本人小白一个，最近在研究无刷直流电机的控制方法和算法，由于基础较差，控制程序参考了其他大神的思想。本来想加入PID调节，由于年终比较忙，腾不出时间来研究，就只写了一小半且没经过验证。现阶段的程序可以使无刷电机稳定的转起来，但只是转起来，没加入闭环，没加入保护，纯裸奔。
" E" W" w2 ^9 [! Y  A! h        上代码：
        在这里希望懂BLDC的大神们多发点例程给我们小白学习学习。谢谢！


! Y. j+ I3 a, P; ~; F7 C继续阅读原创汇总：
STM32F030探索套件开发日志，中文教程，使用问答80篇
1 a; g. O3 Y, k) ~& _% j; w  

你好！程序这几个GPIO是干嘛用的？
( h5 W/ b- n; e1 Q: A* @/** TIM3 GPIO Configuration       
8 G: Q- I, g* m& X. k* U                 PC6         ------> TIM3_CH1
                 PC7         ------> TIM3_CH2
4 D% \* l" H# T0 [' |                 PC8         ------> TIM3_CH3
        */


        /*Configure GPIO pin */
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
2 ?+ X8 Z9 r- f        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
; @7 f1 m( i. @2 }3 h        GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
/ K3 ~/ n$ ^& _  j  I+ h        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
: \" M7 _7 _# }4 h$ H  p% W5 w        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

        /*Configure GPIO pin alternate function */
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_1);
5 ^) t9 {. Q8 t- }
+ G5 h2 U/ Q% y        /*Configure GPIO pin alternate function */
) d& j; |+ ^8 T# q1 p        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_1);

        /*Configure GPIO pin alternate function */
: m7 O9 g1 M0 N6 `8 h! ^& N; n: I        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_1);

腾云飘 发表于 2016-9-10 16:26
8 ~) f4 ~5 Y3 C0 U你好！程序这几个GPIO是干嘛用的？
+ h* c7 c# r/ U4 j; f6 ^, l, S5 }/** TIM3 GPIO Configuration       
                 PC6         ------> TIM3_CH1

这个应该是霍尔反馈的jie kou t

楼主 ，你好，请问，你检测反电动势用的是啥？   用比较器了没？  没用比较器，你的AD的参考值是多少？？

学习一下！！！！

谢谢!!!!!!!!!!!!!

谢谢分享!
  k# m1 C* n4 w

学习一下，谢谢分享

支持一下，也是刚开始搞东西

 谢谢分享啊

学习一下！！！！

 学习一下！！！！

學習一下

hhkhj

楼主好人，我也刚开始学习

想学习无刷直流电机的控制，感谢楼主分享

学习一下，谢谢。最好升级无霍尔型的

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