【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

yanpu · 发表于 2014-4-3 22:55:34

作为一个电子系的学生，平时主要用单片机来进行控制和数据处理，在国赛期间，我尝试着用STM32来进行小车车速控制，通过开启IO的输入捕获模式捕获来自红外测速模块的脉冲，从而得到小车的速度，此时，在键盘上设定需要的输出的速度，一开始输出PWM来调整控制小车的速度，但发现小车的速度不稳定，后来听从师兄的建议，加入了PID算法，通过比例、积分、微分三个参数的调整逐渐使小车速度稳定，这好似一个闭环控制的原理，在这个过程中，主要用到了STM32F103的输入捕获和PWM输出功能以及PID算法的控制。

zhangkongziwo · 发表于 2014-8-3 16:38:19

sdfc

caoxiaoge · 发表于 2014-8-19 14:59:13

看看

ilbyron · 发表于 2014-8-19 15:22:27

我也在坐校车

jack2dawn · 发表于 2014-8-19 22:19:29

[face]003[好家伙

bobof396 · 发表于 2014-8-19 23:21:38

很好很强大，楼主很棒

xzxzhao2013 · 发表于 2014-8-22 14:34:49

电机控制比较麻烦

wg150986 · 发表于 2014-8-22 22:39:33

LWIP哪些事儿

Wmoer · 发表于 2014-10-2 17:21:48

来学习了!哈哈哈

zzws1o1s · 发表于 2014-10-14 09:38:07

学习

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