无人机应用中,ST的完整产品系列和开发工具(一)

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在无人机应用中,意法半导体(ST)拥有完整产品系列和开发工具,下面我们来一一加以说明。

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一、飞行控制单元

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- 高分辨率、低功耗
- 为GNSS做了架构优化
- 传感器融合算法用于AHRS (osxMotionFX)
主要特征:
- iNEMO A+G:6x系统级封装,尺寸更小,传感精度高在这里
- GPS/GNSS:自动导航,多星座图定位
- RF连接:ST蓝牙低能量和次1GHz收发器具有最佳性能


STM32F高性能MCU
高性能STM32系列提供了高达1082 CoreMark的性能,以及丰富的外设集合,
满足所有开发者的需要

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MEMs

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Teseo III

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连接产品

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FlightSense测距传感器

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环境MEMs及GPS

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二、电子速度控制

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- 高效、高性能的自调试特性
- 6步及FOC运动控制算法,具有专用库和生态环境
- 与STM32 MCU系列完全兼容
主要特征:
- MCU:专用电机控制外设
- STDRIVERTM:高集成度、高性价比,用于高级应用
- STripFETTM F7功率MOSFET:业界最低RDS(ON)


STM32F主流MCU
主流系列满足了通用应用的广泛需求

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电机控制STDRIVERTM

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电机控制低压MOSFET

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