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stm32主控+编码器+步进电机=伺服  

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wsnfly~ 发布时间:2015-5-16 19:37
本帖最后由 wsnfly~ 于 2015-5-17 15:59 编辑 % v7 l( D; V- j, ~- z4 p1 o
. w8 h1 C1 Y4 u$ v
刚用编码器和步进电机做了一个伺服电机,程序优化的还不是很好,所以暂时只能算是一个不会丢步的步进电机。
1 I$ x- ]- \9 r) k6 i! y! H9 h论坛不能添加视频,简单的跳转一下,管理员不要怪我哦
, H4 Y1 i- M& C" Z* m1 |( r6 Y% Rhttps://pan.baidu.com/s/1bnlli3P
  d6 [' [. b/ U/ P! o: \/ F0 }& I3 B6 w8 g/ w! u5 l, v8 o
" e# d) x, X' n; ^+ D7 W

, s/ l* y( ?! S1 J0 d7 s* N

步进电机驱动2.~(7).SchDoc.Zip

下载

15.08 KB, 下载次数: 518

点评

百度链接失效了,楼主可以重新上传下吗  发表于 2017-7-28 09:37
收藏 8 评论37 发布时间:2015-5-16 19:37

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37个回答
Glenxu 回答时间:2021-2-26 09:21:39
@带棱角的石头   同问。
  c' J! v, v' ?但我认为步进电机因为机构的原因,最大转速总是比伺服要小写,例如步进最大600-800rpm,而伺服一般都能到1500-3000rpm.另外伺服可以连续工作,一般步进适合于断续工作模式。否则发热严重。
) B. v8 w3 |( q2 B: F个人观点。
wsnfly~ 回答时间:2015-5-18 20:16:16
速度要看步进电机本身的性质,在程序里设置了最大速度,用AB编码器感应不到步进电机的相位,所以进位并不是根据编码器的位置来确定的,这个编码器的左右只是感应步进电机有没有丢步,一旦丢步就再给4个步进角的脉冲
wsnfly~ 回答时间:2015-5-17 15:58:36
wsnfly~ 发表于 2015-5-17 15:58
+ j  V( M; e4 f  ?  @" ^控制器PCB图纸在此

- H' C. o- l! f8 `% J/ z  s) o怎么不能添加附件
sasmike 回答时间:2015-5-16 21:58:33
感谢分享…… 下来看看!
mark0668 回答时间:2015-5-17 00:52:42
6 ]* ]' t9 n' X! b
感谢分享
ynwscfsfi 回答时间:2015-5-17 01:01:55
感谢分享……
sfee2002 回答时间:2015-5-17 07:59:19
看看,学习学习
lkl0305 回答时间:2015-5-17 08:05:31
多谢楼主分享!
wtliu 回答时间:2015-5-17 14:02:30
好,先看看。
) X+ f0 ?" u; u  U1 L0 ~thanks!
wsnfly~ 回答时间:2015-5-17 15:58:07
控制器PCB图纸在此8 M# p2 V0 K/ d, C/ ]7 M
带棱角的石头 回答时间:2015-5-18 13:57:48
速度能到多少
tao 回答时间:2017-5-23 10:18:01
/ z/ p1 O* O- G( q: h7 ]
感谢分享…… 下来看看!
墨影染林 回答时间:2017-5-23 15:45:16
简单的看看,下载下来学习学习
Glin 回答时间:2017-6-19 08:43:11
連結失效了
5 c, c# ]  [8 s. Z1 q( Y) q& U# R0 X可以再傳一次嗎?
搬砖工 回答时间:2017-10-12 09:37:08
好东西,借鉴借鉴
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