《Arduino开发实战指南:STM32篇》主要面向非电子专业的读者,介绍了兼容Arduino的Maple控制器的编程方法与基础电路设计。书中有大量代码和硬件电路实例,使非专业的读者更易上手。Maple控制器编程简单,功能强大,采用了基于ARM Cortex-M3内核的STM32处理器,性能比AVR单片机更高。Maple控制器开发上与广泛使用的Arduino相兼容,可用于电子产品创意设计、互动媒体等交互应用。2 z [% Q+ d) j5 |9 J# K + s9 D9 A2 T @- T+ z6 p 《Arduino开发实战指南:STM32篇》 前 言 第1章 Maple简介 / 1 1.1 Maple与Arduino的关系 / 1 1.2 Maple的衍生版本 / 12 W: }- _0 N( u w; C1 G 1.2.1 Maple RET6 / 1 1.2.2 Maple Mini / 1 1.2.3 Maple Native / 2 1.3 Maple的硬件资源 / 2 1.4 libmaple简介 / 3 1.5 Maple IDE的安装和使用 / 3 1.5.1 下载Maple IDE / 3 1.5.2 安装Maple IDE / 4( M4 ^( p6 s% E 1.5.3 第一个程序 / 5 1.5.4 Maple IDE的使用 / 7 1.6 Maple的开源协议 / 86 v# S b# J# f: |1 A 第2章 Maple的Arduino兼容函数库 / 9 2.1 基本程序结构 / 94 M& g2 p4 ^# A @8 q5 F, c" O 2.2 Maple静态变量关键字 / 9 2.3 通用输入输出 / 102 A3 y6 j6 R! D# T m3 B. ^ 2.3.1 pinMode()函数 / 10% @& Q$ ?' z0 R6 C6 [ 2.3.2 digitalWrite()函数 / 12 2.3.3 digitalRead()函数 / 12 2.3.4 togglePin() / 13+ F: ] j2 o1 h- e" s 2.3.5 toggleLED() / 13 2.4 模拟输入输出 / 13 2.4.1 analogWrite()与pwmWrite() / 14: E3 t; v! J: T/ S/ e4 B 2.4.2 analogRead() / 15 2.5 高级I/O / 15 shiftOut() / 15 2.6 硬件SPI接口 / 16 2.6.1 begin() / 18$ r) P! S O0 a1 Q 2.6.2 write() / 19( U7 ?! C3 i) t0 @- g9 w, r 2.6.3 read() / 205 v; g+ H- x$ Q) M0 b3 h 2.6.4 transfer() / 206 |6 I8 N) o" P. H6 A$ d* G 2.6.5 end() / 201 V, T7 E" b) B; n, E$ t0 |0 S; c 2.7 硬件USART与虚拟USB串口 / 20 2.7.1 begin() / 21 2.7.2 write() / 21# U# f- o% Q5 N$ G# s 2.7.3 print()与println() / 22; d% H- p( Z. _- e& s8 D, X 2.7.4 read() / 24 2.7.5 available () / 241 r! t. g0 ]3 t6 O( ~ 2.7.6 flush() / 24 2.7.7 txPin()与rxPin() / 24% p& _) ^5 p. F# ^3 U! b 2.7.8 end() / 25 2.8 延时和定时器 / 254 A; [+ w7 J+ E- F 2.8.1 delay()与delay-Microseconds() / 25& H( ~7 U$ c$ C3 q8 {7 _ 2.8.2 mills()与micros() / 25: J% T6 K4 x$ k) }) X t$ R 2.8.3 内部硬件定时器 / 250 G) j% T4 h% j" v 2.9 外部中断 / 31* M5 I* `) Y# C! ]1 @ 2.9.1 interrupts()与nointerrupts() / 32 2.9.2 attachInterrupt()与detachInterrupt() / 32+ z" @: X' l0 K8 _( ? W 2.10 数学与位运算操作 / 335 m. c1 I- f+ ~5 F! A9 { 2.10.1 min() / 33 2.10.2 max() / 34 2.10.3 abs() / 34 2.10.4 constrain() / 35 2.10.5 map() / 35! n/ T3 i" d! S, N3 A+ a 2.10.6 pow () / 36 2.10.7 sqrt() / 36 2.10.8 sin() / 36 2.10.9 cos() / 37 2.10.10 tan() / 378 j! x/ }5 \& v, G; r 2.10.11 randomSeed() / 37' ^& D0 V3 F3 |( A+ _ 2.10.12 random() / 37+ ^" y6 Z. R3 Z+ t1 q 2.10.13 lowBit() / 38) a* N, `) Y3 e5 e8 Z+ | 2.10.14 bitRead() / 38$ L- W9 c( b0 ]! D 2.10.15 bitWrite() / 38 2.10.16 bitSet() / 38" p2 f* m: n8 i 2.10.17 bitClear() / 39- F; T2 e$ W( I; c* X0 \ 2.10.18 bit() / 39$ ~& P% D7 U' o8 W* D5 v, h 2.11 Wire库 / 39 2.11.1 begin() / 40. N k$ q$ T1 ^) H 2.11.2 beginTransmission() / 41 2.11.3 send() / 41 2.11.4 endTransmission() / 42 2.11.5 requestFrom() / 42 2.11.6 receive() / 439 v- P G* l% M1 