LIS3DSH 状态机问题

哈达恋

LIS3DSH测试基于   AN3393 page 78 （data：17-Oct-2014），9.2-Wake-Up   的例程编写，但是配置之后不管传感器怎么放置，在INT1始终有中断脉冲信号产生，如图中所示，由逻辑分析仪捕捉所得。其中，三轴的数据读取正常，寄存器写入和读回的数据也一致。但是根据下方的配置之后，三轴的加速度数据也不能正常读回了，就一直产生中断信号。

/*********************whoamI***********************/
LIS3DSH_GetWHO_AM_I(&tmp);
printf("who am I ?.........    \r\n");
if(vtmp==0x3F)
printf("I am LIS3DSH (0x%d )  \r\n",tmp);       
else
printf("I am ??? ~   \r\n");       


/******************Reg_Config*************************/
LIS3DSH_WriteReg(0x21, 0x01);
LIS3DSH_WriteReg(0x23, 0x48);
LIS3DSH_WriteReg(0x20, 0x67);
LIS3DSH_WriteReg(0x57, 0x55);
LIS3DSH_WriteReg(0x59, 0xFC);
LIS3DSH_WriteReg(0x5A, 0xFC);

LIS3DSH_WriteReg(0x40, 0x05);
LIS3DSH_WriteReg(0x41, 0x11);
LIS3DSH_WriteReg(0x42, 0x00);
LIS3DSH_WriteReg(0x43, 0x00);
LIS3DSH_WriteReg(0x44, 0x00);
LIS3DSH_WriteReg(0x45, 0x00);
LIS3DSH_WriteReg(0x46, 0x00);
LIS3DSH_WriteReg(0x47, 0x00);
LIS3DSH_WriteReg(0x48, 0x00);
LIS3DSH_WriteReg(0x49, 0x00);
LIS3DSH_WriteReg(0x4a, 0x00);
LIS3DSH_WriteReg(0x4b, 0x00);
LIS3DSH_WriteReg(0x4c, 0x00);
LIS3DSH_WriteReg(0x4d, 0x00);
LIS3DSH_WriteReg(0x4e, 0x00);
LIS3DSH_WriteReg(0x4f, 0x00);

LIS3DSH_WriteReg(0x5B, 0x01);
/**********************************************************/
file:///C:/Users/JORY/AppData/Roaming/Foxmail7/Temp-8620-20160310113739/Catch(03-03-12-5(03-10-12-29-19).jpg

file:///C:/Users/JORY/AppData/Roaming/Foxmail7/Temp-8620-20160310113739/Catch0BD7(03-03-(03-10-12-29-19).jpg

mark0668

数据有变化就中断正常吧

哈达恋

mark0668 发表于 2016-3-10 19:36
数据有变化就中断正常吧

不是那样的，远比想象的复杂。似乎初始化漏掉了什么，把手册的例程全配置了一遍，要嘛一直中断，要么一点反应都没有。不知道你是否试过这个传感器的状态机

shanhujiao

你好，我最近也在做这款传感器相关开发。想问一下，这款传感器有必须的初始化配置吗？为什么我从寄存器（WHO_AM_I,OUT_X_L等）读出来的数据都是255？

哈达恋

shanhujiao 发表于 2016-4-25 15:53
你好，我最近也在做这款传感器相关开发。想问一下，这款传感器有必须的初始化配置吗？为什么我从寄存器（WH ...

一般传感器读取whoami都可以直接读到，不必配置初始化，其他的参数配置或者读取XYZ参数就需要配置初始化，至少保证已经进入正常工作模式。

zhengzexuan

楼主请问您现在解决这个问题了吗？我现在也遇到这个问题，请指教一下

安

应该是状态机使用的问题