好的。要是还不够你继续占，回头我把我插楼的删了