STM32F411 I2C bootload模式下不回应

radish321

F411芯片进入自举模式（bootloader）后，接上USB线，可以通过cubeprogrammer 更新firmware;用于验证确实进入了自举模式
断开USB线，进入自举模式，连接I2C主设备，准备用I2C模式更新firmware。
接入示波器监视SCLK 和SDA线。
F411 I2C 地址为0x72。
根据文档AN4221所述：
主设备写入获取版本信息命令 [data: 0x72 0x01 0xFE],在示波器上面检测到CLK为400KHz，SDA传输为
Start + 0x72 (8 bits) + ack (1 bit) + 0x01(8bits) + ack (1 bit) + 0xFE(8 bits) + ack (1 bit) + stop (1 bit)
但是F411之后一直没有任何回应；而根据AN4221说明，F411应该回应 ACK (0x79) + Version (8 bits) + ACK (0x79) 或者 NACK (0x1F).
试了其他的命令，结果类似，F411没有回应
将CLK改为100KHz，结果一样。
如果主设备发送地址信息为读(0x73),情况一样；
如果主设备先发送地址（0x72)等少许时间（比如20ms)，再发送命令（如0x01 0xFE），SDA数据线上会显示为：
  start + 0x01(8 bits) + nack ( 1 bit) + 0xFE (8 bits) + nack ( 1 bit) + stop ( 1 bit)
从示波器看来时钟信号和数据信号都非常好。
总之主设备用I2C发送命令给F411没有回应。