使用STM32的定时器进行输入脉冲的计数

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STM32的定时器具有计数功能,在实际应用中可以用来对引脚上的输入信号进行统计。其输入信号作为计数时钟,输入引脚为ETR引脚。
本例程使用Timer 2,其ETR输入引脚为PA1,初始化是设置该引脚工作模式为输入模式,Timer2的工作模式为从模式。
为了方便测试,另外使用PC6模式输出一个时钟信号。测试时将PC6与PA1短接。(用户也可另外连接一个时钟信号到PA1引脚上。)
代码如下:
int main(void)
{
 unsigned char i_Loop;
 unsigned char n_Counter;
" title="3366ff">">#3366ff">#ifdef DEBUG
 debug();
" title="3366ff">">#3366ff">#endif
 RCC_Configuration(); // System Clocks Configuration
 NVIC_Configuration(); // NVIC configuration
 GPIO_Configuration(); // Configure the GPIO ports
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
 TIM_SetCounter(TIM2, 0);
 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
 for(i_Loop = 0; i_Loop < 100; i_Loop ++) {
 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
 Delay(10);
 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
 Delay(10);
 }
 n_Counter = TIM_GetCounter(TIM2);
 while (1) {
 }
}
前三行进行了时钟、中断、和I/O口的配置。然后进行Timer的基本配置,计数器自动装载值为0xFFFF,计数频率不分频,定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比为1,计数器向上计数。
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
使用ETR时钟作为计数时钟需要设置为外部时钟模式2,故调用该函数,在设置时
1、关闭预分频:TIM_ExtTRGPSC_OFF
可选项:
TIM_ExtTRGPSC_OFF      0x0000
TIM_ExtTRGPSC_DIV2     0x1000
TIM_ExtTRGPSC_DIV4     0x2000
TIM_ExtTRGPSC_DIV8     0x3000
2、外部触发极性ETR不反相,高电平或上升沿有效:TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted可选项:
    TIM_ExtTRGPolarity_Inverted
    TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted
3、外部触发无滤波器:0000
可选项:
 0:无滤波器,以fDTS采样
 1:采样频率fSAMPLING=fCK_INT,N=2
 2:采样频率fSAMPLING=fCK_INT,N=4
 3:采样频率fSAMPLING=fCK_INT,N=8
 4:采样频率fSAMPLING=fDTS/2,N=6
 5:采样频率fSAMPLING=fDTS/2,N=8
 6:采样频率fSAMPLING=fDTS/4,N=6
 7:采样频率fSAMPLING=fDTS/4,N=8
 8:采样频率fSAMPLING=fDTS/8,N=6
 9:采样频率fSAMPLING=fDTS/8,N=8
 10:采样频率fSAMPLING=fDTS/16,N=5
 11:采样频率fSAMPLING=fDTS/16,N=6
 12:采样频率fSAMPLING=fDTS/16,N=8
 13:采样频率fSAMPLING=fDTS/32,N=5
 14:采样频率fSAMPLING=fDTS/32,N=6
 15:采样频率fSAMPLING=fDTS/32,N=8
TIM_SetCounter(TIM2, 0);
初始化Timer的计数器初始值为0;
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
启动Timer2

代码下载: https://stm32.eefocus.com/bbs/index.php?act=Article&tid=30009