1 什么是时钟

, K: Z- _; D* @* A0 h& X; |

时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。时钟系统就是CPU的脉搏，决定cpu速率，像人的心跳一样 只有有了心跳，人才能做其他的事情，而单片机有了时钟，才能够运行执行指令，才能够做其他的处理 (点灯，串口，ADC)，时钟的重要性不言而喻。

/ d$ X: s) e3 f  L! N. G

为什么 STM32 要有多个时钟源呢？

STM32本身十分复杂，外设非常多  但我们实际使用的时候只会用到有限的几个外设，使用任何外设都需要时钟才能启动，但并不是所有的外设都需要系统时钟那么高的频率，为了兼容不同速度的设备，有些高速，有些低速，如果都用高速时钟，势必造成浪费   并且，同一个电路，时钟越快功耗越快，同时抗电磁干扰能力也就越弱，所以较为复杂的MCU都是采用多时钟源的方法来解决这些问题。所以便有了STM32的时钟系统和时钟树

总括：

• STM32时钟系统主要的目的就是给相对独立的外设模块提供时钟，也是为了降低整个芯片的耗能。
• 系统时钟，是处理器运行时间基准（每一条机器指令一个时钟周期）
• 时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。
• 一个单片机内提供多个不同的系统时钟，可以适应更多的应用场合。
• 不同的功能模块会有不同的时钟上限，因此提供不同的时钟，也能在一个单片机内放置更多的功能模块。
  3 e  w; _# D: N% d* U/ e6 Y对不同模块的时钟增加开启和关闭功能，可以降低单片机的功耗
• STM32为了低功耗，他将所有的外设时钟都设置为disable(不使能)，用到什么外设，只要打开对应外设的时钟就可以， 其他的没用到的可以还是disable(不使能)，这样耗能就会减少。  这就是为什么不管你配置什么功能都需要先打开对应的时钟的原因
  4 Y. L4 i2 {1 c; g' a7 B

STM32的时钟系统框图
# @4 ~( M9 P+ T$ R) S% O/ s
: K$ M/ w& g* |  ]# W9 j

乍一看很吓人，但其实很好理解，我们看系统时钟SYSCLK 的左边  系统时钟有很多种选择，而左边的部分就是设置系统时钟使用那个时钟源，   

系统时钟SYSCLK 的右边，则是系统时钟通过AHB预分频器，给相对应的外设设置相对应的时钟频率

从左到右可以简单理解为  各个时钟源--->系统时钟来源的设置--->各个外设时钟的设置

时钟系统1各个时钟源    (左边的部分)

STM32 有4个独立时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE。
①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高。
②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。
* ~/ g( c0 ?( w; D( R③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz，提供低功耗时钟。　
④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。

其中LSI是作为IWDGCLK(独立看门狗)时钟源和RTC时钟源 而独立使用

而HSI高速内部时钟 HSE高速外部时钟 PLL锁相环时钟  这三个经过分频或者倍频 作为系统时钟来使用

PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。  通过倍频之后作为系统时钟的时钟源

! A8 [2 q- H" A: b* X! j. I) _

举个例子：Keil编写程序是默认的时钟为72Mhz，其实是这么来的：外部晶振(HSE)提供的8MHz（与电路板上的晶振的相关）通过PLLXTPRE分频器后，进入PLLSRC选择开关，进而通过PLLMUL锁相环进行倍频（x9）后，为系统提供72MHz的系统时钟（SYSCLK）。之后是AHB预分频器对时钟信号进行分频，然后为低速外设提供时钟。

或者内部RC振荡器(HSI) 为8MHz  /2 为4MHz 进入PLLSRC选择开关，通过PLLMUL锁相环进行倍频（x18）后 为72MHz

PS:  网上有很多人说是5个时钟源，这种说法有点问题，学习之后就会发现PLL并不是自己产生的时钟源，而是通过其他三个时钟源倍频得到的时钟

2 系统时钟SYSCLK

系统时钟SYSCLK可来源于三个时钟源：
①、HSI振荡器时钟
& g7 [, W! M  \②、HSE振荡器时钟
③、PLL时钟
最大为72Mhz

& }5 u1 d' @8 w1 n3 USB时钟

6 N& X1 K7 V+ A3 q3 t$ d  ?& s

STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取（唯一的），，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz

