大学时代的毕业设计,现在发出来希望能对别人有点帮助。5 N p. W8 g- b( @9 g7 A& K 主要完成语音识别主人的命令,收到命令后自动执行相应的工作,如扫地,取东西等等。 机器人是用11个CDS5500舵机搭起来的,STM32F103RBT6做的主控制器,上面配有HMC5883L磁阻传感器和霍尔传感器,9 ?) T; E s: j" q 这两个传感器互相配合完成粗糙的室内定位。板子上也做好了MPU6050三轴陀螺仪的传感器接口,本打算用检测碰撞时候震荡的方式 完成绘制室内地图的任务,实际使用中发现效果很不理想,主要是MPU6050非常敏感,如果能够加上卡尔曼滤波jiu'ke。( s7 I7 C9 E9 E% `3 T S: M+ y 安卓端用的ECLIPSE开发,自己做的安卓软件能够通过语音、屏幕操作和重力感应三种方式控制机器人。语音识别用的Google的Google Voice Search搜索引擎,优点是准确率高,缺点是需要联网,造成速度有时候较慢。也可以使用国产的科大讯飞离线语音识别引擎,这个就可以做到不需要联网也能语音识别。 蓝牙来完成无线通信,实测距离30米穿墙没问题。再远没试过。$ G% ~% Q# K* d* C 附件里面包含全部的电路设计、程序开发和设计思路。" Z8 H' g* A# A$ {; n 求帮顶!!! |
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帮顶! 非常感谢 1 ?4 v" Y" ~' e7 y% C, b: U% I1 N5 B
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楼主我没看到附件呀 没注意不能超过10M 上次没上传成功
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楼主我没看到附件呀 去掉PCB,只保留原理图才能够上传了
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感谢楼主分享~
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