ST全新STM32工具强化三相马达驱动器设计平台

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意法半导体(STMicroelectronics, ST)宣布为,将提供全新STM32软件模块和简易的绘图工具,预计将简化并加快用于白色家电、空调设备、工业自动化设备、电动工具以及健身器材等智能型节能马达驱动器的设计开发。
以传统开关式(on/off)驱动的电动马达消耗全球近50%的电力。智能型驱动器能够提高马达能效,但是复杂的设计却是一个不小的挑战,而且还需要昂贵的处理器,如数字讯号控制器。意法半导体先进的STM32微控制器系列和现有的智能型驱动器韧体模块可协助设计人员克服这些挑战。
     STM32 FOC PMSM SDK v3.0版马达控制韧体库增加了对低价STM32超值型微控制器系列(STM32F100x)的支持,让设计人员能够实现更低价格的智能型驱动器,满足成本导向应用的需求。该韧体库并支持STM32高性能/大容量微控制器系列(STM32F103xx),透过大容量程序闪存和先进的外围设备,以单一控制器实现对双马达的控制,从而实现降低成本、缩减尺寸以及节省开发时间等目标。STM32 FOC PMSM SDK v3.0是意法半导体首款可支持双马达控制的韧体库,空调设备、工业自动化设备及机器人系统的设计人员都将因新韧体的推出而受益。
      作为意法半导体马达驱动解决方案的另一创新组件,MC Workbench v1.0.2是一款在个人计算机上执行的绘图接口的韧体库配置工具,这个工具能够简化软件模块的组装,按需求客制化设置驱动器性能。
      STM32微控制器整合定时器等马达控制所需的功能。使用STM32韧体库的设计人员可以快速配置以磁场导向控制(Field Oriented Control ,FOC)为基础的三相永磁同步马达(Permanent Magnet Synchronous Motors,PMSM),磁场导向控制是主要的马达控制算法,可实现高效、安静且反应灵敏的马达驱动器设计。该韧体库可提供完整的函数,包括拥有微调开关功能的转矩控制和速度控制以及意法半导体基于单电阻的电流侦测专有算法、嵌入式永磁同步马达(IPMSM)的MTPA控制、弱磁控制、前馈电流调节和制动策略等其它先进功能。韧体提供的C代码符合 MISRA-C 2004规则及ISO/ANSI标准。
      韧体库包含可支持透过传感器侦测速度和位置的IP模块,例如霍尔效应或编码器装置或无刷算法。由于韧体库可支持多种配置,设计人员可灵活地选择最适合的应用方案。最新版的韧体库在客制化方面为设计人员带来更多的控制功能,如微控制器的接脚排列和基于FreeRTOS操作系统的应用范例。 
      透过新的绘图配置工具MC Workbench v1.0.2,设计人员无需直接编辑代码即可开发并优化驱动器,从而省去了困难且耗时并易出错的设计过程。
      韧体库提供一个应用开发入门工具,让设计人员在设计马达控制应用时拥有抢先起步的优势。STM3210B-MCKIT是一套现有的开发入门工具,包含马达控制板、处理器板和3相无刷马达,以及软件库和开发/除错工具。透过这套工具,开发人员可以将应用评估过程中所掌握的知识应用到实际的产品开发,从而缩短产品周期。

 

STM32单片机中文官网
意法半导体/ST/STM

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