该问题由某客户提出，发生在 STM32F103VDT6 器件上。据其工程师讲述：在其产品设计中，使用了 STM32 的一个 I2C 接口与一个 EEPROM 通信。在系统靠性测试中发现，经过长时间运行后，STM32 会出现不能读写 EEPROM 的现象。通过 NRST 管脚对STM32 进行复位，复位后该现象依旧存在。关掉电源，然后重新上电，现象消失。通过进一步测试发现，如果对 STM32 反复做复位操作，会很容易复现这一现象。
 
7 R1 K/ v3 }) D- L( x9 D& t: o问题详细描述以及ST官方解答见文档： I2C 接口进入 Busy 状态不能退出.pdf (118.83 KB, 下载次数: 702)

2014-6-6 17:00 上传

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, Z; X- L: J7 n3 c! ^# Z: T 

这个问题是存在的用cube库时
+ V8 a# I! w  x0 L3 Q( S+ hvoid HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
( B3 G; H) C2 S( f; x{
4 |8 @) E, T' E
) n9 ]# i+ |) w2 Q, A4 i7 R, S  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
' B+ A! ?, m7 L! U0 [& F  if(hi2c->Instance==I2C1)
  {
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */
, U8 j. n( S, v( e$ L" D- I& \
) Z0 s  G7 g) _. s, `- E9 \  /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */
0 n. `2 l  I6 v$ |3 D  
    /**I2C1 GPIO Configuration   
    PB6     ------> I2C1_SCL
5 y- D( M9 g$ Y  O' y' D1 P  C6 P    PB7     ------> I2C1_SDA
& }' e1 U0 [% |/ c    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
6 \: T9 L' `5 ^    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
3 a# s# {" x) Z5 M) d: q- N3 H    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

0 d: d- C; Q) f+ t    /* Peripheral clock enable */
    __I2C1_CLK_ENABLE();

- f! _4 p, g# n- ~    /* Peripheral interrupt init*/
: T8 j- r) I# P) \1 D    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_EV_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);
$ l9 G2 ^8 z! L) ^/ V# R- }    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_ER_IRQn, 0, 0);
! r7 U! i- {# @+ ]" I, ~; T    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_ER_IRQn);
- `& A# q' w' u1 B  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */
0 F/ a+ K4 J! I. L" N  /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
  }
6 Q9 x  l  C+ x, d6 v9 U}
这时总会处现在发送时就停在了busy这个位置，sda一直为低，后来看用以前的库写的
$ h7 I& c6 @* }__I2C1_CLK_ENABLE();是在GPIO设置之前，将它改到之前后就可以发送数据了,但是发现改后如再次用CUBE生成代码，它又回到了以前地方，因此再加个软复位来解决
5 K. `6 b6 Q; e2 u! x* [9 \void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
" v! i5 x, Q- u5 F{
' V8 i3 _9 \0 r' x8 v; ~
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
: k# L+ N  d( c7 i  if(hi2c->Instance==I2C1)
  {
+ l" d8 L$ U7 c: m  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */
5 y+ I. l" ?( @; \9 A' Q. Z0 v
3 ^4 ^) Q/ h  s+ e( q  /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */
' g7 ^( f6 ?/ d9 ~+ I8 i6 O  
    /**I2C1 GPIO Configuration   
    PB6     ------> I2C1_SCL
    PB7     ------> I2C1_SDA
    */
# o9 C% Q+ \6 w: @    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
$ N; q  F! f6 H2 M0 y; H" O    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
/ b- {& U8 K* ?5 @9 F! o    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
2 u- a: x, o, k4 O1 R    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
; r6 L/ Y7 C  A5 z5 g6 C. r, T" ^: Z/ u
    /* Peripheral clock enable */
% S4 w, e( j# J+ o& c    __I2C1_CLK_ENABLE();
( l' I1 i9 p, |1 J
    /* Peripheral interrupt init*/
    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_EV_IRQn, 0, 0);
* P8 c- `6 M% l6 b! M5 [: x    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);
    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_ER_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_ER_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */
  SET_BIT(hi2c->Instance->CR1, I2C_CR1_SWRST);
- U- }2 H) @" n6 k7 K  CLEAR_BIT(hi2c->Instance->CR1, I2C_CR1_SWRST);
% V; O4 F* x) D* H$ y+ z  /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
  }
}

szgaos 发表于 2016-1-14 09:20
* f. Q6 A- i1 j+ C这个问题是存在的用cube库时
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
{

试了一下果然可以解决这个问题，感谢！

大哥对I2C熟悉吗？
, Z% q  g' ~$ k3 a( W有个问题请教下。

学习。。。。。。。。。。。。。

学习一下，以前一直用软件模拟
# x, D+ a7 R. r8 J6 h% o

谢谢楼上，一直卡在这儿，终于能读写24C02了

支持一下。。。。。。

szgaos 发表于 2016-1-14 09:20
这个问题是存在的用cube库时
/ T$ U6 n0 r) n( B$ t) Bvoid HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
{

  t" D8 C5 C/ b0 i+ M这样真的好了吗？参考一下

谢谢分享

学习了

支持一下

很不错的资料，谢谢楼主！

学习中...

好理论，更需要实践经验，谢谢分享。积累提高。