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[原创] (1)测测P-NUCLEO-IHM001 电机套件波形

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蝴蝶豆

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发表于 2017-8-18 18:29:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 dzzwoaizi 于 2017-8-18 18:42 编辑

前两天就拿到P-NUCLEO-IHM001 电机套件,由于这两天出差,一直没有时间好好地分析一下ST的算法是怎么处理的,今天终于有时间好好地分析一下了,写的不好请大家见谅!后续我会自己移植一套算法供大家参考!


P-NUCLEO-IHM001这边板子出来很长时间了,起初我记得ST的FAE和我说这块板子主要的目的是做FOC电调的,所以他配备的电机都是就是奔牛的BLDC电机,他并不是永磁同步电机。这两者还是有所区别的,目前搞得牛逼的,像大疆,ST,TI都有FOC电调类的产品,什么意思呢,就是用FOC算法来控制BLDC电机。最具有代表性的就是大疆的无人机,目前又很多都是矢量控制BLDC电机。


磨刀不误砍柴工,我们需要将ST的官方资料看一下,我这里将所需要的资料下载下来了,需要的可以顺手带走。
P-NUCLEO-IHM001硬件资料:
包括STM32F3 Nucleo微控制器板   X-NUCLEO-IHM07M1原理图及位置图
en.x-nucleo-ihm07m1_schematic.pdf (340.82 KB, 下载次数: 76)
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蝴蝶豆

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2021-2-3
发表于 2017-8-19 08:05:59 | 显示全部楼层
50kHz的载波频率可能是用作高频注入法定位的吧
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蝴蝶豆

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2021-3-29
发表于 2017-8-19 09:07:11 | 显示全部楼层
感谢楼主的分享,对无刷电机控制感兴趣
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    2020-3-17
    发表于 2017-8-21 08:39:43 | 显示全部楼层
    谢谢支持
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    蝴蝶豆

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    2018-11-24
    发表于 2018-10-29 20:27:54 | 显示全部楼层
    謝謝樓主 剛開始學FOC
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    2022-2-5
    发表于 2019-7-2 10:42:56 | 显示全部楼层
    好资料,非常感谢!
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    2022-8-16
    发表于 2019-7-2 10:48:38 | 显示全部楼层

    好资料,非常感谢!

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    发表于 2019-9-5 14:17:46 | 显示全部楼层
    谢谢分享
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    蝴蝶豆

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    2021-6-23
    发表于 2021-1-21 10:52:51 | 显示全部楼层
    非常感谢,正在学习中
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