: H" g* x& Y' m$ P/ |4 把时钟信号输出到外部

STM32可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。可以把时钟信号输出供外部使用

5 系统时钟通过AHB分频器给外设提供时钟(右边的部分)  重点
9 {7 _6 F! q# D+ r

从左到右可以简单理解为  系统时钟--->AHB分频器--->各个外设分频倍频器 --->   外设时钟的设置

右边部分为：系统时钟SYSCLK通过AHB分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用：
4 }" _' Q9 f' u* _
　①内核总线：送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。

　②Tick定时器：通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。
3 m: w! C5 ?2 Z1 I4 l0 \- R
　③I2S总线：直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。
6 |2 ~" Z7 X, q+ }7 ^
; T# U( Q8 k; }$ r; n! ^. W1 F) }　④APB1外设：送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给通用定时器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2-7使用。

6 t6 z- \; V! F7 o5 @9 @　⑤APB2外设：送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB2外设使用(PCLK2，最大频率72MHz)，另一路送给高级定时器。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器1和定时器8使用。

另外，APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用，分频后送给ADC模块使用。ADC分频器可选择为2、4、6、8分频。

  I7 M# U5 y+ _4 S0 k( P6 Y  f

需要注意的是，如果 APB 预分频器分频系数是 1，则定时器时钟频率 (TIMxCLK) 为 PCLKx。否则，定      时器时钟频率将为 APB 域的频率的两倍：TIMxCLK = 2xPCLKx。

% _# ^  E0 o1 B3 k. D" nAPB1和APB2的对应外设F1系列

/ W: S# w* S2 }2 ?; ?1 O

APB1上面连接的是低速外设，包括电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、USART2、USART3、UART4、UART5、SPI2、SP3等；

而APB2上面连接的是高速外设，包括UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、ADC3、所有的普通I/O口（PA-PE）、第二功能I/O（AFIO）口等。

F4系列

+ w% {& K# }* }( \' E. c

这个和F1系列类似，我们就举几个特殊的

0 i5 a9 C" I8 D8 e

APB2总线：高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11   UTART1,USART6

APB1总线：通用定时器timer2~timer5，通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7  UTART2~UTART5

F4系列的系统时钟频率最高能到168M

具体  可以在 stm32f10x_rcc.h  和stm32f40x_rcc.h   中查看

或者通过 STM32参考手册搜索“系统架构”或者“系统结构”  查看外设挂在哪个时钟下，

RCC相关寄存器：

' s6 E6 b4 |) `9 ^- q

这里我们以F1系列为例

( U( I+ k8 j3 n, I7 h7 ]

1. 
   ; L+ z" H1 T; `+ `# s2 F
2. RCC 寄存器结构，RCC_TypeDeff，在文件“stm32f10x.h”中定义如下：
   + B8 I) p" v# b' O
3. 
   & z8 h  K3 j/ K- m
4. 1059行->1081行。：  
   1 o) D% m0 Z" ^
5. typedef struct  
   , j  C5 I, V) ^( w. v3 k
6. {  
   . z/ O* H3 w* C  Z! _2 n' q; `. n
7. vu32 CR;                  //HSI,HSE,CSS,PLL等的使能  
   
8. vu32 CFGR;              //PLL等的时钟源选择以及分频系数设定
   
9. vu32 CIR;                // 清除/使能 时钟就绪中断
   
10. vu32 APB2RSTR;      //APB2线上外设复位寄存器
    # K: [9 f9 r& b+ }8 p
11. vu32 APB1RSTR;      //APB1线上外设复位寄存器
    2 o* v$ D) _3 P0 J+ P% v
12. vu32 AHBENR;         //DMA，SDIO等时钟使能
    
13. vu32 APB2ENR;       //APB2线上外设时钟使能
    
14. vu32 APB1ENR;      //APB1线上外设时钟使能
    
15. vu32 BDCR;           //备份域控制寄存器
    
16. vu32 CSR;            
    # ]7 A7 i# j* `3 ?, n$ t  J
17. } RCC_TypeDef;

