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【MCU实战经验】+基于STM32、蓝牙和Android语音识别的智能机器人

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北斗光寒 发布时间:2014-4-17 11:25
       大学时代的毕业设计,现在发出来希望能对别人有点帮助。
1 Q- D0 f3 a2 K" w4 U, \9 C        主要完成语音识别主人的命令,收到命令后自动执行相应的工作,如扫地,取东西等等。* U+ D/ O- a% I  u( @6 }* L
        机器人是用11个CDS5500舵机搭起来的,STM32F103RBT6做的主控制器,上面配有HMC5883L磁阻传感器和霍尔传感器,
% n5 w6 u+ B2 k: Y这两个传感器互相配合完成粗糙的室内定位。板子上也做好了MPU6050三轴陀螺仪的传感器接口,本打算用检测碰撞时候震荡的方式, N) S5 t' h- h+ |! m  ~# |8 P7 m7 f
完成绘制室内地图的任务,实际使用中发现效果很不理想,主要是MPU6050非常敏感,如果能够加上卡尔曼滤波jiu'ke。- C* r7 t/ e8 X4 Q
         安卓端用的ECLIPSE开发,自己做的安卓软件能够通过语音、屏幕操作和重力感应三种方式控制机器人。语音识别用的Google的Google Voice Search搜索引擎,优点是准确率高,缺点是需要联网,造成速度有时候较慢。也可以使用国产的科大讯飞离线语音识别引擎,这个就可以做到不需要联网也能语音识别。
. o- O6 r; f! g+ H2 u, y        蓝牙来完成无线通信,实测距离30米穿墙没问题。再远没试过。; I+ |0 a: n+ z, p
         附件里面包含全部的电路设计、程序开发和设计思路。2 A9 O% j1 V! j
        求帮顶!!!
5 D3 z  [+ F* Q0 Y; A, N 

毕设【完整版】.rar

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8.18 MB, 下载次数: 8338

1 收藏 7 评论24 发布时间:2014-4-17 11:25

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24个回答
党国特派员 回答时间:2015-11-24 09:08:07
学习了。。。 blank.png blank1.png blank2.png blank3.png blank4.png
liyichao105 回答时间:2016-4-19 09:43:12
楼主的毕设很有技术含量,刚接触语音系统,学习一下,感谢分享。
zhangxu56726 回答时间:2016-4-19 09:51:16
dddddddddddddddddddddddddddddd
风华正茂0314 回答时间:2014-4-17 11:31:27

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和Android语音识别的智能机器人

 帮顶!                                                              
北斗光寒 回答时间:2014-4-17 12:14:21

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和Android语音识别的智能机器人

回复第 2 楼 于2014-04-17 11:31:27发表:
: b9 m& z3 R  ~' u( p 帮顶!                                      非常感谢                        
9 l  [+ ~( ?2 h! n7 [. E 
沐紫 回答时间:2014-4-22 09:33:00

RE:【MCU实战经验】+基于STM32和Android语音识别的智能机器人

楼主我没看到附件呀
北斗光寒 回答时间:2014-4-22 22:36:53

回复:【MCU实战经验】+基于STM32、蓝牙和Android语音识别的智能机器人

回复第 4 楼 于2014-04-22 09:33:00发表:4 d6 b' g! K+ j# l) e1 F% p
楼主我没看到附件呀                         没注意不能超过10M     上次没上传成功 
北斗光寒 回答时间:2014-4-22 22:39:32

回复:【MCU实战经验】+基于STM32、蓝牙和Android语音识别的智能机器人

回复第 4 楼 于2014-04-22 09:33:00发表:
8 `$ U1 g2 b" G+ B1 h/ c4 J楼主我没看到附件呀                             去掉PCB,只保留原理图才能够上传了 
xzhihui 回答时间:2014-4-30 16:32:28

RE:【MCU实战经验】+基于STM32、蓝牙和Android语音识别的智能机器人

看起来不错哦,谢谢楼主分享!
shaobing1231 回答时间:2014-4-30 22:05:32

RE:【MCU实战经验】+基于STM32、蓝牙和Android语音识别的智能机器人

帮顶' E) Q1 ~2 a% G- s- U9 A2 |
感谢楼主分享~
MJ2014 回答时间:2014-5-26 10:47:05

回复:【MCU实战经验】+基于STM32、蓝牙和Android语音识别的智能机器人

看看
chencping 回答时间:2014-6-9 16:06:20

RE:【MCU实战经验】+基于STM32、蓝牙和Android语音识别的智能机器人

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和Android语音识别的智能机器人4 m$ o. i/ b" v% Y! e% _) |; u5 h
帮顶!
terry-364050 回答时间:2014-6-9 20:42:52

回复:【MCU实战经验】+基于STM32、蓝牙和Android语音识别的智能机器人

不错, ]2 d3 c) L+ j6 o3 h
 
shjine 回答时间:2014-7-21 09:20:57

RE:【MCU实战经验】+基于STM32、蓝牙和Android语音识别的智能机器人

感谢分享!学习了!
风雨中阳光 回答时间:2015-3-30 15:37:06
你太有才了。
zhuyongs168 回答时间:2015-10-16 16:59:27
好东西,下载学习一下!
monsterruby 回答时间:2015-11-24 08:56:58
谢谢分享,很好!
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