万利EK-STM32开发板上实现按键驱动(定时扫描去抖方式)

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在万利STM32学习板的USB摇杆例程中,摇杆的按键处理并没有消抖处理,因此重新修改了摇杆的驱动,顺便还增加了两个按键以及摇杆中键下压的驱动,以方便直接使用。只要定时调用(几ms)KyeScan函数,就会将当前按键的改变情况和按住情况保存在对应的变量中。
当某个键按下时,在KeyDown中对应的位被设置为1;某个键被释放时,KeyUp中对应的位为1;KeyPress中保存的是当前按键的按住情况,某位为1时表示对应的键被按住。
KeyDown和KeyUp中的值使用后要手动清除,表示已经处理了这个事件,而KeyPress不用手动清除,它一直反映按键的按住情况。
万利的板子上有两个按键KEY_2和KEY_3,另外还有一个摇杆:KEY_SEL,KEY_LEFT,KEY_RIGHT,KEY_UP,KEY_DOWN,以及摇杆的中键KEY_SEL。为了统一名称,都叫成了KEY。要获取某个按键的信息,只要跟对应的宏进行与操作即可,实际使用方法参考如下:
if(KeyDown & KEY_UP)   //摇杆往上移动键按下
if(KeyDown & KEY_RIGHT) //摇杆往右移动键按下
if(KeyPress & KEY_DOWN) //摇杆往下移动被按住了
if(KeyUp & KEY_LEFT) //摇杆往左移动由原来的按住变成了松开
if(KeyUp || KEY_DOWN) //有按键状态变动
KeyUp &=~(KEY_2); //清除KEY2释放事件
KeyDown&=~(KEY_SEL); //清除摇杆中键按下事件
 
键盘驱动的实际代码如下:
unsigned char KeyCurrent,KeyOld,KeyNoChangedTime;
unsigned char KeyPress;
unsigned char KeyDown,KeyUp,KeyLast;
#define KEY_SEL    0x01
#define KEY_RIGHT 0x02
#define KEY_LEFT   0x04
#define KEY_DOWN   0x10
#define KEY_UP     0x08
#define KEY_2      0x20
#define KEY_3      0x40
#define KeyIO ((((GPIOD->IDR)>>11)&0x1F)|((((GPIOD->IDR)>>3)&0x03)<<5))
void KeyScan(void);
/********************************************************************
函数功能:键盘扫描。每5ms调用一次
入口参数:无。
    回:无。
    注:无。
********************************************************************/
void KeyScan(void)
{
//开始键盘扫描
//保存按键状态到当前按键情况
//KeyCurrent总共有8bit
//当某个开关按下时,对应的bit1
     
KeyCurrent=~KeyIO;   
 
if(KeyCurrent!=KeyOld) //说明按键情况发生了改变
 {
   KeyNoChangedTime="0";       //键盘按下时间为0
   KeyOld="KeyCurrent";        //保存当前按键情况
   return;
 }
else
 {
   KeyNoChangedTime++;         //按下时间累计
   if(KeyNoChangedTime>=1)     //如果按下时间足够
   {
    KeyNoChangedTime="1";
    KeyPress="KeyOld";      //保存按键
    KeyDown|=(~KeyLast)&(KeyPress); //求出新按下的键
    KeyUp|=KeyLast&(~KeyPress);     //求出新释放的键
    KeyLast="KeyPress";            //保存当前按键情况
   }
 }
}
在调用键盘扫描函数之前,记得先对相应的I/O口初始化为高阻输入模式,摇杆连接在PD11~15上,KEY2、KEY3连接在PD3、PD4上。