复制代码

& n% H' s; b! s; k
2 o' L# T/ s  G1 C/ r

可以对上上面的时钟框图和RCC寄存器来学习，对STM32的时钟系统有个大概的了解   其实也就是我们上面介绍的流程，理解了自然也就能写出来

RCC初始化：

这里我们使用HSE(外部时钟），正常使用的时候也都是使用外部时钟

6 J2 J8 E9 K8 n. u  g

使用HSE时钟，程序设置时钟参数流程：

1、将RCC寄存器重新设置为默认值   RCC_DeInit;
" \& Q% ^: r' T5 v4 U# b; n% T1 t2、打开外部高速时钟晶振HSE       RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
5 _' m8 t5 K; V: a( Q" r( V3、等待外部高速时钟晶振工作      HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
8 e5 i) S# w  a7 ^/ w6 \' v" Q4、设置AHB时钟         RCC_HCLKConfig;
+ ?% J4 ~# b7 }- q5、设置高速AHB时钟     RCC_PCLK2Config;
6、设置低速速AHB时钟   RCC_PCLK1Config;
. G) I0 c" K$ R6 ~7、设置PLL              RCC_PLLConfig;
+ p$ B6 k5 I( {$ b- l# V6 H8、打开PLL              RCC_PLLCmd(ENABLE);
9、等待PLL工作          while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
10、设置系统时钟        RCC_SYSCLKConfig;
11、判断是否PLL是系统时钟     while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
6 h% x7 v1 u# z12、打开要使用的外设时钟      RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()

代码实现：

对RCC的配置函数(使用外部8MHz晶振)  

系统时钟72MHz，APH 72MHz，APB2 72MHz，APB1 32MHz，USB 48MHz TIMCLK=72M

1. 
   
2. void RCC_Configuration(void)
   ( a6 K9 v. }) V+ v6 l! a2 L
3. {
   1 t% g! z5 P: K0 ~$ y4 j1 ]" q
4.         //----------使用外部RC晶振-----------
   * r' P9 ?# K8 ^7 s2 R
5.         RCC_DeInit();                        //初始化为缺省值
   1 _3 R; |& w/ j
6.         RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);        //使能外部的高速时钟
   
7.         while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET);        //等待外部高速时钟使能就绪
   
8.         
   
9.         FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);        //Enable Prefetch Buffer
   8 D/ `% i; _: o$ T
10.         FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);                //Flash 2 wait state
    $ e1 B/ X) |  q; j" Y- z- }; t
11.         
    - z9 k1 y, u, T0 `6 X! S9 u
12.         RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);                //HCLK = SYSCLK
    
13.         RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);                        //PCLK2 =  HCLK
      s4 y$ @- p3 J' |% ^. I
14.         RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);                        //PCLK1 = HCLK/2
    ' [% g/ _6 e+ Q$ ]1 [! v, \
15.         RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);        //PLLCLK = 8MHZ * 9 =72MHZ
    % k& c. r3 Q# ^  e8 B0 n
16.         RCC_PLLCmd(ENABLE);                        //Enable PLLCLK
    $ D/ t# h+ C  B. O$ \1 \: R7 z1 P/ _
17. 
    
18.         while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);        //Wait till PLLCLK is ready
    
19.     RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);        //Select PLL as system clock
    ! E$ @. t$ k! ?7 Y) `5 T7 Y8 C
20.         while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);                //Wait till PLL is used as system clock source
    
21.         
    
22.         //---------打开相应外设时钟--------------------
    
23.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);        //使能APB2外设的GPIOA的时钟                 
    
24. }

复制代码

也就是我们时钟树框图从左到右的配置，

时钟监视系统（CSS）
% B+ C4 _: S6 ^9 n

STM32还提供了一个时钟监视系统（CSS），用于监视高速外部时钟（HSE）的工作状态。倘若HSE失效，会自动切换（高速内部时钟）HSI作为系统时钟的输入，保证系统的正常运行。

3 \! Q4 {: y9 T: T# }

5 N+ U2 X# r3 X" m
# o4 G1 k6 x+ Y! P) `

学习了，谢谢分享！

介绍得很清楚！