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初学STM32F0探索套件之《STM32F0DISCOVERY点亮LED》

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chen8710 发布时间:2013-12-14 22:11
 点个LED看似简单,实际上它是在了解ST的编程特点及寄存器控制基础上的。
# V2 ]  d( O: O! H
一、启动

8 q* [1 S3 h  v  ~/ F
ST的公司的例程中,使用startup_stm32f030x8.s文件作为启动时执行的第一步。在这个文件里要执行的工作是:
; J5 F& i5 ]" \; `. e/ o' H
n        初始化SP;
9 Y1 `* U, r; l) j4 _5 ]
n        初始化PC指针 --- 指向iar_program_start

, y" |2 d, {5 n) n  d* v
n        设置中断向量表各exception的地址
9 ^& X$ N# Y, L6 y  p7 t4 m% T
n        配置系统时钟

/ C" ^1 L4 K: h9 K, x% o0 N
n        转向C语言的main函数

/ N2 ?8 ]  P- }3 |4 j
 

9 t* D+ M' j" Y4 E* U' [0 x0 F
复位入口的指令为:
* z6 z! m5 m; o
Reset_Handler
6 b2 x5 C. I' _  a
       LDR     R0, =SystemInit
" z" d- g" f" y* [. S  V
       BLX     R0                              // 调用SystemInit()函数。这个函数在

( v+ \6 Q3 P) t: c3 y/ x
                                                               //  system_stm32f0xx.c文件中。

4 e; L0 o1 \, k  S8 ]
       LDR     R0, =__iar_program_start
  B+ u6 q) r) S" N! D9 K
       BX      R0                              // 跳转主程序

- k5 d% ]1 E! U4 y% R* Q
 
0 I8 }4 c8 i# w
可见,ST公司的方法,对系统时钟等的初始化,并不是在main()函数中执行的。
" s( d) K) p6 d) Q
SystemInit()函数中,设置RCC的几个寄存器,初始化系统时钟。
  V0 U. _: C/ f! p8 @' ~
…………

4 t$ n- m0 F1 N+ U4 O
#ifdefined (PLL_SOURCE_HSI)* m' H5 f9 B" C1 `/ E, ^
  /* At this stage the HSI is already enabled */9 e5 s" r; |. `9 t. V, k
   …………
2 F* i7 ]# H$ u% e#else
& y- o- a5 T  f# q  w+ v#if defined (PLL_SOURCE_HSE)
0 p" K, I! J5 M+ L8 j0 E. Z9 O6 F8 U  /* Enable HSE */    ; ~7 x7 ?! N* n
  …………' T! M; S7 e% i0 M
#endif

% `4 J& S& P& ?4 Y
 

2 v! N% }% p$ U- X  d: Q* {/ O/ j# W
二、延时函数
& [# i7 S) D( a1 I' ]
在早期的单片机应用中,一般使用循环来延时,而M0SYSTICK,使用它延时就可不占CPU时间。
4 O: r5 {% u$ T# B4 p
1、配置Systick

( W& K8 ~* q2 T2 o- y6 o* z( l8 l* w
使用SysTick_Config()函数完成。

" Z4 V: S) Z2 w5 e4 M/ L
2、在中断SysTick_Handler中实现计数

1 \$ `7 @. Q- J
void SysTick_Handler(void)
: O& E! f; w9 L
{
- P% F7 v  k0 [3 i
  if(TimingDelay != 0x00)
  o% `! @) b' U( Z; g; K6 _
  {
3 L# T- @  A. H1 ~( J* M
   TimingDelay--;

+ ^. r$ ~, R% M6 Q: p$ F' w
  }

- |. [( l6 C& b; J+ N7 ?2 e- z
}

6 w% k! }+ H) J! W5 x9 X
三、IO控制
" k+ J+ V! R% t  o; M0 O
stm32f030IO功能主要有
# s8 s, b6 [' G* M) L# _* I
l        输入悬空
5 \  r2 h0 y1 q' b7 L% y% ?
l        输入上拉
; t$ x: o# e% S9 O; `
l        输入下拉
* x0 y* X( j$ ?" M) `
l        模拟信号

$ l  ~) c! y- a
l        输出开漏加上拉或下拉

# j4 O; M( l1 W0 ?* p& m) q
l        输出推挽加上拉或下拉
% n) `# |; d6 {8 Z( g% ]" i
l        其它功能推挽上拉或下拉

' g! m, d& d  _2 T" G7 d
l        其它功能开漏上拉或下拉
0 ^; P9 j! t: ?: a  v" l
IO的控制寄存器实现以上功能。有端口上(下)拉控制寄存器、置位寄存器、清0寄存器、切换寄存器等12个控制寄存器。对LED的控制,使用数据输出寄存器。

/ m# d! q# j9 F% v! D- T# w
 

; H8 d$ B& C) [5 x( I- c9 i
四、程序
1 S8 v, t/ X2 G
int main(void)

& x" o* n5 Y( |8 n( ~+ z
{
# g+ n" c6 w, m: o( A, v3 B# i
       LEDInit(LED3);
, f: S8 I; s  @  {
       LEDInit(LED4);
0 P0 P% ^8 I: A, }. q( ^3 e6 c6 Y
 

: y- y4 G) _. q9 E; e
       /*Turn on LED3 and LED4 */
7 p* B  z8 ]; I* \
       LEDOn(LED3);

# r: D- d# Y& u* `
       LEDOn(LED4);
" n4 n7 x) a, u, [. t
 

3 u  J! ~! h1 \
       if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
* u: }1 t/ K2 [4 J  h
       {

- ?" S6 l3 m' q4 ^$ c' e4 |9 H
              /*Capture error */

# P8 a" w1 v/ D; |
              while(1);

$ P" k( n! v  @$ b" x( o# |
       }

( H4 z- A: o% m( Y5 H/ P
      
  H7 U  c! y$ U$ w8 ?4 ?
       for(;;)
+ M) F' X  m: D- a8 B
       {

: v+ `  ?2 \2 Y1 c! c2 y
   /* Toggle LED4 */
: ]( `2 H9 D" v# J9 T, f7 u1 d+ b: g
    LEDToggle(LED4);
/ H+ ~0 p2 H/ A6 q
 
8 n5 }3 Y- f7 t3 k0 j% r8 F( o
   /* Insert 50 ms delay */

  z; _; i8 `  ]; Q! D6 t
   Delay(50);
# b* u7 }* i$ w& V: x6 n
 

. C7 L$ l$ ?) ]. G0 q1 v: l
   /* Toggle LED3 */

8 V% b3 |# c5 G
   LEDToggle(LED3);
0 T: b. c! p) x4 v: I! w3 h
 

4 T' `+ o( [& p/ Q  V% h7 B9 b
   /* Insert 100 ms delay */
7 V+ H4 k( ?7 k5 F2 `; K2 k
   Delay(100);

+ ~  D) L6 i: J2 C; W% h" }  s
       }

8 m' Q( H1 B( w
}
收藏 评论2 发布时间:2013-12-14 22:11

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2个回答
沐紫 回答时间:2013-12-16 15:02:34

RE:初学STM32F0探索套件之《STM32F0DISCOVERY点亮LED》

多谢楼主~
/ A4 W% n- s: @* w) S $ X! O2 V- \* N- \& p
 4 B' k/ t9 U7 K& e
已添加到社区网友原创汇总:6 L% _8 ~& N' o9 Z, M
STM32F030探索套件开发日志,中文教程,使用问答70篇
zhenweiaaa 回答时间:2020-8-29 20:50:23
谢谢LZ
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