例程简介: 通过语音识别模块ASRM08-B进行垃圾分类的语音识别,当说出具体垃圾名后,语音播报模块播放出具体垃圾分类名。 同时对应分类的垃圾桶自动开盖(舵机旋转实现),延时指定时间后,垃圾桶自动合盖(舵机旋转实现) 语音模块唤醒名字:猫头鹰 垃圾分类: (1)可回收垃圾:旧报纸、塑料瓶、废铁、图书、坏手机、玻璃瓶、旧水管、洗衣机、电视机、电饭煲 (2)厨余垃圾:剩菜、剩饭、菜叶、果皮、隔夜饭、骨头、鸡蛋壳、茶叶渣、菜根、苹果核 (3)有害垃圾:灯泡、电池、药品、灯管、油漆桶、化妆品、老鼠药、指甲油、杀虫剂、农药 (4)其他垃圾:果壳、泥土、瓜子壳、废水、陶瓷、一次性筷子、卫生纸、烟头、餐巾纸、牙签 语音识别模块关键词设置: @01,jiubaozhi,001,$ @02,suliaoping,001,$ @03,feitie,001,$ @04,tushu,001,$ …… 操作及现象: 1、呼唤“猫头鹰”-->应答“主人请吩咐”,板载RGB红灯亮,5秒内呼唤“旧报纸”->识别成功板载RGB绿灯亮,语音播报“可回收垃圾”,同时对应垃圾桶打开,延时5秒,垃圾桶合盖,RGB绿灯灭 2、呼唤“猫头鹰”-->应答“主人请吩咐”,板载RGB红灯亮,5秒内呼唤“剩菜”->识别成功板载RGB绿灯亮,语音播报“厨余垃圾”,同时对应垃圾桶打开,延时5秒,垃圾桶合盖,RGB绿灯灭 3、呼唤“猫头鹰”-->应答“主人请吩咐”,板载RGB红灯亮,5秒内呼唤“灯泡”->识别成功板载RGB绿灯亮,语音播报“有害垃圾”,同时对应垃圾桶打开,延时5秒,垃圾桶合盖,RGB绿灯灭 4、呼唤“猫头鹰”-->应答“主人请吩咐”,板载RGB红灯亮,5秒内呼唤“瓜子壳”->识别成功板载RGB绿灯亮,语音播报“其他垃圾”,同时对应垃圾桶打开,延时5秒,垃圾桶合盖,RGB绿灯灭 注意: 在呼叫“猫头鹰”成功后,板载RGB红灯亮,若10秒内没有说出具体垃圾名,红灯灭,需要再一次唤醒“猫头鹰”
|