基于对STM32电机控制的强烈兴趣，在论坛版主李总的支持下，拿到了NUCLEO-F746ZG开发板，在这里首先道一声谢谢。本次学习的最终目的是基于NUCLEO-F746ZG来实现对电机的控制，学习ST公司对电机控制的相关操作、算法以及开发经验等，能够以STM32芯片为核心实现产品。
为实现最终的目标，首先要对开发板进行学习，熟练掌握开发板的资源和外设，熟悉软件的架构等。一直以来学习和应用的是STM32F103系列，STM32F407系列，今天正式开始学习STM32F746系列的单片机，我会把学习中的经验、遇到的问题及时分享，与大家共同进步。每天的帖子也是我学习的记录，希望大家对我写的帖子进行指导。
闲话说了很多，开始今天的正题。
STM32的 NUCLEO板，一直以来延续自己的设计风格，主要为两大块，一是仿真ST-LINK，二是核心芯片（包括简单的外设，IO全部引出）。首先给大家上图：
还是很帅气吧。貌似NUCLEO-144PIN的都是一样的设计，只不过芯片不同而已。 开发板自带了供使用者使用的四个功能，一是LED，总共3个；二是LWIP，也就是以太网；三是USB-DEVICE，可以作为OTG使用；四是用户按键和复位按键。 开发板的原理图我就不放了，放在附件里，随时下载使用。 还是开始上电使用吧。按照以下顺序配置Nucleo-144板并启动演示应用程序（用户使用手册讲解的非常清楚）：
1.检查跳线在板上的位置：选择了JP1 OFF（PWR-EXT），选择了U5V（电源）上的JP3，选择JP5 ON（IDD），选择CN4 ON； 3.要为电路板供电，请通过ST-LINK上的USB连接器CN1用USB电缆“ Type-A to Micro-B”将STM32 Nucleo-144电路板连接到PC。 结果，绿色LED LD6（PWR）和LD4（COM）点亮，红色LED LD3闪烁。 4.按下按钮B1（向左按钮）。 5.单击按钮B1，观察三个LED LD1至LD3的闪烁频率变化。 至此，开箱使用的第一步就成功了。 本次开箱没有遇到任何问题，很多有问题大部分应该是驱动的原因。当连接不上时，注意查看驱动的情况，另外要检测板上的跳线帽是否选择正确。 | 
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发表于 2021-1-14 23:27:34
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