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楼主: mmuuss586

[原创] 分享下刚调好的基于ST FOC的位置环移植的视屏和电机资料

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蝴蝶豆

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2022-1-6
发表于 2020-7-2 10:28:32 | 显示全部楼层
斑竹,可以分享一下吗?位置环的输出是速度环的输入吗? 我在目标位置来回振荡,不知道什么原因,是模型不对吗? 可以发代码来参考一下,1696933323@qq.com  谢谢
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蝴蝶豆

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 楼主| 发表于 2020-7-2 23:02:01 | 显示全部楼层
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发表于 2020-7-5 22:53:23 | 显示全部楼层
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蝴蝶豆

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2020-7-6
发表于 2020-7-5 22:53:58 | 显示全部楼层
感谢楼主分享。。。。。
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发表于 2020-7-5 22:55:11 | 显示全部楼层
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发表于 2020-7-5 23:08:42 | 显示全部楼层
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发表于 2020-9-10 20:47:54 | 显示全部楼层
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蝴蝶豆

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发表于 2020-9-25 19:15:12 | 显示全部楼层
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蝴蝶豆

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 楼主| 发表于 2020-9-28 09:56:12 | 显示全部楼层
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