P7 z) n& ^ 2.11.7 available() / 43 2.12 Servo库 / 43 2.12.1 attach() / 43' { M4 x2 Y( y- C0 U# l" Q 2.12.2 attached() / 44 2.12.3 write() / 44 2.12.4 writeMicroseconds() / 45 2.12.5 readMicroseconds() / 45 2.12.6 read() / 458 x' L8 l. x2 m1 } j 2.12.7 detach() / 45 2.13 LiquidCrystal库 / 46 2.13.1 LiquidCrystal() / 46 2.13.2 begin() / 47; W! ?' E# B }0 B/ [% `# p 2.13.3 write() / 48- B2 h7 y% J% Y" S% w- N! c9 M$ n 2.13.4 clear() / 48 2.13.5 home() / 492 k- Y; k; e5 v$ Y9 F5 u- c 2.13.6 cursor()与noCursor() / 49& g4 `1 U4 U T# d# {" ` 2.13.7 setCursor() / 49! X+ Z3 A+ Q6 d, K; P% P 2.13.8 noDisplay()与display() / 50 2.13.9 blink()与noBlink() / 50 2.13.10 leftToRight()与rightToLeft() / 50 2.13.11 autoscroll()与noAutoscroll() / 507 Z5 A6 n9 W+ i$ q ^ e 2.13.12 scrollDisplayLeft()与scrollDisplayRight() / 51 2.13.13 print() / 51 2.13.14 createChar() / 51, j0 x7 y; O& N; @- w& W* F! } 第3章 电路基础 / 539 z c/ M1 U0 z- f- v( j 3.1 需要的工具与仪器 / 53; b4 k, s; q6 t* }2 D: o4 C8 {2 R 3.1.1 万用表 / 533 H6 e: S/ V5 C* _; k# V8 w 3.1.2 可调直流电源 / 54 3.1.3 烙铁与焊料 / 55& J F. K" a/ W% L, j 3.1.4 镊子 / 55! |6 w, a% R5 y: B 3.1.5 斜口钳 / 56 3.1.6 剥线钳 / 560 n+ m# d1 w) A 3.2 电阻 / 56 3.3 电感 / 58% A9 S$ W8 g m6 X6 u8 z9 ^: y 3.4 电容 / 59 3.5 BJT三极管 / 603 w4 H+ g- O! P2 K M$ m2 c% m 3.6 74系列IC / 61 3.7 LM7805线性稳压IC / 66 第4章 基本实验 / 67+ Q4 r, e: V0 o- Y' ?& `. _ 4.1 LED渐变 / 67 4.2 继电器控制 / 69 4.3 1602字符液晶显示屏 / 71 4.4 四位段码LED显示 / 757 ~3 F6 @- I$ @1 {2 G9 y# j6 g 4.5 DS1302时钟芯片 / 829 b6 N7 n* x' D. ~4 Y3 Z" J$ d6 [ 第5章 传感器实验 / 863 l8 ~- T R/ n* H9 v G1 k 5.1 LM35温度传感器 / 86 5.2 DHT11温湿度传感器 / 91 5.3 酒精传感器 / 93 5.4 超声波测距传感器 / 95 5.5 光敏电阻光传感器 / 98 5.6 BH1750环境光传感器模块 / 100 5.7 ADXL335加速计 / 101- |5 b* @ M, R" j 5.8 GP2Y1010AU0F灰尘传感器 / 103 5.9 BMP085气压传感器 / 105# H' n7 w1 k, N; A; I 第6章 运动控制实验 / 112 6.1 步进电机控制 / 112* C" n% y9 b5 |, [% w# G 6.1.1 用驱动器驱动步进电机 / 113& O- r5 x! V5 K: P+ c; N 6.1.2 Maple通过达林顿芯片驱动步进电机 / 114 6.2 舵机电压表 / 115- m2 \' _( M8 D! z& K2 I 第7章 其他实验 / 1192 d9 f6 L* |, i 7.1 74HC595串并转换 / 1193 P; b8 @5 K" |) `9 o 7.2 24Cxx系列EEPROM读写 / 120 7.3 PID温度自动控制 / 1255 C( ]7 l7 H4 y! F, ?! k 7.4 Maple频率计 / 128 7.5 NEC协议红外发射实验 / 129 7.6 使用IRremote库多协议红外收发 / 132 第8章 Maple上的操作系统简介 / 136* H, w. G) w7 v 8.1 Maple上的CoOS / 136 8.1.1 准备 / 1367 T' H$ b/ ^9 J) x' A. C* Y9 ] 8.1.2 入门程序 / 1365 @9 l. ~) p: ~ r3 f& u 8.2 Maple上的FreeRTOS / 1409 N# _- t8 E: i' J% ? 8.2.1 简介 / 1400 a% g% o; J2 f; `# n( _ 8.2.2 入门程序 / 140, @$ ^& ?9 x$ W1 G0 q: [' _2 e3 i 附录一 Maple引脚功能表 / 143 附录二 Maple Mini引脚功能表 / 145. N; a7 a$ v0 o 附录三 定时器比较器通道与其相对应的引脚 / 146% ?$ y% j% y% V* H7 I1 G+ F 附录四 Maple RET6引脚功能表 / 1471 K+ L9 z1 j3 u C5 w, b0 C" s, E" o0 Y* B$ ? 继续阅读4 w% N4 Q, \, K3 K6 w* } 三十四本STM32图书分享集锦(推荐可获赠ST图书) |
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谢谢楼主