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[原创] 游名:Stm32F0+TMC2209步进驱动参考原理图PCB图教程源码等开...

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发表于 2020-4-1 11:11:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
基于Stm32F0+TMC2209步进驱动参考原理图PCB图教程源码等开源分享
资料下载见附件,电脑登入
1.png
2.png

Program(IO).rar

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TMC2209_Datasheet_V103 英文.pdf

1.84 MB, 下载次数: 92, 下载积分: ST金币 -1

TMC2209StepStick原理图.pdf

280.94 KB, 下载次数: 124, 下载积分: ST金币 -1

TMC2209数据表 中文.pdf

6.18 MB, 下载次数: 308, 下载积分: ST金币 -1

基于Stm32F0 TMC2209步进驱动参考原理图PCB图教程源码等开源分享.pdf

481.49 KB, 下载次数: 138, 下载积分: ST金币 -1

游名科技产品目录(2020-7-21).pdf

1.05 MB, 下载次数: 113, 下载积分: ST金币 -1

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 楼主| 发表于 2020-4-1 11:13:48 | 显示全部楼层
一、概述TRINAMIC推出静音步进驱动器芯片TMC2209。支持2A RMS电流(峰值电流2.8A),电压4.75-28V. 并且可同时使用StallGuard4file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\A641BDB47A964632B45F3C54C0CAF277.gif和StealthChop2file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\8D052C5A5C1B4FFCBDAB99EA3EF507AE.gif,同时支持静音和无传感力矩检测功能,无需限位开关。
1.png

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 楼主| 发表于 2020-4-1 11:15:51 | 显示全部楼层
二、硬件设计
硬件设计接口上:支持UART或脉冲+方向控制
原理图如下图所示:
1.jpg

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 楼主| 发表于 2020-4-1 11:16:37 | 显示全部楼层
补充说明:
1、母线电容C3、C4、C5选择:一般是1A对应100uF左右(有条件的尽可能大);
2、电源保护:有条件的最好加防反接、TVS保护、以及保险丝等;
3、MS2、MS1设置细分;
4、芯片17脚VREF输入:电压越高对应的电流越大;
5、MS2、MS1:设置细分;
6、ENN、DIR、STEP:分别对应芯片使能、方向、脉冲;
7、SPREAD斩波模式选择:0=StealthChop(低速效果好),1=SpreadCyle(高速效果好);
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 楼主| 发表于 2020-4-1 11:17:52 | 显示全部楼层
8、电机接口:如果对EMC要求较高的,最好加些滤波和保护,参考电路如下图:
1.png

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 楼主| 发表于 2020-4-1 11:20:24 | 显示全部楼层
PCB图参考如下(最好是4层板):
1.jpg 2.jpg
补充说明:
芯片底部最好不要走其它线,保证地平面完整及散热;
3D显示效果:
3.jpg

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 楼主| 发表于 2020-4-1 11:22:09 | 显示全部楼层
三、软件说明
采用方向+脉冲(DIR+STEP)接口
芯片引脚跳线连接:
MS2:  PA9
MS1:  PA8
ENN: PA7
STEP: PA6
DIR:  PA5
SPREAD:悬空未设置,最好通过MCU的IO进行控制;
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 楼主| 发表于 2020-4-1 11:22:34 | 显示全部楼层
MS2、MS1:00—8细分;01—32细分;10—64细分;11—16细分;
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 楼主| 发表于 2020-4-1 11:23:11 | 显示全部楼层
程序参考如下:
        SubdivisionSet(64);                                        //细分设置为64
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET);        //STEP设置为高
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
                MoveStep(1,12800);                                //正转一圈
                HAL_Delay(2000);                                        //延时2S
                MoveStep(0,12800);                                //反转一圈
                HAL_Delay(1000);                                        //延时1S
  }

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 楼主| 发表于 2020-4-1 11:23:32 | 显示全部楼层
四、补充说明
1、上电顺序
   电机驱动板(驱动芯片)先上电,底板控制板后上电;
2、电机
   最好用42小电机测试;
3、发热问题
   有条件的最好给芯片加散热片,芯片的15脚VCCIO最好使用外部电源供电,不要芯片的8脚5VOUT输出。
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