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作 者：彭刚，春志强 编著- l8 g' S/ t: D9 ^- X 出 版 社：电子工业出版社 出版时间：2011-1-1 
! F- a+ ?3 K& ? 内容简介 本书介绍了意法半导体（STMicroelectronics，简称ST）公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机应用与实践。通过“学中做、做中学”，按照工作导向的思路展开教学与实践学习，循序渐进地构建智能机器人的控制器、传感器电路和STM32单片机软件，将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生，彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构，力求解决嵌入式系统课程抽象与难学的问题。 全书通俗易懂、内容丰富，可作为高等本科院校和职业技术学院的计算机、电子信息、自动化、电力电气、电子技术及机电一体化等相关专业的“32位高级单片机原理与应用”、“基于ARM Cortex内核的单片机系统开发“等课程的教材和教学参考书，也可以作为工程实训、电子制作与竞赛的实践教材和实验配套教材，同时还可以供广大从事自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等系统开发和设计的工程技术人员、教师或者个人参考自学使用，并可作为ARM相关应用与培训课程的参考书。如需本书配套的STM32微控制器教学实验开发板及各种器件可与深圳市鸥鹏科技有限公司（www.szopen.cn）联系。 9 e- g/ m0 \( L 目录" ?4 o0 f7 c" N4 n " a o; G4 t( W* d 第1章 ARM Cortex-M3处理器编程环境与嵌入式系统 * ` {3 b6 {$ R" C 1.1 单片机与ARM Cortex-M3处理器 8 S" F3 M4 k3 p/ U% J 1.2 基于ARM Cortex-M3的STM32单片机教学开发板 % F3 ?* E) }( `" d/ p L" J/ f 1.3 创建工程和执行程序 第2章 STM32单片机IO端口与伺服电机控制 5 V& @7 c3 G M3 h+ b, m 2.1 STM32单片机的输入/输出端口 ) f! P/ m: a/ W 2.2 STM32单片机的时钟配置 % Q0 o5 i; k4 y! O 2.3 STM32单片机的IO端口配置2 z7 r, N3 L" \2 e 2.4 STM32单片机IO端口的应用 8 P6 x# K0 m+ k: E) H 第3章 STM32单片机程序模块化设计与机器人运动控制 B* f( [1 q7 K! T( v 3.1 STM32单片机程序调试方法 3.2 STM32单片机程序模块化设计 , J% ]& I6 ^# y$ J% R% G 第4章 STM32单片机中断编程与机器人触觉导航 4.1 TM32单片机按键输入检测 4.2 STM32单片机输入端口的应用 2 y+ m# P1 p8 x3 z# P4 n 4.3 STM32单片机中断编程 第5章 STM32单片机输入/输出接口综合应用与红外导航 第6章 STM32单片机定时器编程与机器人的距离检测8 ^! t+ e- y' Q5 o* d" X/ `0 {: ] 6.1 STM32单片机通用定时器 6.2 STM32单片机通用定时器的应用 * m S$ n; a( M 6.3 STM32单片机高级控制定时器 3 `$ g. H* ]1 ]" z8 J! K0 [1 _ 第7章 STM32单片机串口编程及其应用 第8章 STM32单片机LCD显示接口编程及其应用 4 r2 _& ^1 d+ B+ W. A7 q/ T 第9章 STM32单片机模数转换编程及其应用 E0 b- n$ Q+ v; _& V 第10章 STM32单片机DMA编程及其应用 9 E; X+ }, O% H: `8 J 第11章 STM32单片机实时时钟编程及其应用9 |5 W4 ^1 e$ D 第12章 STM32单片机看门狗编程及其应用 ; `, R( x5 Y/ t, y 附录A 本书所用STM32教学开发板主要电路图 附录B 基于ARM Cortex-M3的STM32微控制器原理归纳) l Y1 }3 O6 k/ m! C! U. O 附录C STM32固件库说明 附录D 本书所使用的器材清单 参考文献 t) F1 ?( X! Q! L 当当网购买地址: o2 w, ]% l$ U% ^5 r 亚马逊购买地址 书籍源码下载 |
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