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[其他] 【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

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蝴蝶豆

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1970-1-1
发表于 2014-4-3 22:55:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
 作为一个电子系的学生,平时主要用单片机来进行控制和数据处理,在国赛期间,我尝试着用STM32来进行小车车速控制,通过开启IO的输入捕获模式捕获来自红外测速模块的脉冲,从而得到小车的速度,此时,在键盘上设定需要的输出的速度,一开始输出PWM来调整控制小车的速度,但发现小车的速度不稳定,后来听从师兄的建议,加入了PID算法,通过比例、积分、微分三个参数的调整逐渐使小车速度稳定,这好似一个闭环控制的原理,在这个过程中,主要用到了STM32F103的输入捕获和PWM输出功能以及PID算法的控制。

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蝴蝶豆

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发表于 2014-8-3 16:38:19 | 显示全部楼层

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

sdfc  
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蝴蝶豆

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2018-1-31
发表于 2014-8-19 14:59:13 | 显示全部楼层

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

看看
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蝴蝶豆

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2021-1-28
发表于 2014-8-19 15:22:27 | 显示全部楼层

RE:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

我也在坐校车
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蝴蝶豆

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1970-1-1
发表于 2014-8-19 22:19:29 | 显示全部楼层

RE:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

[face]003[好家伙
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蝴蝶豆

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发表于 2014-8-19 23:21:38 | 显示全部楼层

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

很好很强大,楼主很棒
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蝴蝶豆

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2020-12-15
发表于 2014-8-22 14:34:49 | 显示全部楼层

RE:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

电机控制比较麻烦
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蝴蝶豆

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1970-1-1
发表于 2014-8-22 22:39:33 | 显示全部楼层

RE:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

LWIP哪些事儿
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蝴蝶豆

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发表于 2014-10-2 17:21:48 | 显示全部楼层

RE:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

来学习了!哈哈哈
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蝴蝶豆

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发表于 2014-10-14 09:38:07 | 显示全部楼层

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

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