【NUCLEO-L476RG开发】+ 利用STM32CubeMX 和定时器1实现编码器检测

ersha4877 · 发表于 2015-11-12 10:07:04

楼主，编码器读到的数据后期是怎么处理的啊，有关漏脉冲什么的？？

dsjsjf · 发表于 2015-11-12 12:19:27

初始化的时侯做了相关处理，所以读过来的值即是角度，具体根据使用的编码器作相应更改。
漏脉冲暂时没遇到，配置时可以选择滤波，不过我没用到

disheng4688 · 发表于 2015-11-12 14:21:34

多谢分享

zznic · 发表于 2016-1-19 16:32:53

感谢楼主分享,自己在F429的开发板上面进行了TIM3的实验,使用的EC11那种编码器.
问题有2:
1:测试发现计数只是一直在向上计数.正反转计数都是增长.
2:单圈为15个脉冲的ALPS的编码器,有时候会少识别几个脉冲.

骑你去看猪 · 发表于 2016-11-27 22:55:40

楼楼好样的，cubemx的配置资料好少，见到这样的帖子很不容易。苦于英文水，看官方的cubemx用户手册只能看懂简单的大概，细致的地方就jj了，逐条有道还太耗时间。。。

irvn · 发表于 2017-2-20 17:06:35

感谢楼主分享。
另外编码器有些是开漏输出的，如果没有外部上拉需要使能内部上拉，具体在CUBEMX的GPIO中设置。

zbber · 发表于 2017-2-20 21:15:46

多谢分享,无回帖，不论坛

ts2000 · 发表于 2017-2-21 08:17:44

感谢楼主分享！

当幸福来敲men · 发表于 2017-2-26 22:32:48

谢谢楼主分享

bucker · 发表于 2017-6-10 23:09:36

学习了。

[STM32L476] 【NUCLEO-L476RG开发】+ 利用STM32CubeMX 和定时器1实现编码器检测