在 STM32 TrustZone 开发调试技巧的第（1）篇中，我们介绍了内核的 SAU/IDAU，地址的安全属性配置，资源的安全属性配置，以及内核访问资源的安全规则等内容，这部分作为 TrustZone S/NS 工程开发的基础，让 S 和 NS 工程代码能够基本运行起来。 在此基础上，S/NS App 还需要使用片上外设等资源，实现应用程序的业务逻辑和功能，这时候往往会遇到一些与外设使用相关的问题。